视觉大模型 / VLM

Harnessing LLMs for Reliable Academic Supervision: A Comparative Study

利用大语言模型进行可靠的学术监督：一项比较研究

Akash Raj

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究以学术监督为案例，比较无支架的GPT-5聊天机器人基线与多模块系统ASuS，ASuS将小模型GPT-4o-mini封装在LangGraph支架中，经评估发现ASuS在各维度表现更优，提取了七种模式，挑战“大模型更好”直觉。

Comments 16 pages, 4 tables, 1 figure. Code and data available at https://github.com/AkashRajSingh/Harnessing-LLMs-for-Reliable-Academic-Supervision

IdeaTrail: Full-Process Agent Trajectories for Scientific Ideation

IdeaTrail：用于科学构思的全流程智能体轨迹

Hengquan Guo

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍用于科学构思和提案生成的多轮过程轨迹数据集IdeaTrail，从高质量论文和工件出发，经生成器-顾问合成循环，产生与真实工件一致且近似研究实践的多轮数据，为科研智能体提供数据及合成过程监督数据的方法。

AnythingReality: Robust Online Gaussian Splatting SLAM for Open-Vocabulary VR Scene Exploration

AnythingReality：用于开放词汇VR场景探索的鲁棒在线高斯点云SLAM

Timofei Kozlov, Dmitrii Maliukov, Andrey Marchenko, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，斯科尔科沃科学技术研究院） ； NLP Research Center（自然语言处理研究中心） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出用于开放词汇VR场景探索的集成架构，结合ORB-SLAM3姿态估计与在线高斯重建处理现实数据，通过VR管道探索，语义模块转录语音等，在数据集和TUM-RGBD上提升图像质量，帧率可比或更优，实现88%的视觉语言模型对象识别率。

D-NOVA: In-Storage Retrieval Accelerator via Dual-Bound 3D NAND-Optimized Similarity Search with Vector Adaptation

D-NOVA：通过具有向量适配的双边界3D NAND优化相似性搜索实现存储内检索加速器

Chang Eun Song, Sumukh Pinge, Tianqi Zhang, Sung Eun Kim, Tajana S. Rosing, Mingu Kang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 研究针对RAG密集向量检索性能瓶颈，提出软硬件协同设计的存储内检索加速器D-NOVA。通过深度嵌入搜索功能、采用新距离度量及引入适配器，实现高效检索，相比CPU和现有加速器有显著性能和能效提升，展现全存储向量搜索加速RAG的潜力。

Comments Accepted at the 59th IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO 2026), Athens, Greece. Chang Eun Song and Sumukh Pinge are co-first authors and contributed equally

Lost in the Tower of Babel: The Adverse Effects of Incidental Multilingualism in LLMs

迷失在巴别塔中：LLMs中偶然多语言主义的负面影响

Anjishnu Mukherjee, Chutong Meng, Antonios Anastasopoulos

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 本文指出当前多语言NLP陷入偶然多语言主义的脆弱且误导性范式，导致模型在多语言情境中表现不均、脆弱且不透明，需转向设计驱动的多语言主义。

Comments Published as a conference paper at COLM 2026

GRASP: Grounded CoT Reasoning with Dual-Stage Optimization for Multimodal Sarcasm Target Identification

GRASP：基于双阶段优化的 grounded CoT 推理用于多模态讽刺目标识别

Faxian Wan, Xiaocui Yang, Yifan Cao, Shi Feng, Daling Wang, Yifei Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 GRASP通过整合视觉定位与显式Co-T推理，解决多模态讽刺目标识别中的细粒度定位问题，提出MSTI-MAX数据集和双阶段联合优化策略，实验表明其在多模态讽刺目标识别中表现更优。

When Words Don't Mean What They Say: Figurative Understanding in Bengali Idioms

当词语不表示其意义：孟加拉成语的隐喻理解

Adib Sakhawat, Shamim Ara Parveen, Md Ruhul Amin, Shamim Al Mahmud, Md Saiful Islam, Tahera Khatun

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出一个包含10361个孟加拉成语的数据集，评估30种LLMs在隐喻理解任务上的表现，发现模型在跨语言和文化推理上存在显著不足。

Comments 9 pages, 5 figures. Accepted for presentation at LREC 2026 (Language Resources and Evaluation Conference)

Task and Motion Planning for Humanoid Loco-manipulation

人形机器人移动与操作的任务与运动规划

Michal Ciebielski, Victor Dhédin, Majid Khadiv

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM), Germany（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）、慕尼黑技术大学（TUM）） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于优化的任务与运动规划框架，通过共享接触模式实现人形机器人移动与操作的统一规划。

DocOCR-Eval: A Correction-Based Framework for OCR Tool Selection Without Ground Truth

DocOCR-Eval：一种无需真实标签的基于校正的OCR工具选择框架

Zihan Xu, Puzhen Wu, Lawrence Chun Man Lau, Wei Liu, Sirui Li, Yifan Peng, Yihao Ding

专题命中 文档图表理解 ：MLLM(summary_cn,abstract_cn)；visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对文档解析中OCR工具选择难题，尤其是标签稀缺情况，提出无标注评估框架DocOCR-Eval。它采用三阶段校正和排序策略，通过跨多个MLLM聚合改善与基于标注排名的对齐，能在现实有限标签设置中实现可靠OCR工具选择并提供实用指导。

Comments Work in progress

VecFontLLM: Anchor-Guided Direct Synthesis of Chinese Vector Fonts

VecFontLLM：基于锚点引导的中文矢量字体直接合成

Hao Yuan, Yuxuan Luo, Xing Chen, Zhouhui Lian

机构 * Fuzhou University（福州大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 文档图表理解 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究旨在解决直接生成中文矢量字体的难题，提出VecFontLLM这一基于锚点引导的多模态大语言模型，通过锚点预测、细化及贝塞尔控制点完成来合成矢量字形，实现高质量少样本合成，实验显示其相比现有方法有显著优势。

Comments 12 pages

Scope3Trace: Evidence-Based Identification and Extraction of Scope 3 GHG Emissions from Sustainability Reports

Scope3Trace：基于证据的可持续发展报告中范围三温室气体排放识别与提取

Siyuan Zheng, Yifan Duan, Chao Xue, Flora D. Salim

机构 * UNSW Sydney（新南威尔士大学悉尼分校） 纠错

专题命中 文档图表理解 ：grounding(abstract)

AI总结 研究针对范围三温室气体排放分析难题，提出Scope3Trace框架，集成多种技术从ESG和可持续发展报告中提取相关信息，并构建多模态数据集，实现了异构可持续发展披露信息可靠提取与透明整合，且提取精度高。

Comments 23 pages

Vision2Web: A Hierarchical Benchmark for Visual Website Development with Agent Verification

Vision2Web: 一个用于视觉网站开发的分层基准，包含代理验证

Zehai He, Wenyi Hong, Zhen Yang, Ziyang Pan, Mingdao Liu, Xiaotao Gu, Jie Tang

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；visual language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Vision2Web基准，用于评估视觉网站开发能力，包含193个任务和16类，通过GUI代理验证器和基于VLM的裁判器评估多个视觉语言模型，揭示了在全栈开发中现有模型的性能差距。

VLN-AVP: Zero-Shot Vision-Language Navigation with Hybrid Long-Short-Term Memory for Autonomous Valet Parking

VLN-AVP：用于自动代客泊车的基于混合长短时记忆的零样本视觉语言导航

Yijian Li, Xiangru Mu, Changze Li, Hantian Shi, Jiyuan Cai, Jia Cai, Xiaoxue Liu, Yajing Sun, Ming Yang, Tong Qin

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.（银望智能科技有限公司） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 研究针对自主代客泊车依赖预建地图限制可扩展性问题，提出VLN-AVP零样本导航框架，结合BEV模型与VLM，引入混合记忆系统，构建数据集和基准，实验证明该方法在模拟和实际车辆实验中均有良好效果，提升了成功率。

G2-Nav: Grounded and Guarded Vision-Language Costmaps for Robot Social Navigation

G2-Nav：用于机器人社交导航的基于视觉语言的地面与防护代价地图

Yuwen Liao, Yihang Lan, Yizhuo Yang, Ruimeng Liu, Xinhang Xu, Shenghai Yuan, Lihua Xie

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 研究针对机器人社交导航问题，提出G2-Nav框架，将VLM语义推理转化为视觉语言代价地图，经开放集感知评估区域和代理，结合语义验证与高频安全检查，实现非结构化环境下安全、高效且符合社会规范的自主导航。

Comments submitted

Token-Wise Latent Streaming from Slow Reasoners to Fast Planners for Dynamic Vision Language Navigation

用于动态视觉语言导航的从慢速推理器到快速规划器的逐令牌潜在流

Tianshuai Hu, Yangyi Zhong, Zeying Gong, Lingdong Kong, Xiaodong Mei, Guoyang Zhao, Xiaolu Liu, Song Wang, Rong Li, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)

AI总结 针对动态视觉语言导航中语言推理慢与规划需即时的矛盾，提出SPARK-VLN双系统框架，通过三个模块将慢速VLM推理器知识流到快速规划器，引入新基准套件，提高了导航成功率、社会合规性及推理效率。

EvoGUI: An Evolution-Aware Benchmark for GUI State-Transition Understanding

EvoGUI：用于GUI状态转换理解的进化感知基准测试

Yaohan Yang, Minglei Shi, Borui Zhang, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究GUI状态转换理解，提出EvoGUI诊断框架，将GUI轨迹转化为视觉问答探针，无需额外注释。通过Mind2Web和WebLINX实例化EvoGUI-Bench并零样本评估28种模型配置，结果显示其可补充端到端评估，揭示理解提升空间。

From Traditional Automation to Embodied Wireless Intelligence: Vision-Language-Action Empowered Physics-Aware Communication Networks

从传统自动化到具身无线智能：视觉-语言-动作赋能的物理感知通信网络

Genze Jiang, Kezhi Wang, Xiaomin Chen, Yizhou Huang

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)

AI总结 提出具身智能基站（eBS）范式，采用视觉-语言-动作（VLA）流水线，使基站具备环境感知、因果物理推理和物理感知动作生成能力，实现从规则自动化到具身智能的转变。

Comments submitted for possible jounal publication

HAS: Highlight-guided Attention Steering for Multimodal LLM Video Summarization

HAS：用于多模态大语言模型视频摘要的高亮引导注意力转向

Rui Chu, Yingjie Lao

机构 * Tufts University（塔夫茨大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对视频摘要，提出HAS方法，通过全局找连续帧级高亮分布并作为注意力转向向量，让多模态大语言模型在推理时更关注高亮帧，避免丢失信息，在多种基准测试中性能出色。

Where Not to Learn: Prior-Aligned Training with Subset-based Attribution Constraints for Reliable Decision-Making

不应学习的地方：基于子集归因约束的先验对齐训练以实现可靠的决策制定

Ruoyu Chen, Shangquan Sun, Xiaoqing Guo, Sanyi Zhang, Kangwei Liu, Shiming Liu, Zhangcheng Wang, Qunli Zhang, Wei Wang, Hua Zhang, Xiaochun Cao

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学计算机科学系） ； Communication University of China（中国传媒大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区网络科学与技术学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于归因的先验对齐方法，通过子集选择归因技术约束模型依赖于人类先验区域，从而提升决策的可靠性。

When Cultures Move: Measuring and Improving Multicultural Text-to-Video Generation

MAVEN：面向多元文化文本到视频生成的多智能体框架

Shuowei Li, Yuming Zhao, Parth Bhalerao, Oana Ignat

机构 * Santa Clara University（圣克拉拉大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出MAVEN多智能体提示优化框架，通过并行或串行分解提示为人物、动作、地点维度，提升单文化和跨文化文本到视频生成的文化保真度，并构建包含243个文化提示和972个视频的基准进行评估。

Comments [14] pages, [6] figures, [11] tables, appendix included. Preprint

PGN: Design and Implementation of a Vision-Language Navigation System Based on Pangu Multimodal Foundation Model

PGN：基于盘古多模态基础模型的视觉语言导航系统的设计与实现

Li Xian, Mingxi Li, Yizheng Wang, Yiming Shen, Qi Chen, Zhuoling Xiao

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； School of Information and Communication Engineering（信息与通信工程学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究基于盘古多模态基础模型设计实现视觉语言导航系统PGN，训练分两阶段，先对齐视觉与语言编码器，再使模型适应专家轨迹，结合多种计算方式，在特定评估下取得一定指标，量化了离线专家动作对齐情况。

Comments 6 pages, 5 figures

EdgeCoInfer: Hierarchical Collaborative Inference for On-Device Multimodal Large Models

EdgeCoInfer：用于设备端多模态大模型的分层协作推理

Lin Tan, Songtao Guo, Mingyan Li, David K. Y. Yau

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)

AI总结 针对边缘环境中多模态大模型面临的挑战，提出EdgeCoInfer框架，通过模型间功能模块共享和模型内细粒度划分实现粒度自适应部署，采用混合进化分层强化学习解决问题，实验表明该框架能提高任务完成率并降低系统成本和内存消耗。

Semantic Anchoring for Robotic Action Representations

用于机器人动作表示的语义锚定

Yuan Xu, Youheng Shi, Chengyang Li, Wentao Zhu, Yizhou Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究VLA模型微调后动作表示结构受损问题，受镜像神经元理论启发，通过系统探测证实结构变化与任务表现相关。提出即插即用方法，将动作表示锚定到语义流形并分解通道，经多基准测试验证，有效提升了模型在真实世界任务中的表现。

Comments Project Page: https://xy02-05.github.io/SemanticMN

SEE: Structure-aware Exploring \& Exploiting for Long-horizon GUI Agent Trajectory Synthesis

SEE：用于长视野GUI代理轨迹合成的结构感知探索与利用

Zhuohang Fan, Beichen Zhang, Yuanfa Li, Changqiao Wu, Wei Liu, Jian Luan, Weigang Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Weihai（哈尔滨工业大学（威海）） ； Harbin Institute of Technology (Weihai) Qingdao Research Institute（哈尔滨工业大学（威海）青岛研究院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对GUI代理轨迹合成中缺乏高覆盖率长视野轨迹的问题，提出SEE两阶段数据合成框架，通过高效探索和基于图的合成，产生可重复可解释数据，避免虚假循环，提升代理任务成功率和泛化能力，还将发布代码和数据集。

Comments Accepted by ACM International Conference on Multimedia 2026 (ACM MM 2026)

Do GUI Agents Believe Their Eyes? Diagnosing State-Belief Reliance on Pixels versus Structure

图形用户界面代理相信它们的眼睛吗？诊断状态信念对像素与结构的依赖

Guijia Zhang, Yuxun Chen, Yuheng Qi, Harry Yang

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多模态GUI代理状态信念来源，通过对310个真实探针进行单通道干预形式化视觉状态依赖并测量，核心指标是感知融合差距，发现文本状态信念依赖结构，图像精度高，错误会导致行动失败。

Comments 17 pages, 3 figures

HyperDCM: Dynamic Cluster Memory Replay in Hyperbolic Space for Continual Robotic Navigation Across Scenes

HyperDCM：用于跨场景连续机器人导航的双曲空间动态集群记忆回放

Zhengfei Lu, Jian Yang, Muyu Wang, Shaowen Chen, Jinpeng Mi, Ke Li, Xiong You, Qi Wu, Xuan Tang, Xian Wei

机构 * Software Engineering Institute, East China Normal University（华东师范大学软件工程学院） ； School of Geospatial Information, Information Engineering University（信息工程大学地理空间信息学院） ； University of Shanghai for Science and Technology（上海理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 针对视觉导航持续学习难题，提出HyperDCM，通过场景图建模和记忆回放增强导航。利用视觉语言模型提取三元组，经R-GCN编码投影到双曲空间，采用动态聚类等策略。实验证明其在保留导航能力和泛化性上优于基线。

Logic-Guided Socially-aware Robot Navigation World Model

逻辑引导的社会感知机器人导航世界模型

Weizheng Wang, Obi Ike, Soyun Choi, Sungeun Hong, Aniket Bera, Byung-Cheol Min

机构 * School of Applied and Creative Computing, Purdue University（应用与创意计算学院，普渡大学） ； Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） ； Department of Applied Artificial Intelligence, Sungkyunkwan University（应用人工智能系，成均馆大学） ； Department of Computer Science and Department of Intelligent Systems Engineering, Indiana University Bloomington（计算机科学系和智能系统工程系，印第安纳大学布卢明顿分校） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)

AI总结 提出NaviWM，通过结合结构化世界模型和逻辑驱动推理链，增强大语言模型在动态人类空间中生成社交合规且物理安全的导航决策的能力。

Comments The authors have decided to withdraw this manuscript due to concerns regarding its current scope, framing, and presentation. Please do not cite this version

VersualRL: Closed-Loop Verbal Reinforcement Learning with Visual Execution Feedback for Task-Level Robot Planning

闭环言语强化学习用于任务级机器人规划

Dmitrii Plotnikov, Iaroslav Kolomiets, Dmitrii Maliukov, Dmitrij Kosenkov, Daniia Zinniatullina, Artem Trandofilov, Georgii Gazaryan, Kirill Bogatikov, Timofei Kozlov, Mikhail Konenkov, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，斯克尔科夫科学与技术研究所） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 提出闭环言语强化学习框架，通过大语言模型与视觉语言模型交互，在符号规划层迭代优化行为树，实现可解释的任务级规划与执行不确定性下的自适应。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Revealing Physical-World Semantic Vulnerabilities: Universal Adversarial Patch for Infrared Vision-Language Models

揭示物理世界语义漏洞：用于红外视觉语言模型的通用对抗性补丁

Chengyin Hu, Yuxian Dong, Yikun Guo, Xiang Chen, Qike Zhang, Junqi Wu, Jiahuan Long, Jiujiang Guo, Yiwei Wei, Tingsong Jiang, Wen Yao

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出通用曲网格补丁框架UCGP，用于揭示红外视觉语言模型的语义鲁棒性漏洞，通过扰动视觉表征空间以削弱跨模态语义对齐，验证了其在多种架构和数据集上的有效性。

VOPE: Revisiting Hallucination of Vision-Language Models in Voluntary Imagination Task

VOPE：重新审视视觉语言模型在自愿想象任务中的幻觉现象

Xingming Long, Jie Zhang, Shiguang Shan, Xilin Chen

机构 * Key Laboratory of AI Safety of CAS, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (CAS)（中国科学院人工智能安全重点实验室，计算技术研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究聚焦视觉语言模型在自愿想象任务中的幻觉问题，引入VOPE评估基准，通过构建数据集应用于主流模型和缓解方法，发现多数模型幻觉严重，现有缓解方法效果有限，为该领域未来研究指明重要方向。

Comments Accepted at ACM MM 2026 Dataset Track