arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-07-30 至 2026-07-30 共收录 63 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉问答 4 篇

2506.14766 2026-07-30 cs.CV cs.CL 版本更新 91%

ASCD: Attention-Steerable Contrastive Decoding for Reducing Hallucination in MLLM

ASCD:用于减少多模态大语言模型(MLLM)幻觉的注意力可导向对比解码

Yujun Wang, Aniri, Jinhe Bi, Soeren Pirk, Yunpu Ma

专题命中 视觉问答 :MLLM(title,title_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对MLLM的幻觉问题,提出ASCD方法,通过正负引导调整解码时的注意力分数,在多基准上显著减少幻觉并提升VQA准确率,且无需额外训练。

Comments Accepted at AAAI 2026

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 40(12): 10306-10314, 2026

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2607.27122 2026-07-30 cs.CV 新提交 86%

Towards Grounded GI Endoscopy VQA via Multi-Task Learning on Small VLMs

基于小型视觉语言模型多任务学习的 grounded 胃肠道内窥镜视觉问答研究

Itbaan Safwan, Ramail Khan, Muhammad Annas Shaikh, Muhammad Atif Tahir

机构 * Institute of Business and Administration(商业管理学院)

专题命中 视觉问答 :VLM(abstract,abstract_cn);grounding(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);visual question answering(abstract)

AI总结 该研究针对胃肠道内窥镜视觉问答任务,提出多任务微调方案,利用现有数据集构建辅助任务,微调小型视觉语言模型,实现了准确率提升与答案-图像区域对齐优化。

Comments Accepted at EMA4MICCAI 2026 (Workshop on Efficient Medical AI, MICCAI 2026)

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2603.07131 2026-07-30 cs.CV cs.AI 版本更新 73%

Deep Expert Injection for Anchoring Retinal VLMs with Domain-Specific Knowledge

深度专家注入用于带有领域特定知识的视网膜视觉语言模型的锚定

Shuai Lu, Meng Wang, Jia Guo, Jiawei Du, Bo Liu, Shengzhu Yang, Weihang Zhang, Huazhu Fu, Huiqi Li

机构 * Beijing Institute of Technology, Beijing, China(北京理工大学) National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学) Tsinghua University, Beijing, China(清华大学) The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong(香港理工大学)

专题命中 视觉问答 :vision language model(abstract);visual question answering(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出EyExIn框架,通过深度专家注入机制提升视网膜VLMs的领域知识嵌入能力,解决感知与推理间隙问题,实现高精度眼科视觉问答。

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2605.30256 2026-07-30 cs.CV cs.CL cs.HC 版本更新 70%

VideoFDB: Evaluating Full-Duplex Vision-Speech Capabilities in Conversational Agents

VideoFDB: 评估对话代理中的全双工视觉-语音能力

Amrita Mazumdar, Seonwook Park, Rajarshi Roy, Nikhil Srihari, Shengze Wang, Yuhao Zhou, Julia Wang, Koki Nagano, Shalini De Mello

机构 * NVIDIA David AI

专题命中 视觉问答 :visual question answering(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个全双工视听到视听(AV2AV)对话基准VideoFDB,通过237个真实视频片段、感知与生成行为分类以及基于评分规则的LM评判框架,系统评估代理在非语言对话动态中的表现,发现现有系统存在字幕崩溃和视觉流忽视等缺陷。

Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/amri/projects/video-fdb/

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2. 视觉推理 17 篇

2607.26595 2026-07-30 cs.CV 新提交 91%

SpatialQ: Understanding 3D Gaussian Splatting Scene Quality via Visual-based MLLM

SpatialQ:基于视觉的多模态大语言模型(MLLM)理解3D Gaussian Splatting场景质量

Jingxuan Su, Shenglin Wang, Tiesong Zhao, Ge Li, Wei Gao

机构 * Peking University(北京大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Fuzhou University(福州大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(title,title_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3DGS场景质量评估的局限,本文提出SpatialQ框架,通过VGGT编码器与Qwen-MLLM实现结构感知的多模态质量评估,解决传统IQA仅依赖2D线索的问题。

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2607.26432 2026-07-30 cs.CV cs.AI 新提交 90%

FAS-R1: A Unified Multi-Task MLLM for Reasoning Face Anti-Spoofing

FAS-R1:用于推理人脸防伪的统一多任务多模态大语言模型(MLLM)

Hongyang Wang, Yichen Shi, Hongrui Li, Yiru Huo, Jun Feng, Zitong Yu

专题命中 视觉推理 :MLLM(title,title_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出面向推理的两阶段多任务MLLM框架FAS-R1,结合DSA与DA-GRPO优化,在人脸防伪的分类、识别、定位任务中表现优异,性能优于对比系统且具备良好缩放性。

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2503.15846 2026-07-30 cs.CV 版本更新 89%

A Closer Look at Dynamic Scene Graph Generation In the Era of Multimodal Large Language Models

多模态大语言模型时代的动态场景图生成研究

Xuanming Cui, Jaiminkumar Ashokbhai Bhoi, Chionh Wei Peng, Adriel Kuek, Ser Nam Lim

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract);multimodal large language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究针对多模态大语言模型时代动态场景图生成的局限,从任务设置优化评估指标、基于MLLM改进模型设计,在多个数据集上实现了最优性能。

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2606.16586 2026-07-30 cs.CV 版本更新 85%

LOCUS: Local Visual Cue Search for Enhancing Fine-Grained Perception in Multimodal Large Language Models

LOCUS: 局部视觉线索搜索增强多模态大语言模型的细粒度感知

Zhou Tao, Fang Zhang, Zewen Ding, Shida Wang, Xiaokun Sun, YongXiang Hua, Haoyu Cao, Linli Xu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) State Key Laboratory of Cognitive Intelligence(认知智能国家重点实验室)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(title,abstract);MLLM(summary_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出LOCUS训练框架,通过可验证的局部线索搜索代理任务,使MLLM内化细粒度证据选择,提升定位敏感视觉理解而不改变推理接口。

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2604.03701 2026-07-30 cs.CV 版本更新 85%

VidNum: Diagnosing VLM Failure Modes in Video-Grounded Numerical Reasoning

VidNum-1.4K:一个全面的视频基于数值推理基准

Shaoyang Cui, Lingbei Meng, Yaodi Luo, Peize He

机构 * Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University(清华大学心理与认知科学系) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

专题命中 视觉推理 :VLM(title,abstract);vision-language model(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VidNum-1.4K基准,通过1379个严格人工标注的视频问题对,评估视频基于的数值推理能力,揭示当前VLMs在多步骤逻辑推理上的不足。

Comments 7 pages, 5 figures

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2607.27145 2026-07-30 cs.CV 新提交 81%

Explainable and Resource-Efficient Spatial Reasoning in Multimodal LLMs for Decision-Critical Applications

面向决策关键型应用的多模态大语言模型中可解释且资源高效的空间推理

Piyush Jain, Kousik Dasgupta, Rajarshi Roy, Subarna Tripathi

机构 * Heritage Institute of Technology(遗产技术学院) Kalyani Government Engineering College(卡利亚尼政府工程学院) IAIRO Intel Corporation(英特尔公司)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型空间判断不透明及细粒度空间理解不足的问题,提出无需训练的ByDeWay-V2框架,结合YOLO-World-L注入空间谓词,在多个基准上显著提升空间推理性能,适配资源受限场景。

Comments 14 pages

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2607.26886 2026-07-30 cs.CV cs.AI cs.CL cs.CY 新提交 80%

Hearsay: Vision-Language Medical Diagnoses Without an Image

Hearsay:无需图像的视觉-语言医学诊断

Siddharth Vohra

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Amazon Web Services AI Native(亚马逊网络服务AI原生部门)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract,comments);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究发现前沿视觉-语言模型在无图像时会基于人口统计学特征编造医学诊断,存在不同失败模式,提出需直接审计其结构化输出通道并将探针词敏感性作为核心评估维度。

Comments Peer-reviewed and presented at the 1st Workshop on Toward Trustworthy Vision-Language Models in the Wild (TrustVLM), co-located with ACM ICMR 2026, Amsterdam. Non-archival workshop. Reviews public on OpenReview. 5 pages, 2 figures

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2607.26769 2026-07-30 cs.CV cs.AI 新提交 73%

See2Think: Do Multimodal Models Really Use Intermediate Visual States?

See2Think:多模态模型是否真正利用中间视觉状态?

Siyu Yan, Zhuoran Yan, Haiying Xu, Panhao Zhou, Jingyu Chen, Chenhao Ji, Shuo Cao, Yongheng Zhang, Haoze Liu, Siyu Zhang, Xiwen Gu, Yihao Liu, Alex Jinpeng Wang

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出See2Think评估框架,通过See2ThinkBench和VAoT测试多模态模型对中间视觉状态的依赖,发现视觉推理具模型与环境依赖性,准确渲染是瓶颈,受损反馈会使模型准确率降超10个百分点。

Comments 10 pages, 5 figures, and 8 tables

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2606.11719 2026-07-30 cs.CV cs.AI 版本更新 73%

Ouroboros-Spatial: Closing the Data-Model Loop for Spatial Reasoning

Ouroboros-Spatial:闭环数据-模型循环的空间推理

Enhan Zhao, Wei Wu, Yuanrui Zhang, Xueliang Zhao, Di He

机构 * Peking University(北京大学) Ant International(蚂蚁国际) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出Ouroboros-Spatial自演化框架,通过提议器与求解器闭环交互,动态生成与模型能力匹配的训练样本,在六个空间推理基准上以十分之一数据量显著提升Qwen3-VL性能。

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2606.03273 2026-07-30 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新 73%

VistaHop: Benchmarking Long-Horizon Visual DeepSearch

VistaHop: 视觉深度搜索的多跳视觉推理基准

Hang He, Chuhuai Yue, Chengqi Dong, Chengcheng Wan, Ting Su, Haiying Sun, Jiajun Chai, Xiaohan Wang, Guojun Yin

机构 * East China Normal University(东华大学) Meituan(美团) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出VistaHop基准,通过多跳问答任务评估多模态大推理模型在视觉深度搜索中的迭代图像检查、视觉锚点定位和跨证据链推理能力,实验表明现有模型表现有限。

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2607.26910 2026-07-30 cs.CV 新提交 70%

CinemaTraj: Composing Atomic Camera Trajectories for 3D Scenes with LLM Agents

CinemaTraj:用LLM智能体为3D场景合成原子相机轨迹

Qianru Li, Xuyang Chen, Erkin Türköz, Lu Liu, Xuqin Wang, Liqiu Meng, Tao Wu, Yanfeng Zhang

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Huawei Dresden Research Center(华为德累斯顿研究中心)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 CinemaTraj是将LLM智能体与3D场景图结合的框架,可从自然语言生成带旁白的3D场景相机轨迹,在真实环境中优于现有方法。

Comments 17 pages, including 8-page main paper, references, and supplementary material; project page: https://cinematraj.github.io/

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2607.26465 2026-07-30 cs.AI 新提交 57%

MultivationBench: A Benchmark for Multimodal Sequential Motivation Reasoning

MultivationBench:多模态序列动机推理基准

Kawai Chung, Chunkit Chan, Yauwai Yim, Yuxuan Liu, Haochen Shi, Weiqi Wang, Qing Zong, Tianshi Zheng, Yixuan Fu, Kai Chung Wong, Hao Liang, Yifan Gao, Xi Yang, Janet Hui-wen Hsiao, Yangqiu Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出MultivationBench基准,基于心理学框架评估多模态序列动机推理,发现现有模型难以在序列语境中保持一致的动机推理,暴露了静态识别与动态推理的差距。

Comments 31 pages, including appendices; 6 figures and 22 tables. Code: https://github.com/HKUST-KnowComp/MultivationBench

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2602.18600 2026-07-30 cs.LG 版本更新 57%

MapTab: A Diagnostic Benchmark for Long-Horizon Multi-Criteria Multimodal Reasoning on Heterogeneous Topological Graphs

MapTab: MLLMs 是否已准备好在异构图中进行多标准路线规划?

Ziqiao Shang, Ling-Yue Ge, Zian Xu, Zi-Jian Cheng, Shi-Yu Tian, Zhenyu Huang, Wenbo Fu, Weiming Wu, Yang Chen, Xiangwen Zhang, Yulan Hu, Bin Liu, Lan-Zhe Guo

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学新型软件技术国家重点实验室) School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University(南京大学智能科学与技术学院) AMAP, Alibaba Group(阿里集团AMAP) School of Computing and Artificial Intelligence, Southwest Jiaotong University(西南交通大学计算机与人工智能学院)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出MapTab基准测试,用于评估多模态大语言模型在多标准路线规划任务中的综合推理能力,发现当前模型在多模态推理方面存在显著挑战。

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2604.14029 2026-07-30 cs.CV 版本更新 57%

POINTS-Seeker: An Open Recipe for Multimodal Search Agents with Visual Memory Management

POINTS-Seeker:从零开始训练多模态代理搜索模型

Yikun Liu, Yuan Liu, Haicheng Wang, Zhongyin Zhao, Le Tian, Xiao Zhou, Jiangchao Yao, Yanfeng Wang, Weidi Xie

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院) CMIC, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学CMIC) WeChat AI, Tencent(腾讯WeChat AI)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出POINTS-Seeker模型,通过引入代理播种机制和V-Fold压缩方案,解决长周期交互中的证据检索问题,并在六个基准测试中超越现有模型。

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2508.16129 2026-07-30 cs.AI 版本更新 57%

Bridging the Gap in Ophthalmic AI: MM-Retinal-Reason Dataset and OphthaReason Model toward Dynamic Multimodal Reasoning

缩小眼科人工智能的差距:MM-Retinal-Reason数据集与OphthaReason模型用于动态多模态推理

Ruiqi Wu, Yuang Yao, Tengfei Ma, Chenran Zhang, Na Su, Tao Zhou, Geng Chen, Wen Fan, Yi Zhou

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Department of Ophthalmology, The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical University(南京医科大学第一附属医院眼科学系) School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学计算机科学与工程学院) School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University(西北工业大学计算机学院)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对现有眼科AI仅聚焦基础推理的问题,构建首个眼科多模态数据集MM-Retinal-Reason,并提出带UADT方法的OphthaReason模型,实现眼科多模态推理性能的显著提升。

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2505.22039 2026-07-30 cs.CV 版本更新 57%

OmniAD: Detect and Understand Industrial Anomaly via Multimodal Reasoning

OmniAD:基于多模态推理的工业异常检测与理解

Shifang Zhao, Yiheng Lin, Lu Han, Yao Zhao, Yunchao Wei

机构 * Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University(北京交通大学信息科学学院) Visual Intelligence + X International Joint Laboratory of the Ministry of Education(教育部视觉智能+X国际合作实验室) Key Laboratory of Noise and Vibration Research, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 OmniAD是融合视觉与文本推理的多模态框架,以Text-as-Mask Encoding等技术实现工业异常检测与理解,在MMAD基准性能超Qwen2.5-VL-7B等模型,代码与模型将公开。

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2607.20833 2026-07-30 cs.CL 版本更新 50%

REFACT: Adaptive Fact Restatement for Compact and Faithful Chain-of-Thought Reasoning

REFACT:用于紧凑且忠实的思维链推理的自适应事实重述

Zhensheng Jin, Xin Dai, Zhenghao Liu, Chaojun Xiao, Huiyuan Xie, Yu Gu, Ge Yu, Maosong Sun

机构 * Northeastern University(东北大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract)

AI总结 研究复杂任务中语言模型推理轨迹易偏离上下文的问题,提出REFACT自适应事实重述框架,经两阶段优化,实验证明其能提升长上下文问答等能力,减少令牌消耗,保留更多证据使推理轨迹更优。

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3. 视觉定位与Grounding 19 篇

2607.26913 2026-07-30 cs.CV 新提交 91%

Prior Directions: Why GUI Grounding Gets Locked in the Past

先验方向:为什么GUI grounding会被锁定在过去

Weile Gong, Zijian Lu, Mingcai Chen, Yiping Zuo, Xin He, Weibei Fan

机构 * Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,title_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究探究视觉-语言模型的GUI grounding锁定问题,提出先验方向概念,发现其是锁定的关键,移除该方向分量可恢复视觉grounding。

Comments 13 pages, 8 figures. Code: https://github.com/phare111/prior-directions

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2607.27155 2026-07-30 cs.AI cs.CL cs.HC 新提交 79%

OmegaUse-OfficeVal: Benchmarking LLM Agents on Long-Horizon Office-Suite Tasks with Economic Grounding

OmegaUse-OfficeVal:基于经济基准的长周期办公套件任务LLM智能体评测基准

Jingbo Zhou, Yusai Zhao, Qi Bao, Jingjia Cao, Zhenghai Chen, Chang Gao, Kaiqi Guo, Muxin Guo, Mingxuan Li, Xinjiang Lu, Yanru Ma, Yixiong Xiao, Zenghui Zhang, Le Zhang, Hua Wu

机构 * Baidu Inc.(百度公司)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 OmegaUse-OfficeVal是带经济基准的长周期办公套件任务LLM智能体评测基准,含100项任务,评测发现前沿LLM成本低速度快但质量未达人类水平,代码与数据集已开源。

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2607.04383 2026-07-30 cs.SD cs.AI 版本更新 79%

Auto-AEG: Scalable Data Construction for Open-Vocabulary Audio Event Grounding

Auto-AEG:用于开放词汇音频事件定位的可扩展数据构建

Zihan Zhang, Xize Cheng, Wenhao Yan, Tong Zhang, Dongjie Fu, Boyun Zhang, Yongbo He, Tao Jin

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究开放词汇音频事件定位任务,因数据稀缺受限。提出Auto-AEG可扩展管道,通过自动数据构建和模型微调构建监督,结合合成音频与伪标签训练,提升模型性能。

Comments Work in progress

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2607.27136 2026-07-30 cs.IR 新提交 71%

KAMR: Grounding Generation via Knowledge-Aligned Multi-hop Retrieval

KAMR:基于知识对齐多跳检索的接地生成

Xiaochen Wang, Yuan Zhong, Haoyu Wang, Ting Wang, Fenglong Ma

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title)

AI总结 该研究针对多跳检索中三元组排序与监督缺失问题,提出KAMR知识对齐多跳检索器,通过构建部分对齐数据集优化对比目标,在多基准与LLM主干上提升了多跳检索和下游问答性能。

Comments Accepted by COLM'26

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2607.27113 2026-07-30 cs.CV 新提交 70%

Veritas++: Value-aware On-Policy Distillation for Perception-Enhanced AIGI Detection

Veritas++:面向感知增强的AIGI检测的值感知在线策略蒸馏

Hao Tan, Jun Lan, Zichang Tan, Ajian Liu, Zijian Yu, Chuanbiao Song, Huijia Zhu, Weiqiang Wang, Jun Wan, Zhen Lei

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)(中国科学院大学先进交叉科学学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)(中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)(中国科学院大学人工智能学院) Ant Group(蚂蚁集团) Sangfor Technologies Inc.(深信服科技股份有限公司)

专题命中 视觉定位与Grounding :MLLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对现有AIGI检测模型的感知瓶颈,提出Veritas++框架,通过PoRL与VaOPD机制增强感知能力,提升了检测泛化性与效率。

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2607.06254 2026-07-30 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

VendorBench-100: A Unified Cross-Paradigm Benchmark for Deepfake Image Detection

VendorBench-100:用于深度伪造图像检测的统一跨范式基准测试

Sharayu N. Deshmukh, Md Rashidunnabi, Nelton Tiago Gemo, Kurundkar G. D., Mahamune M. R., Nilesh K. Deshmukh

机构 * Universidade da Beira Interior(贝拉内斯大学) Shri Guru Buddhi Swami College(什里·古鲁·布迪·斯瓦米学院) Swami Ramanand Tirtha Marathwada University(斯瓦米拉曼南德·蒂尔塔马哈拉施特拉大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对深度伪造图像检测的三种范式缺乏通用评估的问题,提出VendorBench-100基准测试,用统一框架评估36个模型,强调现实场景,通过MCC排名,发现ROC-AUC与MCC有差异,还发布评估框架和结果助力后续研究。

Comments Fixed scoring-normalization error in Neural Defend/TruthScan results, revising the central finding: MCC and ROC-AUC are strongly correlated (r ~ 0.86) overall, with only a specific subset showing one-directional threshold miscalibration. Abstract, tables, Discussion, Conclusion updated

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2505.16035 2026-07-30 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Equivariant Eikonal Neural Networks: Grid-Free, Scalable Travel-Time Prediction on Homogeneous Spaces

等变 eikonal 神经网络:齐性空间上无网格、可扩展的走时预测

Alejandro García-Castellanos, David R. Wessels, Nicky J. van den Berg, Remco Duits, Daniël M. Pelt, Erik J. Bekkers

机构 * Amsterdam Machine Learning Lab (AMLab), University of Amsterdam(阿姆斯特丹机器学习实验室(AMLab),阿姆斯特丹大学) New Theory(新理论) Department of Mathematics and Computer Science, Eindhoven University of Technology(数学与计算机科学系,埃因霍温理工大学) Leiden Institute of Advanced Computer Science, Universiteit Leiden(莱顿高级计算机科学研究所,莱顿大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出将等变神经场与神经 eikonal 求解器结合的新型框架,用于齐性空间等任意黎曼流形的走时预测,经地震走时建模验证,性能优于现有基于神经算子的方法。

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2510.08543 2026-07-30 cs.CV cs.AI cs.CL cs.CY 版本更新 62%

VideoNorms: Benchmarking Cultural Awareness of Video Language Models

VideoNorms:视频语言模型文化意识基准测试

Nikhil Reddy Varimalla, Yunfei Xu, Meng Fan Wang, Arkadiy Saakyan, Smaranda Muresan

机构 * Department of Computer Science, Columbia University(哥伦比亚大学计算机科学系)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究推出VideoNorms数据集评估VideoLLMs的文化规范意识,发现模型中文表现逊于英文、提供非语言证据更困难,视频模态必要且规模扩大无分类分数提升,成果助力文化导向的视频模型训练与评估。

Comments 29 pages, 6 figures, 19 tables. IC2S2 2026, C3NLP@ACL 2026

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2607.26567 2026-07-30 cs.RO cs.CV 新提交 57%

Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots

Speech2Grasp:面向人形机器人的文本条件抓取检测到语音的高效数据迁移

Hung Nguyen, Kim Nhat Minh Nguyen, Van Duc Vu, Van-Danh Le, Hoang Huy Le, Dinh Tuan Nguyen, Pham Tuyen Le, Van-Truong Nguyen, Quan Nguyen

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出Speech2Grasp框架,以数据高效方式将文本条件抓取检测模型迁移至语音输入,通过轻量级MLP投影器适配,在人形机器人实验中性能优于级联ASR流水线且延迟更低,为文本系统扩展到语音提供实用范式。

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