视觉大模型 / VLM

VoLN: Vision-Only Long-Horizon Navigation---Paradigm, Benchmark, and Method

VoLN：仅视觉的长距离导航——范式、基准和方法

Jiabin Lou, Haopeng Wang, Yuanshuai Wang, Xinyu Liu, Xuxin Lv, Yuxin Guo, Lei Huang, Rongye Shi, Wenjun Wu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究提出仅视觉的长距离导航（VoLN）范式，通过VoLN-UAV基准及VoLN-MLLM基线进行实例化。在五个环境测试未见分割中评估，揭示了长距离导航在证据整合、目标匹配和闭环稳定性方面的挑战。

Comments 10 pages, 7 figures, 2 tables. Project page: https://admire-ljb.github.io/VoLN-UAV/

HyWorldVLA: A Vision-Language-Action Model with Hybrid World Modeling for Autonomous Driving

HyWorldVLA：一种用于自动驾驶的具有混合世界建模的视觉-语言-动作模型

Quanfu Yu, Xian Wu, Hao Xu, Liulong Ma

机构 * Automotive New Technology Research Institute, BYD Company Limited（比亚迪汽车新技术研究院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对自动驾驶中视觉-语言-动作模型的不足，提出HyWorldVLA框架，统一像素级监督与潜在表征学习。预训练阶段预测视频潜在并重建帧，微调阶段预测潜在特征生成轨迹，实验表明其性能优于基线，还建立了世界模型噪声鲁棒性评估新基准。

Comments 20 pages with 13 figures

Anticipate Before Acting: Future-State-Conditioned Vision-Language Navigation

行动前预测：基于未来状态条件的视觉语言导航

Lingfeng Zhang, Zhanguang Zhang, Liheng Ma, Tongtong Cao, Yingxue Zhang

机构 * Noah’s Ark Lab, 2012 Labs, Huawei（诺亚方舟实验室，2012实验室，华为） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究视觉语言导航中标准行为克隆问题，提出FSC-VLN方法，通过添加未来查询令牌并经训练后移除的目标分支将其隐藏状态与未来视觉嵌入对齐，实验表明该方法在R2R val-unseen上提升了相关指标。

Comments 9 pages, 1 figure, 4 tables

SciExplore: Evaluating Autonomous Agents from Scientific Navigation to Information Integration

SciExplore：评估从科学导航到信息整合的自主智能体

Yinhao Tang, Youqing Fang, Yanan Sun, Wenran Liu, Weiming Zhang, Bin Liu, Kuikun Liu, Wenwei Zhang, Kai Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍用于评估大语言模型和智能体科学信息检索与推理能力的基准SciExplore，包含四类任务，在其上评估多个先进模型和智能体，发现随着任务复杂度增加性能差距大，凸显当前模型在实际科学信息检索场景中的局限。

Comments 25 pages, 13 figures. Submitted to ACL 2026

ZONDA: Zero-shot Object Navigation with Dynamic Avoidance in Multi-floor Environments

ZONDA：多楼层环境中具有动态避障功能的零样本目标导航

Shaomin Liang, Xuanhong Liao, Shiyao Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Guangdong Direct Drive Technology Limited（广东直驱技术有限公司） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Great Bay University（大湾区大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 研究针对目标导航任务中现有方法局限，提出ZONDA框架，集成启发式多楼层规划、多视图目标验证、动态行人避障三个核心组件，通过真实机器人及模拟测试取得显著改进结果，在动态基准测试中表现优于现有基线。

GeoWorldAD: Geometry World Action Model for Autonomous Driving

GeoWorldAD：用于自动驾驶的几何世界行动模型

Songyan Zhang, Jinyuan Tian, Hanbing Li, Daqi Liu, Hao Chen, Wenhui Huang, Fang Li, Guang Chen, Hangjun Ye, Long Chen, Kuiyuan Yang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)

AI总结 研究自动驾驶中安全高效规划决策问题，提出GeoWorldAD模型，通过在自我对齐3D空间中规划轨迹、用潜在未来几何标记预测场景演变，并逐步聚合多尺度几何线索，实验证明该模型在自动驾驶方面性能先进。