视觉大模型 / VLM

STeP: Signal Temporal Logic for Precise Specifications for Action Generation with Vision Language Models

STeP：用于视觉语言模型动作生成精确规范的信号时序逻辑

Kasra Torshizi, Anukriti Singh, Sidharth Mathur, Khuzema Habib, Leo Du, Pratap Tokekar

机构 * University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision language model(title)；VLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 针对视觉语言动作模型缺乏可解释性及难以遵循精确自然语言指令的问题，提出用信号时序逻辑（STL）连接高级语言理解与低级机器人执行的分层框架，经实验验证该框架能提高语言条件下机器人规划的精度、可靠性和可解释性。

Comments 14 pages, 6 figures

Fly0: Persistent Metric Anchoring for Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation

Fly0: 解耦语义定位与几何规划以实现零样本空中导航

Zhenxing Xu, Yihong Lu, Weidong Bao, Zhengqiu Zhu, Jingxuan Zhou, Zhichuang Wang, Ji Wang, Lihua Liu, Wei He

机构 * National Key Laboratory of Big Data and Decision（大数据与决策国家重点实验室） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； State Key Laboratory of Digital Intelligent Modeling and Simulation（数字智能建模与仿真国家重点实验室） ； Information Support Force Engineering University（信息支援力量工程大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Fly0通过解耦语义推理与几何规划，实现零样本空中导航，提升导航成功率和减少导航误差。

ABot-World-0: Infinite Interactive World Rollout on a Single Desktop GPU

ABot-World-0：在单台桌面GPU上进行无限交互式世界展开

Fan Jiang, Zhaoxu Sun, Mengchao Wang, Ziyu Zhu, Chiyu Wang, Yunpeng Zhang, Wenlin Liu, Yun Wang, Xue Zheng, Rui Sun, Junfeng Ni, Hongyu Pan, Zhongxu Sun, Fei Yu, Zengye Ge, Mengmeng Du, Nianfei Fan, Mingchao Sun, Yu Liu, Yongchang, Yanqing Zhu, Jiahang Wang, Ning Ying, Yuze Xuan, Di Yang, Zhicheng Liu, Zhe Gao, Tingbing Xu, Jiacheng Sui, Wenjin Yang, Junnan Lai, Shufeng Liu, Yuan Liu, Zheng Zhou, Yingliang Peng, Dawei Cao, Kaifeng Sheng, Yuxiang Cai, Fei Lu, Mu Xu, Ning Guo

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 介绍ABot-World-0这一用于实时长视野闭环交互的动作条件视频世界模型，利用多源数据学习世界动态。通过多种技术提炼模型，设计控制界面与部署堆栈，在单台桌面GPU上实现高效视频流传输，实验验证其有竞争力的可控性和世界演变能力。

No Training, Better Flights: Test-Time Scaled VLMs for UAV Navigation

无需训练，飞行更佳：用于无人机导航的测试时缩放视觉语言模型

Feinan Cheng, Dongliang Xu, Wenli Nong, Zhiheng Zhang, Ang Liu, Tianyu Wang, Yue Yao

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究如何将测试时缩放应用于无人机视觉语言导航，通过迭代细化和多标准评分函数，无需额外训练，使冻结模型自我校正，生成更准确可靠飞行计划，实现最优性能。

Learning, Reasoning, Refinement: A Framework for Kahneman's Dual-System Intelligence in GUI Agents

学习、推理、优化：GUI 智能体中卡尼曼双系统智能的框架

Jinjie Wei, Jiyao Liu, Lihao Liu, Ming Hu, Junzhi Ning, Mingcheng Li, Weijie Yin, Junjun He, Xiao Liang, Chao Feng, Dingkang Yang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University（复旦大学脑启发式智能科学技术研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Amazon（亚马逊） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； ByteDance Douyin Content Group（字节跳动抖音内容部） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对 GUI 智能体存在依赖试错决策、评估指标简单等问题，提出 CogniGUI 框架，结合全解析器引擎和 GRPO 基础智能体，实现自适应学习，经实验验证其在新基准测试中优于现有方法。

Comments Withdrawn due to ongoing technical improvements. The work requires further refinement and additional experiments to meet our quality standards. A revised version will be submitted in the future