arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-07-21 至 2026-07-21 共收录 123 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉推理 24 篇

2506.04141 2026-07-21 cs.CV cs.CL 版本更新 57%

MMR-V: What's Left Unsaid? A Benchmark for Multimodal Deep Reasoning in Videos

MMR-V:未言明的是什么?视频中多模态深度推理的基准测试

Kejian Zhu, Zhuoran Jin, Hongbang Yuan, Jiachun Li, Shangqing Tu, Pengfei Cao, Yubo Chen, Kang Liu, Jun Zhao

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(认知与决策智能复杂系统重点实验室,自动化研究所,中国科学院,北京,中国) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(人工智能学院,中国科学院大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视频多模态推理挑战,提出MMR-V基准测试,具有长程多帧推理等特点。该基准测试含317个视频和1257个任务,实验发现当前模型多模态推理困难,最佳模型准确率低,现有增强策略收益有限,旨在推动多模态推理能力研究。

Comments Accepted at ICLR 2026. Camera-ready version

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2607.17828 2026-07-21 cs.CL 新提交 50%

When a Name Is Not a Name: A Benchmark Dataset and Distilled Reasoning for Culturally Entangled Bangla Homographs in Low-Resource LLMs

当一个名字并非名字时:低资源语言模型中文化纠缠的孟加拉语同形异义词的基准数据集和提炼推理

Md. Asaduzzaman Shuvo

机构 * United International University(联合国际大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract)

AI总结 研究针对低资源语言模型中孟加拉语同形异义词文化纠缠问题,构建基准数据集。发现模型有主导意义偏差,特定模型失败。提出对比性思维链提示及提炼文化解释,能减少偏差,让小模型正确推理,提升系统性能。

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2607.16896 2026-07-21 cs.NI 新提交 50%

PERA: A Perceive-Reason-Act Interface Bridging Sensing, Cognitive Reasoning, and Trustworthy Agentic Response for 6G

PERA:一种感知-推理-行动接口,用于6G的传感、认知推理和可信智能体响应

Mohammad Farzanullah, Melike Erol-Kantarci, Lajos Hanzo

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract)

AI总结 研究针对下一代网络实现中传统机器学习和大语言模型的局限,提出基于感知-推理-行动(PERA)范式的生成网络智能,用多任务架构取代边缘模型,降低复杂性与能耗,通过案例研究验证其在链路状态分类和波束预测上的有效性。

Comments 9 pages, 5 figures, 1 table, magazine paper, submitted to IEEE for possible publication

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2605.29007 2026-07-21 cs.CL 版本更新 50%

Taxonomy-Targeted Error Generation for Quantitative Reasoning

错误作为透镜:通过合成误解生成探究LLM推理

Xinming Yang, Jun Li

机构 * CUNY Graduate Center(纽约大学研究生中心) CUNY Queens College(纽约市立大学皇后学院)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract)

AI总结 提出一个框架,通过生成针对Bloom分类学五类错误的合成误解,以诊断LLM推理能力,并发现目标错误生成比自由形式错误生成更难。

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2. 视觉定位与Grounding 34 篇

2603.16461 2026-07-21 cs.CV 版本更新 93%

GAP-MLLM: Geometry-Aligned Pre-training for Activating 3D Spatial Perception in Multimodal Large Language Models

GAP-MLLM:几何对齐预训练以激活多模态大语言模型中的3D空间感知

Jiaxin Zhang, Junjun Jiang, Haijie Li, Youyu Chen, Kui Jiang, Dave Zhenyu Chen

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) School of Electronic and Computer Engineering, Peking University(北京大学电子与计算机工程学院) Huawei(华为)

专题命中 视觉定位与Grounding :MLLM(title,title_cn);multimodal large language model(title,abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出GAP-MLLM,通过几何对齐预训练激活多模态大语言模型中的3D空间感知,改进了传统方法在3D空间感知上的不足。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://gapmllm.github.io/

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2607.17884 2026-07-21 cs.AI 新提交 87%

ST-Veto: Spatio-Temporal Token Veto for Diffusion MLLMs via Taylor Prediction and Visual Grounding

ST-Veto:通过泰勒预测和视觉基础实现用于扩散多模态语言模型的时空令牌否决

Keuntae Kim, Beomseok Lee, Hyunwoo Kim, Yong Suk Choi

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title);VLM(abstract,abstract_cn);vision language model(abstract);multimodal large language model(abstract)

AI总结 研究针对扩散多模态大语言模型推理不足问题,提出无需训练的ST-Veto方法,利用二阶泰勒预测和图像注意力质量否决不稳定及弱基础令牌,与更安全候选交换,在多基准测试中优于其他方法,提升准确率且无额外成本。

Comments ICML 2026 - main

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2607.16582 2026-07-21 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交 85%

Autonomous VR-Based Risk Detection for Situational Awareness in Dangerous Settings

基于自主虚拟现实的危险环境态势感知风险检测

Mohammad Eskandari, Murali Krishna Varma Indukuri, Stephanie M. Lukin, Cynthia Matuszek

机构 * Interactive Robotics and Language Lab, University of Maryland Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校交互式机器人与语言实验室) DEVCOM Army Research Laboratory(陆军研究实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :VLM(summary_cn,abstract);vision language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究在高风险环境中,提出基于VR的人机交互框架,利用VLM辅助机器人识别潜在危险并标注兴趣点,通过VR界面呈现给操作员,经实验验证该方法能有效支持态势感知,提升交互体验。

Comments 7 Pages, Accepted to RO-MAN 2026

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2607.17423 2026-07-21 cs.CV 新提交 83%

TimeLens2: Generalist Video Temporal Grounding with Multimodal LLMs

TimeLens2:使用多模态大语言模型进行通用视频时间定位

Yuhan Zhu, Changlian Ma, Xiangyu Zeng, Xinhao Li, Zhiqiu Zhang, Songze Li, Jun Zhang, Tianxiang Jiang, Yuandong Yang, Ziang Yan, Zikang Wang, Xinyu Chen, Haoran Chen, Shaowei Zhang, Limin Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Fudan University(复旦大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究通用视频时间定位问题,TimeLens2将时间证据视为区间集,通过多种策略构建多跨度监督,其时间瓦瑟斯坦奖励等方法提供反馈,在多个基准测试中表现出色,不同变体均有性能提升。

Comments Technical Report

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2607.16492 2026-07-21 cs.CV 新提交 83%

WeedExpert-R1: Incentivizing Botanical Reasoning in MLLMs with Reinforcement Learning for Precision Weed Grounding

WeedExpert-R1:通过强化学习激励多模态大语言模型进行精准杂草定位的植物推理

Zonglin Yang, Wei-Zhen Liang, Nevin Lawrence, Xin Qiao, Benjamin Riggan, Chi-En Chiang, Fuchen Li

机构 * University of Nebraska-Lincoln(内布拉斯加大学林肯分校) Panhandle Research and Extension Center(狭长地带研究与推广中心)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对精准杂草控制问题,提出通过可验证奖励学习视觉基础植物推理的WeedExpert-R1模型,利用特定合成管道生成数据微调,经群体相对策略优化训练。该模型在多种杂草测试中表现优异,优于同类模型,展现开放词汇能力和跨区域部署潜力。

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2603.17576 2026-07-21 cs.CV 版本更新 83%

LoGSAM: Parameter-Efficient Cross-Modal Grounding for MRI Segmentation

LoGSAM: 用于MRI分割的参数高效跨模态接地

Mohammad Robaitul Islam Bhuiyan, Sheethal Bhat, Melika Qahqaie, Andreas Maier, Tri-Thien Nguyen, Paula Andrea Pérez-Toro, Tomás Arias-Vergara

机构 * Pattern Recognition Lab, Friedrich-Alexander-Universität, Erlangen, Germany(德国埃朗根-纽伦堡大学模式识别实验室) Siemens Healthineers, Erlangen, Germany(德国埃朗根西门子医疗)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 LoGSAM通过将放射科医生的语音转录为文本提示,利用预训练基础模型实现MRI肿瘤的高效分割,采用LoRA微调提升领域适应性,达到80.32%的Dice分数。

Comments 10 pages, 3 figures, 5 tables

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2607.16514 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交 82%

Geometry-Enhanced Portion Estimation for Multimodal LLMs

用于多模态大语言模型的几何增强部分估计

Lin Liao, Peng Li

专题命中 视觉定位与Grounding :MLLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型部分估计弱的问题,提出用精确部分头部增强冻结商业MLLM的方法,该头部基于DINOv2主干构建,无需深度传感器和微调,在三个基准测试中降低部分误差,优于旗舰MLLM及原图像模型。

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2607.17437 2026-07-21 cs.AI 新提交 79%

Empirical Grounding Improves the Realism of LLM Agents Simulating Human Behavior During Disruptions

经验基础提升了在干扰期间模拟人类行为的大语言模型智能体的现实性

Chen Xia, Zexi Kuang, Yuqing Hu

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究探讨经验基础对提升LLM智能体模拟人类行为现实性的作用,开发基于经验的框架,将多项调查数据嵌入其中,通过实验验证该框架能显著提升模拟效果,使LLM智能体成为更具统计可信度的人口行为模拟器。

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2607.17386 2026-07-21 cs.CV 新提交 79%

SkyVLaM: Multimodal Large Language Model for UAV Video Understanding in Remote Sensing

SkyVLaM:用于遥感中无人机视频理解的多模态大语言模型

Kaiwen Jing, Ruixu Jia, Bingyao Li, Ruizhe Ou, Ming Wu, Chuang Zhang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Peking University(北京大学) Beijing Wuzi University(北京物资学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :multimodal large language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对无人机视频理解任务,提出多模态大语言模型SkyVLaM,通过时间基感知器构建稀疏令牌,正则化稀疏基,自适应选择密集段,联合大语言模型处理,还构建SkyVid,实验证明其能有效分配视觉令牌预算,提升语言条件视频分割效果。

Comments Accepted by WAICA 2026

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2607.13586 2026-07-21 cs.CV 版本更新 79%

UniPhysGen: Unified Physical Grounding for Simulation-Ready 3D Assets

UniPhysGen:用于可模拟3D资产的统一物理基础

Xian Li, Rong Wei, Lujie Yang, Haolin Huang, Junyuan Fang, Siliang Tang, Jun Xiao, Rui Tang, Juncheng Li

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Manycore Tech Inc.(众核科技公司) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对现有3D资产缺乏统一物理语义问题,提出UniPhys框架及UniPhysGen模型,通过联合推理关节语义和固有物理属性,减轻几何捷径偏差,经实验验证其性能先进,生成资产可用于机器人模拟环境。

Comments 39 pages, 12 figures

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2607.18230 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交 79%

Simple Domain Generalization for Strong Pixel-Level Image Tampering Detection in Modern VLMs

现代视觉语言模型中用于强像素级图像篡改检测的简单域泛化

Yi Tang, Xinyi Shang, Jiacheng Cui, Sondos Mahmoud Bsharat, Jiacheng Liu, Xiaohan Zhao, Tran Dinh Tien, Ahmed Elhagry, Salwa K. Al Khatib, Tianjun Yao, Yonina C. Eldar, Jing-Hao Xue, Hao Li, Salman Khan, Zhiqiang Shen

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) University College London(伦敦大学学院) Weizmann Institute of Science(魏茨曼科学研究所)

专题命中 视觉定位与Grounding :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究现代视觉语言模型中像素级图像篡改检测的域泛化,提出基于平衡小批量采样和后期注入策略的简单训练框架,大幅提升平均gIoU和cIoU,增强了篡改定位和分布外鲁棒性。

Comments Our code is available at https://github.com/VILA-Lab/PIXAR-DG

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2605.15097 2026-07-21 cs.SE cs.CR 版本更新 78%

Veritas: Grounding LLM Agents for Reliable Vulnerability Reasoning over Stripped Binaries

Veritas:一种语义导向的代理框架,用于二进制中的内存破坏漏洞检测

Xinran Zheng, Alfredo Pesoli, Marco Valleri, Suman Jana, Lorenzo Cavallaro

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract)

AI总结 Veritas通过结合静态切片、双视角LLM检测器和多代理验证器,利用语义基础和运行时证据检测二进制中的内存破坏漏洞,实现了90%的召回率,并在实际应用中发现了一个未知的Apple漏洞。

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2607.17693 2026-07-21 cs.CV 新提交 77%

Memory-Supported Synergistic Adaptation for Training-Free Test-Time Medical Image Segmentation

用于无训练测试时医学图像分割的内存支持协同适应

Lingrui Li, Nan Pu, Dong Zhao, Wenjing Li, Andrew P French, Zhun Zhong, Xin Chen

机构 * School of Computer Science, University of Nottingham(诺丁汉大学计算机科学学院) School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology(合肥工业大学计算机科学与信息工程学院) Information Systems Technology and Design Pillar, Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学信息系统技术与设计支柱)

专题命中 视觉定位与Grounding :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对医学图像分割中测试时适应的挑战,提出内存支持协同适应(MSSA)框架,不更新模型参数,通过构建在线内存、文本引导语义先验及跨图像结构对齐实现稳健适应,实验证明其优于现有方法。

Comments 18 pages, ECCV 2026

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2607.16311 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交 73%

Seeing What Is Actually There: PriVE-Bench and PriVE-Tools for Counterfactual Evaluation of Agentic Visual Evidence in VLMs

看清实际存在的东西:用于在视觉语言模型中对代理视觉证据进行反事实评估的PriVE-Bench和PriVE-Tools

Jingyu Sun, Jiachen Tu, Yuyang Xue, Yaoxin Jiang, Guoyi Xu, Zhengtao Yao, Rui Qian, Yizheng Sun, Hongpeng Zhou, Jingyuan Sun, Yan Lin

机构 * The University of Manchester(曼彻斯特大学) The University of Melbourne(墨尔本大学) University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Edinburgh(爱丁堡大学) University of Southern California(南加州大学) Fudan University(复旦大学) University of Newcastle(纽卡斯尔大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文针对视觉语言模型常依先验而非图像回答问题的现象,引入PriVE-Bench和PriVE-Tools。通过配对图像及工具衍生证据评估模型,对比不同输入,发现视觉证据工具在特定情况有帮助,但不能解决所有模型依先验回答的问题。

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2607.18227 2026-07-21 cs.CV 新提交 70%

FlowMimic: Mask-free Visual Editing and Generation with Pixel-pair Warped Flow Field for Online Video Editing Data Generation and Modality Mimicry

FlowMimic:基于像素对扭曲流场的无掩码视觉编辑与生成,用于在线视频编辑数据生成及模态模仿

Dingyun Zhang, Lixue Gong, Wei Liu

专题命中 视觉定位与Grounding :VLM(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究探索在单一模型中整合视频和图像模态的生成与编辑能力,开发像素对时间扭曲流场实时生成视频编辑样本,设计模态模仿损失对齐模态能力,引入相关任务及损失让模型内化基于语言的视觉编辑能力。

Comments Due to file size constraints, the figures in the arXiv file have been heavily lossy-compressed. Please visit the uncompressed file at: https://huggingface.co/datasets/FlowMimic/Uncompressed/blob/main/main.pdf

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2501.08982 2026-07-21 cs.CV 版本更新 70%

CityLoc: 6DoF Pose Distributional Localization for Text Descriptions in Large-Scale Scenes with Gaussian Representation

CityLoc:基于高斯表示的大规模场景文本描述的6自由度姿态分布定位

Qi Ma, Runyi Yang, Bin Ren, Nicu Sebe, Ender Konukoglu, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel

机构 * Computer Vision Lab, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室) University of Pisa(比萨大学) University of Trento(特伦托大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究大规模场景文本描述的6自由度姿态分布定位问题,核心方法是用基于扩散架构结合预训练文本编码器细化姿态,经3D高斯渲染提高精度,通过与标准方法对比验证其在多数据集上的优越性。

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2607.17564 2026-07-21 cs.AI cs.LG 新提交 62%

ZifaMem: Structured Memory for Persona, Preference, and Emotional Continuity in AI Companions

ZifaMem:人工智能伴侣中用于人物形象、偏好和情感连续性的结构化记忆

Jingzhe Fang, Guozhi Xu, Yunfan Cui, Xiaochen Yang, Zhangyu Hua

机构 * ZifaCorp(紫发公司) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Fudan University(复旦大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对人工智能伴侣情感连续性问题,提出结构化记忆系统ZifaMem,通过组织对话形成多种记忆模型。实验表明其能提升情商得分、改善人物形象基础等,多种记忆系统均有改善,且ZifaMem与Mem0在主要偏好端点统计等效,相关工具已开源。

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2607.17136 2026-07-21 cs.SE cs.AI cs.HC cs.LG 新提交 62%

Teach it to stop, not just to click

教它停止,而不仅仅是点击

Barada Sahu, Shivesh Pandey

机构 * Cabal AI Para AI

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究智能体计算机使用强化学习中单次运行结果的误导性,通过验证器引导修复35B智能体,发现成功率受上游方差主导,修复能力分两层,框架级修复有条件,还发现自身过度断言,发布库用于k种子报告,首次进行多模态分段聚合策略内自蒸馏更新。

Comments 15 pages, 3 figures. Reliability protocol and library (cua_reliability), completion verifier, and leakage-free held-out plus bootstrap evaluation harness are open-source

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2607.16903 2026-07-21 cs.CY cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 62%

A Method for Learning Value Systems in Generative AI

一种在生成式人工智能中学习价值系统的方法

Andrés Holgado-Sánchez, Holger Billhardt, Sascha Ossowski

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究生成式人工智能中价值系统学习问题,提出将先前验证的方法用于此场景,基于成对偏好数据同时学习价值基础实现与价值系统表示,算法动态排序,评估显示其性能优、权衡小且可解释性强。

Comments Full version of a to be published paper in proceedings of the 9th AAAI/ACM conference in AI, Ethics and Society (AIES 2026). Includes supplementary material. 20 pages, 2 figures

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2607.16324 2026-07-21 cs.CV cs.LG 新提交 62%

SGMCE: Segment-Grounded Morphological Concept Explanation for Malaria Parasite Species Identification in Thick Blood Smears

SGMCE:厚血涂片疟原虫物种识别的基于片段的形态学概念解释

Ahmed Tahiru Issah, Charles B. Delahunt, Carine Mukamakuza

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Washington(华盛顿大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究旨在解决厚血涂片疟原虫物种识别中深度学习缺乏形态学证据的问题,提出SGMCE框架,无需额外训练等,通过提取特征、查询GPT-4o生成自然语言解释,经多指标验证,在多种检测中取得较好结果。

Comments Accepted for publication in the 30th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2026), Dublin. To appear in Springer Lecture Notes in Computer Science (LNCS)

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2606.13302 2026-07-21 cs.AI cs.LG 版本更新 62%

Physics-Guided Spatiotemporal Learning for Coastal Wave Peak Period Estimation from Video

物理引导的时空学习用于从视频估计海岸波浪峰值周期

Abubakar Hamisu Kamagata, Dharm Singh Jat, Attlee Munyaradzi Gamundani, Abhishek Srivastava, Paramasivam Saravanakumar

机构 * Namibia University of Science and Technology(纳米比亚科技大学) Indian Institute of Technology Indore(印度理工学院印多尔分校) Namdeb Diamond Corporation(纳米比亚钻石公司)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出物理引导的深度时空学习框架,结合自动区域检测、模拟到真实迁移学习和物理信息正则化,从海岸视频直接估计近岸波浪峰值周期,验证了基于Transformer和轻量级循环卷积架构的有效性。

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2607.18062 2026-07-21 cs.RO cs.CV 新提交 57%

UniETP: Unifying Environments for Generalizable Embodied Task Planning

UniETP:统一用于通用具身任务规划的环境

Peiran Xu, Jiaqi Zheng, Ziyou Wang, Yadong Mu

机构 * Peking University(北京大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对具身任务规划中模拟器和数据集孤立的问题,提出UniETP统一接口,整合四个常用模拟器,兼具标准化与多样性,构建新数据集,通过实验评估模型具身规划能力并分析瓶颈。

Comments We are actively working on releasing the codes and data

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2607.17341 2026-07-21 cs.CV 新提交 57%

Understanding From Human Perspective: A Multi-agent System for Interactive Egocentric Medical Image Segmentation

从人类视角理解:用于交互式自我中心医学图像分割的多智能体系统

Rongjun Ge, Dongyang Wang, Heng Zhu, Zhirui Li, Yang Chen, Yuting He

机构 * School of Instrument Science and Engineering, Southeast University(东南大学仪器科学与工程学院) School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Sichuan University-Pittsburgh Institute, Sichuan University(四川大学匹兹堡学院) Department of Biomedical Engineering, Case Western Reserve University(凯斯西储大学生物医学工程系)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究交互式自我中心医学图像分割面临的挑战,提出EgoMed-Agent多智能体系统,通过目标确认和定位引导传播工作流程从人类视角理解目标,实验显示该系统平均Dice远超基线,效果显著。

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2607.17323 2026-07-21 cs.RO cs.CV cs.HC cs.SY eess.SY 新提交 57%

From Perception to Assistance: Open-Vocabulary Shared Autonomy for Robotic Manipulation

从感知到协助:用于机器人操作的开放词汇共享自主性

Murilo Vinicius da Silva, Ricardo V. Godoy, Juliano Negri, Gustavo J. G. Lahr, Ranulfo Bezerra, Marcelo Becker

机构 * University of São Paulo(圣保罗大学) Instituto Israelita de Ensino e Pesquisa Albert Einstein(以色列爱因斯坦教育与研究机构) Graduate School of Information Sciences, Tohoku University(东北大学信息科学研究生院)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对工业环境中机器人操作难题,提出共享自主性框架,利用RGB-D摄像头、视觉语言模型等,经GPU加速控制器等实现操作,在四足移动操纵器上验证,在多项任务中表现良好,展示了该框架的有效性。

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2607.16564 2026-07-21 cs.SE cs.AI 新提交 57%

ReqGenX: An Empirical Study of Atomic Decomposition, Artifact Regeneration, and Reconstruction for Legacy SRS Documents

ReqGenX:对遗留SRS文档的原子分解、工件再生和重建的实证研究

Ragib Shahariar Ayon, Rayed Fahmi, Sumon Biswas, Shibbir Ahmed

机构 * Texas State University(德克萨斯州立大学) Case Western Reserve University(凯斯西储大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究旨在将遗留SRS文档转化为可追溯工件,以细粒度评估基于大语言模型的SRS生成。方法是用ReqGenX进行实证研究,包括分解、投票、生成工件等步骤。结果表明该方法有效,能支持评估并揭示相关权衡。

Comments Accepted at the International Symposium on Empirical Software Engineering and Measurement (ESEM) technical papers (main) track 2026

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2607.17417 2026-07-21 cs.LG physics.chem-ph physics.comp-ph quant-ph 新提交 57%

Grounded verification of chemical and materials reasoning: detection is the bottleneck

化学与材料推理的有根据验证:检测是瓶颈

Can Polat, Mustafa Kurban, Erchin Serpedin, Hasan Kurban

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型在化学推理中虚构对象的问题,提出分层验证器,通过与数据库核对及门控校正减少公式错误,检索次数大幅减少,修复成功率高,但检测召回率是瓶颈,基于事实验证可提高答案质量,长尾错误处提升明显。

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