VLM as Strategist: Adaptive Generation of Safety-critical Testing Scenarios via Guided Diffusion
VLM作为策略家:通过引导扩散实现安全关键测试场景的自适应生成
机构 * School of Automotive Studies, Tongji University(同济大学汽车研究学院)
专题命中 幻觉与鲁棒性 :VLM(title,title_cn);vision language model(abstract);分类 cs.LG
AI总结 本文提出一种结合VLM和引导扩散模型的框架,用于高效生成安全关键测试场景,提升自动驾驶系统的测试效率和安全性。
Comments 25 pages, 9 figures
Journal ref Accident Analysis & Prevention Volume 236, October 2026, 108680