arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-07-30 至 2026-07-30 共收录 31 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉问答 3 篇

2506.14766 2026-07-30 cs.CV cs.CL 版本更新 91%

ASCD: Attention-Steerable Contrastive Decoding for Reducing Hallucination in MLLM

ASCD:用于减少多模态大语言模型(MLLM)幻觉的注意力可导向对比解码

Yujun Wang, Aniri, Jinhe Bi, Soeren Pirk, Yunpu Ma

专题命中 视觉问答 :MLLM(title,title_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对MLLM的幻觉问题,提出ASCD方法,通过正负引导调整解码时的注意力分数,在多基准上显著减少幻觉并提升VQA准确率,且无需额外训练。

Comments Accepted at AAAI 2026

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 40(12): 10306-10314, 2026

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2603.07131 2026-07-30 cs.CV cs.AI 版本更新 73%

Deep Expert Injection for Anchoring Retinal VLMs with Domain-Specific Knowledge

深度专家注入用于带有领域特定知识的视网膜视觉语言模型的锚定

Shuai Lu, Meng Wang, Jia Guo, Jiawei Du, Bo Liu, Shengzhu Yang, Weihang Zhang, Huazhu Fu, Huiqi Li

机构 * Beijing Institute of Technology, Beijing, China(北京理工大学) National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学) Tsinghua University, Beijing, China(清华大学) The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong(香港理工大学)

专题命中 视觉问答 :vision language model(abstract);visual question answering(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出EyExIn框架,通过深度专家注入机制提升视网膜VLMs的领域知识嵌入能力,解决感知与推理间隙问题,实现高精度眼科视觉问答。

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2605.30256 2026-07-30 cs.CV cs.CL cs.HC 版本更新 70%

VideoFDB: Evaluating Full-Duplex Vision-Speech Capabilities in Conversational Agents

VideoFDB: 评估对话代理中的全双工视觉-语音能力

Amrita Mazumdar, Seonwook Park, Rajarshi Roy, Nikhil Srihari, Shengze Wang, Yuhao Zhou, Julia Wang, Koki Nagano, Shalini De Mello

机构 * NVIDIA David AI

专题命中 视觉问答 :visual question answering(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个全双工视听到视听(AV2AV)对话基准VideoFDB,通过237个真实视频片段、感知与生成行为分类以及基于评分规则的LM评判框架,系统评估代理在非语言对话动态中的表现,发现现有系统存在字幕崩溃和视觉流忽视等缺陷。

Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/amri/projects/video-fdb/

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2. 视觉推理 10 篇

2503.15846 2026-07-30 cs.CV 版本更新 89%

A Closer Look at Dynamic Scene Graph Generation In the Era of Multimodal Large Language Models

多模态大语言模型时代的动态场景图生成研究

Xuanming Cui, Jaiminkumar Ashokbhai Bhoi, Chionh Wei Peng, Adriel Kuek, Ser Nam Lim

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract);multimodal large language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究针对多模态大语言模型时代动态场景图生成的局限,从任务设置优化评估指标、基于MLLM改进模型设计,在多个数据集上实现了最优性能。

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2606.16586 2026-07-30 cs.CV 版本更新 85%

LOCUS: Local Visual Cue Search for Enhancing Fine-Grained Perception in Multimodal Large Language Models

LOCUS: 局部视觉线索搜索增强多模态大语言模型的细粒度感知

Zhou Tao, Fang Zhang, Zewen Ding, Shida Wang, Xiaokun Sun, YongXiang Hua, Haoyu Cao, Linli Xu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) State Key Laboratory of Cognitive Intelligence(认知智能国家重点实验室)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(title,abstract);MLLM(summary_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出LOCUS训练框架,通过可验证的局部线索搜索代理任务,使MLLM内化细粒度证据选择,提升定位敏感视觉理解而不改变推理接口。

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2604.03701 2026-07-30 cs.CV 版本更新 85%

VidNum: Diagnosing VLM Failure Modes in Video-Grounded Numerical Reasoning

VidNum-1.4K:一个全面的视频基于数值推理基准

Shaoyang Cui, Lingbei Meng, Yaodi Luo, Peize He

机构 * Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University(清华大学心理与认知科学系) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

专题命中 视觉推理 :VLM(title,abstract);vision-language model(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VidNum-1.4K基准,通过1379个严格人工标注的视频问题对,评估视频基于的数值推理能力,揭示当前VLMs在多步骤逻辑推理上的不足。

Comments 7 pages, 5 figures

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2606.11719 2026-07-30 cs.CV cs.AI 版本更新 73%

Ouroboros-Spatial: Closing the Data-Model Loop for Spatial Reasoning

Ouroboros-Spatial:闭环数据-模型循环的空间推理

Enhan Zhao, Wei Wu, Yuanrui Zhang, Xueliang Zhao, Di He

机构 * Peking University(北京大学) Ant International(蚂蚁国际) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出Ouroboros-Spatial自演化框架,通过提议器与求解器闭环交互,动态生成与模型能力匹配的训练样本,在六个空间推理基准上以十分之一数据量显著提升Qwen3-VL性能。

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2606.03273 2026-07-30 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新 73%

VistaHop: Benchmarking Long-Horizon Visual DeepSearch

VistaHop: 视觉深度搜索的多跳视觉推理基准

Hang He, Chuhuai Yue, Chengqi Dong, Chengcheng Wan, Ting Su, Haiying Sun, Jiajun Chai, Xiaohan Wang, Guojun Yin

机构 * East China Normal University(东华大学) Meituan(美团) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出VistaHop基准,通过多跳问答任务评估多模态大推理模型在视觉深度搜索中的迭代图像检查、视觉锚点定位和跨证据链推理能力,实验表明现有模型表现有限。

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2602.18600 2026-07-30 cs.LG 版本更新 57%

MapTab: A Diagnostic Benchmark for Long-Horizon Multi-Criteria Multimodal Reasoning on Heterogeneous Topological Graphs

MapTab: MLLMs 是否已准备好在异构图中进行多标准路线规划?

Ziqiao Shang, Ling-Yue Ge, Zian Xu, Zi-Jian Cheng, Shi-Yu Tian, Zhenyu Huang, Wenbo Fu, Weiming Wu, Yang Chen, Xiangwen Zhang, Yulan Hu, Bin Liu, Lan-Zhe Guo

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学新型软件技术国家重点实验室) School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University(南京大学智能科学与技术学院) AMAP, Alibaba Group(阿里集团AMAP) School of Computing and Artificial Intelligence, Southwest Jiaotong University(西南交通大学计算机与人工智能学院)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出MapTab基准测试,用于评估多模态大语言模型在多标准路线规划任务中的综合推理能力,发现当前模型在多模态推理方面存在显著挑战。

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2604.14029 2026-07-30 cs.CV 版本更新 57%

POINTS-Seeker: An Open Recipe for Multimodal Search Agents with Visual Memory Management

POINTS-Seeker:从零开始训练多模态代理搜索模型

Yikun Liu, Yuan Liu, Haicheng Wang, Zhongyin Zhao, Le Tian, Xiao Zhou, Jiangchao Yao, Yanfeng Wang, Weidi Xie

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院) CMIC, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学CMIC) WeChat AI, Tencent(腾讯WeChat AI)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出POINTS-Seeker模型,通过引入代理播种机制和V-Fold压缩方案,解决长周期交互中的证据检索问题,并在六个基准测试中超越现有模型。

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2508.16129 2026-07-30 cs.AI 版本更新 57%

Bridging the Gap in Ophthalmic AI: MM-Retinal-Reason Dataset and OphthaReason Model toward Dynamic Multimodal Reasoning

缩小眼科人工智能的差距:MM-Retinal-Reason数据集与OphthaReason模型用于动态多模态推理

Ruiqi Wu, Yuang Yao, Tengfei Ma, Chenran Zhang, Na Su, Tao Zhou, Geng Chen, Wen Fan, Yi Zhou

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Department of Ophthalmology, The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical University(南京医科大学第一附属医院眼科学系) School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学计算机科学与工程学院) School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University(西北工业大学计算机学院)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对现有眼科AI仅聚焦基础推理的问题,构建首个眼科多模态数据集MM-Retinal-Reason,并提出带UADT方法的OphthaReason模型,实现眼科多模态推理性能的显著提升。

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2505.22039 2026-07-30 cs.CV 版本更新 57%

OmniAD: Detect and Understand Industrial Anomaly via Multimodal Reasoning

OmniAD:基于多模态推理的工业异常检测与理解

Shifang Zhao, Yiheng Lin, Lu Han, Yao Zhao, Yunchao Wei

机构 * Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University(北京交通大学信息科学学院) Visual Intelligence + X International Joint Laboratory of the Ministry of Education(教育部视觉智能+X国际合作实验室) Key Laboratory of Noise and Vibration Research, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 OmniAD是融合视觉与文本推理的多模态框架,以Text-as-Mask Encoding等技术实现工业异常检测与理解,在MMAD基准性能超Qwen2.5-VL-7B等模型,代码与模型将公开。

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2607.20833 2026-07-30 cs.CL 版本更新 50%

REFACT: Adaptive Fact Restatement for Compact and Faithful Chain-of-Thought Reasoning

REFACT:用于紧凑且忠实的思维链推理的自适应事实重述

Zhensheng Jin, Xin Dai, Zhenghao Liu, Chaojun Xiao, Huiyuan Xie, Yu Gu, Ge Yu, Maosong Sun

机构 * Northeastern University(东北大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract)

AI总结 研究复杂任务中语言模型推理轨迹易偏离上下文的问题,提出REFACT自适应事实重述框架,经两阶段优化,实验证明其能提升长上下文问答等能力,减少令牌消耗,保留更多证据使推理轨迹更优。

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3. 视觉定位与Grounding 10 篇

2607.04383 2026-07-30 cs.SD cs.AI 版本更新 79%

Auto-AEG: Scalable Data Construction for Open-Vocabulary Audio Event Grounding

Auto-AEG:用于开放词汇音频事件定位的可扩展数据构建

Zihan Zhang, Xize Cheng, Wenhao Yan, Tong Zhang, Dongjie Fu, Boyun Zhang, Yongbo He, Tao Jin

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究开放词汇音频事件定位任务,因数据稀缺受限。提出Auto-AEG可扩展管道,通过自动数据构建和模型微调构建监督,结合合成音频与伪标签训练,提升模型性能。

Comments Work in progress

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2607.06254 2026-07-30 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

VendorBench-100: A Unified Cross-Paradigm Benchmark for Deepfake Image Detection

VendorBench-100:用于深度伪造图像检测的统一跨范式基准测试

Sharayu N. Deshmukh, Md Rashidunnabi, Nelton Tiago Gemo, Kurundkar G. D., Mahamune M. R., Nilesh K. Deshmukh

机构 * Universidade da Beira Interior(贝拉内斯大学) Shri Guru Buddhi Swami College(什里·古鲁·布迪·斯瓦米学院) Swami Ramanand Tirtha Marathwada University(斯瓦米拉曼南德·蒂尔塔马哈拉施特拉大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对深度伪造图像检测的三种范式缺乏通用评估的问题,提出VendorBench-100基准测试,用统一框架评估36个模型,强调现实场景,通过MCC排名,发现ROC-AUC与MCC有差异,还发布评估框架和结果助力后续研究。

Comments Fixed scoring-normalization error in Neural Defend/TruthScan results, revising the central finding: MCC and ROC-AUC are strongly correlated (r ~ 0.86) overall, with only a specific subset showing one-directional threshold miscalibration. Abstract, tables, Discussion, Conclusion updated

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2505.16035 2026-07-30 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Equivariant Eikonal Neural Networks: Grid-Free, Scalable Travel-Time Prediction on Homogeneous Spaces

等变 eikonal 神经网络:齐性空间上无网格、可扩展的走时预测

Alejandro García-Castellanos, David R. Wessels, Nicky J. van den Berg, Remco Duits, Daniël M. Pelt, Erik J. Bekkers

机构 * Amsterdam Machine Learning Lab (AMLab), University of Amsterdam(阿姆斯特丹机器学习实验室(AMLab),阿姆斯特丹大学) New Theory(新理论) Department of Mathematics and Computer Science, Eindhoven University of Technology(数学与计算机科学系,埃因霍温理工大学) Leiden Institute of Advanced Computer Science, Universiteit Leiden(莱顿高级计算机科学研究所,莱顿大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出将等变神经场与神经 eikonal 求解器结合的新型框架,用于齐性空间等任意黎曼流形的走时预测,经地震走时建模验证,性能优于现有基于神经算子的方法。

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2510.08543 2026-07-30 cs.CV cs.AI cs.CL cs.CY 版本更新 62%

VideoNorms: Benchmarking Cultural Awareness of Video Language Models

VideoNorms:视频语言模型文化意识基准测试

Nikhil Reddy Varimalla, Yunfei Xu, Meng Fan Wang, Arkadiy Saakyan, Smaranda Muresan

机构 * Department of Computer Science, Columbia University(哥伦比亚大学计算机科学系)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究推出VideoNorms数据集评估VideoLLMs的文化规范意识,发现模型中文表现逊于英文、提供非语言证据更困难,视频模态必要且规模扩大无分类分数提升,成果助力文化导向的视频模型训练与评估。

Comments 29 pages, 6 figures, 19 tables. IC2S2 2026, C3NLP@ACL 2026

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2607.04171 2026-07-30 cs.RO cs.LG 版本更新 57%

Teaching Tiny VLA Models Where to Look and How to Move

XS-VLA:将粗粒度空间蒸馏与潜在流匹配相结合用于轻量级机器人控制

Iok Tong Lei, Ying Jie Yap, Wei Huang, Qingchen Xie, Qianzhi Li, Yujie Zhang, Xiaolong Liu, Zhidong Deng

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系) National College for Excellent Engineers, Beihang University(北京航空航天大学卓越工程师学院) Wuxi Dexteroushands Robotic Technology Co.(无锡灵犀机器人技术有限公司)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出XS-VLA框架,先通过微调从Qwen3-VL-4B向SmolVLM2-0.25B骨干网蒸馏空间语义知识,再用其增强骨干网训练潜在流匹配策略,提升轻量级机器人控制性能,在LIBERO基准测试中表现出色。

Comments Preprint

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2601.11178 2026-07-30 cs.AI cs.CL cs.MM cs.SI 版本更新 57%

TANDEM: Temporal-Aware Neural Detection for Multimodal Hate Speech

TANDEM: 面向多模态仇恨言论的时间感知神经检测

Girish A. Koushik, Helen Treharne, Diptesh Kanojia

机构 * Nature-Inspired Computing & Engineering, University of Surrey(Surrey大学自然启发计算与工程系) Surrey Centre for Cyber Security, University of Surrey(Surrey大学网络安全中心)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出TANDEM统一框架,通过串联强化学习策略联合优化视觉-语言和音频-语言模型,将音频-视觉仇恨检测转化为结构化推理问题,在HateMM上目标识别F1达0.73(提升30%),并保持精确时间定位。

Comments Accepted to AAAI-ICWSM 2027

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2502.10605 2026-07-30 stat.ML cs.CY cs.LG econ.EM stat.ME 版本更新 57%

Optimal Causal Annotations: An Application to Casenotes in Social Services

批量自适应因果标注

Ezinne Nwankwo, Lauri Goldkind, Angela Zhou

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Fordham University(福特汉姆大学) University of Southern California(南加州大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种批量自适应方法,通过优化数据采样策略提高因果效应估计效率,减少标注成本,实验证明在缺失数据下能显著降低均方误差。

Comments Extended journal version. A preliminary version was accepted to AISTATS 2026

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2604.15336 2026-07-30 cs.HC cs.AI 版本更新 57%

Facial-Expression-Aware Prompting for Empathetic LLM Tutoring

面向情感的提示方法用于共情LLM辅导

Shuangquan Feng, Laura Fleig, Ruisen Tu, Philip Chi, Edmund Bu, Melinda Ozel, Junhua Ma, Teng Fei, Virginia R. de Sa

机构 * Neurosciences Graduate Program, University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校神经科学研究生项目) Department of Cognitive Science, University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校认知科学系) Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系) Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系) Department of Mathematics, University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校数学系) Face the FACS Halıcıoğlu Data Science Institute, University of California San Diego(Halıcıoğlu数据科学研究所)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文研究了在LLM辅导中整合面部表情信号以提升共情响应的效果,通过四种不同方法对比发现,基于动作单元的条件化能提升对面部表情的共情响应,而引导峰值帧选择优于随机帧输入。

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2512.01008 2026-07-30 cs.CV 版本更新 57%

LISA-3D: Lifting Language-Image Segmentation to 3D via Multi-View Consistency

LISA-3D: 通过多视角一致性将语言-图像分割提升至3D

Zhongbin Guo, Jiahe Liu, Wenyu Gao, Yushan Li, Xiaomin He, Chengzhi Li, Ping Jian

机构 * School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology(计算机科学与技术学院,北京理工大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 LISA-3D通过多视角一致性将语言-图像分割提升至3D,提升语言到3D的准确性达15.6个点,仅需11.6M参数,支持零样本部署。

Comments Published as a conference paper at The 9th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV 2026)

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2606.12791 2026-07-30 eess.SY cs.SY 版本更新 50%

The GIST Korea Test System: A Public-Data Synthetic Model of the Korean Power Grid

GIST 2064节点测试系统:韩国电网的公开数据合成模型

Yun-Su Kim

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 基于公开数据构建韩国电网2064节点合成模型,采用多源最短路径重组OpenStreetMap电力层布局,校准线路长度至国家统计值,并验证了潮流收敛性。

Comments 14 pages, 5 figures, 5 tables

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4. GUI与屏幕智能体 1 篇

2601.11007 2026-07-30 cs.AI cs.CL 版本更新 57%

AdaMARP: An Adaptive Multi-Agent Interaction Framework for General Immersive Role-Playing

AdaMARP: 一种自适应多智能体交互框架用于通用沉浸式角色扮演

Zhenhua Xu, Dongsheng Chen, Shuo Wang, Jian Li, Chengjie Wang, Meng Han, Yabiao Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 AdaMARP提出了一种自适应多智能体交互框架,通过沉浸式信息格式和显式场景管理器提升角色扮演的沉浸感和适应性,实验表明其在角色一致性、环境基础性和场景转换等方面优于现有系统。

Comments ACL2026 Findings

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5. 幻觉与鲁棒性 5 篇

2605.04641 2026-07-30 cs.CV 版本更新 79%

CAST: Mitigating Object Hallucination in Large Vision-Language Models via Caption-Guided Visual Attention Steering

CAST:通过字幕引导的视觉注意力调控缓解大型视觉语言模型中的物体幻觉

Qiming Li, Zekai Ye, Xiaocheng Feng, Weihong Zhong, Libo Qin, Ruihan Chen, Lei Huang, Baohang Li, Kui Jiang, Yaowei Wang, Ting Liu, Bing Qin

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究针对大型视觉语言模型的物体幻觉问题,提出无需训练的即插即用方法CAST,通过字幕引导的视觉注意力调控,在低推理成本下平均降低物体幻觉6.03%,实现最优性能。

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2512.00807 2026-07-30 cs.AI 版本更新 79%

BioPro: Towards Difference-Aware Gender Fairness for Vision-Language Models

BioPro: 关于差分意识的性别公平性在视觉-语言模型中

Yujie Lin, Jiayao Ma, Qingguo Hu, Wenbo Li, Genji Li, Derek Wong, Jinsong Su

机构 * School of Informatics, Xiamen University(厦门大学信息学院) Department of Computer and Information Science, University of Macau(澳门大学计算机与信息科学系)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 BioPro通过差分意识的性别公平性方法,在视觉-语言模型中实现选择性去偏,减少中性情境中的性别偏见同时保持显性情境中的性别忠实性。

Comments ACM Multimedia 2026

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2607.23704 2026-07-30 cs.RO cs.CV 版本更新 77%

LabRobFail: A Benchmark for Robotic Failure Analysis in Chemical Self-driving Laboratory

LabRobFail:化学自动驾驶实验室中机器人故障分析的基准

Haobo Wang, Baoli Sun, Anqi Zou, Dongsheng Huang, Zelin Lv, Ning Wang, Rui Li, Dongzhan Zhou, Weiyu Guo, Zhihui Wang, Wanli Ouyang

专题命中 幻觉与鲁棒性 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对化学自动驾驶实验室中机器人可靠性受化学实验特性限制、故障数据稀缺及评估协议缺乏等问题,引入LabRobFail框架,通过注入故障构建数据集,开发专门模型,提升故障检测等能力及下游任务成功率。

Comments Under review. Haobo Wang and Baoli Sun contributed equally. Code and data: https://github.com/Su-ISE-2001/SciRobo

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2603.23118 2026-07-30 cs.CV cs.MM 版本更新 57%

SMSP: A Plug-and-Play Strategy of Multi-Scale Perception for MLLMs to Perceive Visual Illusions

SMSP:多尺度感知的插件策略用于MLLMs感知视觉错觉

Jinzhe Tu, Ruilei Guo, Zihan Guo, Junxiao Yang, Shiyao Cui, Minlie Huang

机构 * The Conversational AI (CoAI) group, DCST, Tsinghua University(清华人工智能(CoAI)小组,DCST,清华大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SMSP策略,通过抑制高频背景以提升MLLMs对视觉错觉的识别能力,实验表明其显著提高模型性能。

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2606.10348 2026-07-30 cs.RO 版本更新 50%

Semantic Evidence Regulation via Relational Bias for Zero-Shot Object Navigation

通过关系归纳偏差重新思考具身导航

Weitao An, Chenghao Xu, Xu Yang, Cheng Deng

机构 * School of Electronic Engineering, Xidian University(西安电子科技大学电子工程学院) School of Information Science and Engineering, Hohai University(河海大学信息科学与工程学院)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :VLM(abstract_cn)

AI总结 提出DB-Nav框架,利用激活偏置和抑制偏置双关系偏置重塑搜索空间,通过关系激活-抑制探索图调节前沿探索,显著提升目标导航成功率和路径效率。

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6. VLM训练与架构 2 篇

2604.12035 2026-07-30 cs.CV 版本更新 77%

When Does Visual Token Pruning Improve Calibration? The Role of Evidence Coverage in MLLMs

视觉标记修剪能否提高校准?关于多模态大语言模型中置信度的实证研究

Kaizhen Tan, Yang Feng, Heqing Du, Hanzhe Hong, Siru Tao, Xin Xu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 VLM训练与架构 :LLaVA(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究视觉标记修剪对模型校准的影响,通过POPE和ScienceQA-IMG数据集评估不同修剪策略下的ECE、Brier分数和AURC,发现修剪能提升校准而非仅牺牲效率,且基于显著性的修剪方法效果较差。

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