arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 65 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉问答 7 篇

2607.14581 2026-07-17 cs.AI cs.CV 新提交 87%

Multi-LLM Collaborative MRI Report Generation for Visual Instruction Tuning in Brain Oncology

用于脑肿瘤视觉指令微调的多语言模型协作式MRI报告生成

Sinyoung Ra, Jonghun Kim, Hyunjin Park

专题命中 视觉问答 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(abstract);visual question answering(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对脑肿瘤缺乏配对3D成像 - 文本数据问题,提出用多语言模型协作创建3D图像 - 文本数据集,构建VLM将MRI扫描转换为令牌并与文本指令对齐,该方法在报告生成等任务中表现优于其他方法,有助于脑肿瘤诊断治疗。

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2607.14497 2026-07-17 cs.CV 新提交 83%

Reinforcing Egocentric Spatial Perception in Multimodal Large Language Models via Ego Scene Augmentation

通过自我场景增强在多模态大语言模型中强化自我中心空间感知

Chi Kit Wong, Ye Pan, Yuanhuiyi Lyu, Xu Zheng, Zidong Cao, Lutao Jiang, Zixin Zhang, Huiyu Zhou, Xuming Hu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Guangxi Zhuang Autonomous Region Information Center(广西壮族自治区信息中心) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 视觉问答 :multimodal large language model(title,abstract);visual question answering(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究如何强化多模态大语言模型的自我中心空间感知,提出自我场景增强框架ESA,利用自我元素图作为中间表示,通过视觉基础模型增强空间感知,在EgoTextVQA基准上取得显著性能提升。

Comments 14 pages, 8 figures. Chi Kit Wong and Ye Pan contributed equally. Code: https://github.com/Chikit-WONG/spatialGraph

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2603.13800 2026-07-17 cs.CV 版本更新 79%

Beyond Medical Diagnostics: How Medical Multimodal Large Language Models Think in Space

超越医学诊断:医学多模态大语言模型如何在空间中思考

Quoc-Huy Trinh, Xi Ding, Yang Liu, Zhenyue Qin, Xingjian Li, Gorkem Durak, Halil Ertugrul Aktas, Andrea M. Bejar, Ulas Bagci, Min Xu

专题命中 视觉问答 :multimodal large language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SpatialMed基准,通过自主合成空间视觉问答数据评估医学MLLMs的3D空间智能,发现现有模型在医学影像空间推理能力不足。

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2607.14660 2026-07-17 cs.CV 新提交 70%

VIABench: A Comprehensive Video Benchmark Collected from Blind Individuals for Visual Impairment Assistance

VIABench:一个从视障人士收集的用于视障辅助的综合视频基准测试

Yunfeng Liu, Yuandong Yang, Jiarui Han, Zhenpeng Huang, Yuqing Tang, Xiangyu Zeng, Gangshan Wu, Limin Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 视觉问答 :visual question answering(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视障人士视觉信息获取难及多模态大语言模型在视障辅助中实用价值待探索的问题,引入VIABench视频基准测试,定义三个核心任务,提出严格测试流程,实验表明当前模型对视障人士支持不足,有望推动定制模型开发以改善其体验。

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2607.14682 2026-07-17 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 62%

Stop Thinking, Start Looking: Efficient Post-Training for Multimodal Document Question Answering via Reasoning-Free Alignment

停止思考,开始观察:通过无推理对齐实现多模态文档问答的高效训练后优化

Harikrishnan P M, Goutham Vignesh, Ganesh Parab, Saisubramaniam Gopalakrishnan, Vishal Vaddina, Varun V, Rohit Agrawal

专题命中 视觉问答 :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究多模态文档问答中高效训练后优化问题,提出感知 - RFT 框架,用组相对策略优化绕过推理令牌直接对齐视觉与基础输出,通过构建变体评估推理必要性,发现启用推理模型有优势,还识别基础差异,表明早期转换可减少训练数据并保持精度。

Comments Accepted at ICML 2026, Workshop on Efficient Multimodal Question Answering (EMM-QA)

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2607.15241 2026-07-17 cs.CL cs.CV 新提交 57%

Beyond the Leaderboard: Design Lessons for Trustworthy Multimodal VQA

超越排行榜:可信多模态视觉问答的设计经验教训

Sushant Gautam, Vajira Thambawita, Michael A. Riegler, Pål Halvorsen, Steven A. Hicks

专题命中 视觉问答 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 以MediaEval Medico 2025为案例,分析九个多模态问答系统,发现预训练主干的参数高效适应虽有挑战性能,但答案提升未转化为完整临床推理,结构化推理等方法更可靠,结果促使多方面改进,支持可信多模态医疗保健人工智能。

Comments Accepted for presentation at the 39th IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems (IEEE CBMS 2026) as a regular paper

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2607.14735 2026-07-17 cs.CL 新提交 50%

CoTu at EXACT 2026: Neuro-Symbolic Reasoning for Transparent Educational QA

CoTu在EXACT 2026中的应用:用于透明教育问答的神经符号推理

Quoc-Khang Tran, Minh-Thien Nguyen, Phu-An Thai, Xuan-Tung Bui, Truong-Thanh Ma, Nguyen-Khang Pham

机构 * Can Tho University(芹苴大学) Tay Do University(西原大学)

专题命中 视觉问答 :grounding(abstract)

AI总结 EXACT 2026竞赛要求用最多8B参数的自托管模型解决教育问答问题。CoTu团队开发神经符号思维程序管道,结合Z3编码、数值Python等,经答案类型路由等方法,在物理任务中获满分,决赛技术得分最高,总体第三,证明小模型也能实现可验证推理。

Comments The 2nd International XAI Challenge for Transparent Educational Question-Answering @ IEEE IJCNN 2026 Competition

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2. 视觉推理 15 篇

2607.14099 2026-07-17 cs.CL cs.AI cs.CV 新提交 85%

Just Keep Prompting: Evaluating Repetitive Socratic Prompting in VLMs

只需持续提示:评估视觉语言模型中的重复苏格拉底式提示

Shayda Moezzi, Bishoy Galoaa, Lorena Genua, Taskin Padir, Sarah Ostadabbas

机构 * Northeastern University(东北大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);visual reasoning(abstract);grounding(abstract)

AI总结 研究视觉语言模型在反复提示下的稳定性,引入JKP多轮评估框架,用三种策略对模型提问,在STAR基准子集上评估GPT-4o、Gemini 2.5 Pro和Qwen3-VL-30B,发现重复提示利弊兼具且因模型而异,揭示了模型压力反应概况。

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2607.14756 2026-07-17 cs.AI 新提交 84%

AI vs Human Expert Reasoning: Assessing Agreements in Building Typology Predictions based on Street View Imagery

人工智能与人类专家推理:基于街景图像评估建筑类型预测中的一致性

Zahratu Shabrina, Muhammad Asa, Jin Rui, Lu Yin, Stephen Law

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究探讨视觉语言模型从街景图像推断建筑类型的潜力,将其预测与人类专家比较,评估多种VLM,发现思维链提示性能更稳定,通过分析关键词概率研究推理过程,表明VLM能逼近专家能力,为城市分析提供支持。

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2603.20785 2026-07-17 cs.CV 版本更新 84%

ME-IQA: Memory-Enhanced Image Quality Assessment via Re-Ranking

ME-IQA: 通过重新排序增强的记忆图像质量评估

Kanglong Fan, Tianhe Wu, Wen Wen, Jianzhao Liu, Le Yang, Yabin Zhang, Yiting Liao, Junlin Li, Li Zhang

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) ByteDance Inc.(字节跳动公司)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ME-IQA通过构建记忆库和利用推理摘要检索语义和感知对齐的邻居,将VLM重构为概率比较器,并通过门控反思和记忆巩固提升未来决策,从而实现更密集的失真敏感预测,缓解离散崩溃问题。

Comments Published as a conference paper at ECCV 2026

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2607.14187 2026-07-17 cs.AI cs.RO 新提交 83%

RxBrain: Embodied Cognition Foundation Model with Joint Language-Visual Reasoning and Imagination

RxBrain:具有联合语言-视觉推理与想象的具身认知基础模型

Haotian Liang, Mingkang Chen, Yufei Huang, Yuchun Guo, Xiaomeng Zhu, Xiangli Shi, Kaixuan Wang, Yunxuan Mao, Weijie Zhou, Ling Chen, Shirong Zeng, Yueyu Long, Yuchen Si, Yajuan Zhu, Xingyu Zhou, Minghui Wang, Wanjia He, Xin Yang, Lingzhu Xiang, Zhiqing Liu, Bohan Ma, Xiran Huang, Tianshuo Yang, Zhiheng Liu, Xuantang Xiong, Zisheng Lu, Ping Luo, Yao Mu, Han Hu, Zhengyou Zhang

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究提出具身认知基础模型RxBrain,采用统一多模态架构,通过构建自动管道训练,引入RxBrain-Bench评估,能保持具身理解和生成能力,扩展到连续机器人动作生成,为具身认知基础模型发展奠定基础。

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2505.16839 2026-07-17 cs.CV 版本更新 81%

LaViDa: A Large Diffusion Language Model for Multimodal Understanding

LaViDa:用于多模态理解的大型扩散语言模型

Shufan Li, Konstantinos Kallidromitis, Hritik Bansal, Akash Gokul, Yusuke Kato, Kazuki Kozuka, Jason Kuen, Zhe Lin, Kai-Wei Chang, Aditya Grover

机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校) Panasonic AI Research(松下人工智能研究) Adobe Research(Adobe研究) Salesforce Research(Salesforce研究)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);LLaVA(abstract);visual reasoning(abstract)

AI总结 研究针对现有视觉语言模型在快速推理和可控生成方面的不足,提出基于离散扩散模型构建 LaViDa 系列视觉语言模型,采用多种新技术,在多模态基准测试中性能出色,成为自回归视觉语言模型的有力替代。

Comments 26 pages, 8 figures

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2607.15278 2026-07-17 cs.CV 新提交 79%

Hierarchical Denoising For Multi-Step Visual Reasoning

用于多步视觉推理的分层去噪

Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Chak-Wing Mak, Tianze Zhou, Ruibin Yuan, Yuhan Rui, Hengzhe Sun, Zhuoqun Wu, Yuming Li, Siyuan Qian, Sirui Han, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院多媒体信息处理技术国家重点实验室) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Beihang University(北京航空航天大学) Fuzhou University(福州大学) Muka Robotics(木卡机器人)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视频模型多步推理不足的问题,提出HDR框架,通过树形层次结构和稀疏分层注意力模式进行多步推理,在新基准测试中提升了成功率和进度,推理更快,数据效率更高,在机器人实验中展现潜力。

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2606.13572 2026-07-17 cs.CL cs.AI 版本更新 70%

ArogyaSutra: A Multi-Agent Framework for Multimodal Medical Reasoning in Indic Languages

ArogyaSutra:面向印度语言的多模态医学推理的多智能体框架

Tanmoy Kanti Halder, Akash Ghosh, Subhadip Baidya, Arijit Roy, Sriparna Saha

机构 * Indian Institute of Technology Patna(印度理工学院巴特那分校) Indian Institute of Technology Kanpur(印度理工学院坎普尔分校) Prasannadeb Women’s College(普拉萨纳德布女子学院)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对印度语言医疗场景中多模态大语言模型性能不足的问题,提出多模态医学问答数据集ArogyaBodha和基于演员-评论家的多智能体框架ArogyaSutra,通过工具接地与双记忆机制提升多语言医学推理准确性。

Comments Accepted for publication in IJCAI,2026

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2607.15255 2026-07-17 cs.CV 新提交 57%

HoloGeo: Mitigating Landmark Bias in Geo-localization via Evidence-Driven Reasoning

HoloGeo:通过证据驱动推理减轻地理定位中的地标偏差

Pengcheng Zhou, Xuanyu Liu, Yanchen Yin, Bobo Li, Shengqiong Wu, Mong-Li Lee, Wynne Hsu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Shandong University of Science and Technology(山东科技大学) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视觉语言模型地理定位易受地标偏差影响的问题,提出证据驱动推理框架HoloGeo,借助高质量数据集,通过多维度奖励实现平衡关注与联合推理,经实验验证其在多个数据集上能有效减轻地标偏差,提升地理定位性能。

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2607.15054 2026-07-17 cs.CV 新提交 57%

Beyond Single Expert: Harmonizing Diverse Visual Priors in MLLMs for Spatial Understanding

超越单一专家:在多模态大语言模型中协调多样视觉先验以实现空间理解

Xiao Lin, Xiaohu Huang, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究旨在提升多模态大语言模型的空间理解能力,提出ViPS框架,通过高效先验代理和动态先验融合机制,整合不同模型的视觉先验,经实验验证该框架能协调多样先验,在多基准测试中取得新的最优性能。

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2607.14727 2026-07-17 cs.CV 新提交 57%

WorkDrive: Roadwork Chain of Causation for Autonomous Driving

WorkDrive:自动驾驶的道路施工因果链

Tianyi Jiang, Wen Zhang, Sihan Yang, Ming Lu, Wentao Zhang

机构 * Peking University(北京大学) Xiaomi EV(小米电动汽车)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对自动驾驶视觉语言模型在道路施工区域的难题,提出WorkDrive框架,通过自动化多任务感知管道提取场景事实,经监督微调与强化学习,在ROADWork数据集上降低轨迹平均位移误差,实现渐进改进。

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2607.14658 2026-07-17 cs.AI 新提交 57%

TopoAgent: A Self-Evolving Topological Agent for Multimodal Scientific Reasoning

TopoAgent:用于多模态科学推理的自进化拓扑智能体

Mingze Xu, Yinghui Li, Jiayi Kuang, Zhanhui Kang, Di Yin, Ying Shen, Xing Sun, Yuxing Han

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型科学推理难题,提出TopoAgent自进化拓扑框架,用图进化取代线性轨迹,通过前端分解器、DAG组织原子及自适应原子裂变实现,实验证明其显著优于线性智能体框架,为科学推理提供新范式。

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2607.14333 2026-07-17 cs.CV cs.CL 新提交 57%

SD-MAR: Multi-image Analytical Reasoning via Synthetic Data and Reinforcement Learning

SD-MAR:通过合成数据和强化学习进行多图像分析推理

Shiyu Yuan, Sourav Sanjukta Bhabesh, Zhe Wang, Dmitriy Bespalov, Wesley Rose, Huzefa Rangwala

机构 * Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院) AGI Foundations for AWS(AWS的通用人工智能基金会) Amazon Web Services (AWS)(亚马逊网络服务公司)

专题命中 视觉推理 :vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视觉语言模型在多图像分析推理任务中的局限,提出SD-MAR框架,通过合成数据和强化学习训练评估模型。该框架构建场景生成任务,采用GRPO-lite与BDA训练。实验表明能提升域内准确率,保持或提高域外泛化能力,还改进了模型逻辑连贯性和解释质量。

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2604.22280 2026-07-17 cs.CV 版本更新 57%

Beyond Chain-of-Thought: Rewrite as a Universal Interface for Generative Multimodal Embeddings

超越思维链:重写作为生成式多模态嵌入的通用接口

Peixi Wu, Ke Mei, Feipeng Ma, Bosong Chai, Zhibin Lan, Chenxi Zhao, Shannan Yan, Jie Chen, Zhangchi Hu, Yansong Peng, Bo Lin, Junjie Zhou, Dacheng Yin, Tianyi Wang, Fengyun Rao, Jing Lyu, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * WeChat Vision, Tencent Inc.(腾讯微信视觉部) Zhejiang University(浙江大学) Tsinghua University(清华大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对思维链推理在检索中产生冗余和语义歧义的问题,提出重写驱动的多模态嵌入框架RIME,联合优化生成与嵌入,并通过跨模态对齐和精炼强化学习实现高效准确的检索。

Comments Accepted by ACMMM 2026

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2602.18645 2026-07-17 cs.LG 版本更新 57%

Adaptive Time Series Reasoning via Segment Selection

通过片段选择的自适应时间序列推理

Shvat Messica, Jiawen Zhang, Kevin Li, Theodoros Tsiligkaridis, Marinka Zitnik

机构 * harvard(哈佛大学) mit(麻省理工学院) mitll(MIT林肯实验室) hongkong(香港科学与技术大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出ARTIST框架,将时间序列推理建模为序列决策问题,通过控制器-推理器架构和强化学习自适应选择信息片段,提升推理准确率。

Comments ICML 2026

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2512.16864 2026-07-17 cs.CV 版本更新 57%

RePlan: Reasoning-guided Region Planning for Complex Instruction-based Image Editing

RePlan:基于推理的复杂基于指令的图像编辑区域规划

Tianyuan Qu, Lei Ke, Xiaohang Zhan, Longxiang Tang, Yuqi Liu, Bohao Peng, Bei Yu, Dong Yu, Jiaya Jia

机构 * Tencent AI Lab(腾讯人工智能实验室) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对复杂指令图像编辑中现有模型在IV-复杂性下的不足,提出RePlan框架,结合视觉语言规划器与扩散编辑器,经强化学习提升性能,还推出IV-Edit基准,该框架在相关设置中优于强大基线,提高了区域精度和整体一致性。

Comments [ECCV2026] Precise multi-region control and planning for instruction-based image editing. Our project page: https://replan-iv-edit.github.io

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3. 视觉定位与Grounding 16 篇

2605.21751 2026-07-17 cs.LG 版本更新 85%

Models Can Model, But Can't Bind: Structured Grounding in Text-to-Optimization

模型可以建模,但无法绑定:文本到优化中的结构化 grounding

Zhiqi Gao, Albert Ge, Alexander Berenbeim, Nathaniel D. Bastian, Frederic Sala

机构 * University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) United States Military Academy(美国军事学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,title_cn);分类 cs.LG

AI总结 本文研究了文本到优化任务中建模与绑定两个关键能力的分离性,发现随着实例数据增长,模型准确性下降,提出BIND方法通过结构化文件外部化数据来提升绑定性能,验证了绑定专精模型在不同优化类别中的优势。

Comments Accepted to COLM 2026. Code and data: https://github.com/SprocketLab/Text2Opt-Bench

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2607.15216 2026-07-17 cs.CV cs.AI 新提交 85%

Symbal: Detecting Systematic Misalignments in Model-Generated Captions

Symbal:检测模型生成字幕中的系统性对齐错误

Maya Varma, Jean-Benoit Delbrouck, Sophie Ostmeier, Akshay Chaudhari, Curtis Langlotz

专题命中 视觉定位与Grounding :MLLM(summary_cn,abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究多模态大语言模型生成图像字幕时的系统性对齐错误检测问题,提出利用现成基础模型的结构化双阶段设置的Symbal方法,引入SymbalBench基准,Symbal在基准上表现出色,可辅助审核MLLM生成的字幕。

Comments ICML 2026

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2607.14494 2026-07-17 cs.AI cs.IR cs.LG 新提交 81%

SAGA: Schema-Aware Grounding for Agentic Text-to-SPARQL Generation

SAGA:用于智能文本到SPARQL生成的模式感知基础

Yiming Zhang, Koji Tsuda

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究复杂知识库问答中语义解析范式,针对现有智能体类型盲基础问题,提出无训练框架SAGA,通过模式约束基础操作,维护类型状态,过滤候选属性,以紧凑格式呈现图模式,在多基准设置上取得优异成绩。

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2607.14149 2026-07-17 cs.AI cs.LG 新提交 81%

Enhancing Small Language Models Reasoning through Knowledge Graph Grounding

通过知识图谱基础增强小型语言模型推理

Dimitrios Kelesis, Konstantinos Bougiatiotis, Georgios Paliouras

机构 * Institute of Informatics and Telecommunications, National Center for Scientific Research “Demokritos(信息与电信研究所,国家科学研究中心“德谟克利特”)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究利用神经符号智能框架增强小型语言模型推理能力,通过特定工具调用转变模型,在两种场景下评估,发现虽提示提升性能,但受提取瓶颈等限制,还存在“干扰效应”,刻画了挑战并提供迭代验证路线图。

Comments Presented at the 2nd Causal Neuro-symbolic Artificial Intelligence (Causal NeSy): Toward Agentic LLMs with Neuro-Symbolic and Graph Based Reasoning Workshop @ ESWC2026

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2603.09760 2026-07-17 cs.CV cs.RO eess.IV 版本更新 79%

PanoAffordanceNet: Towards Holistic Affordance Grounding in 360° Indoor Environments

PanoAffordanceNet:迈向360°室内环境中的整体 affordance 地标

Guoliang Zhu, Wanjun Jia, Caoyang Shao, Yuheng Zhang, Zhiyong Li, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University, China(湖南大学人工智能与机器人学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PanoAffordanceNet通过DASM和OSDH解决360°室内环境中的整体affordance地标问题,整合多级约束抑制语义漂移,构建360-AGD数据集,提升具身智能的场景感知能力。

Comments Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026. The source code and benchmark dataset will be made publicly available at https://github.com/GL-ZHU925/PanoAffordanceNet

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2606.28149 2026-07-17 cs.CV cs.AI 版本更新 79%

Toward Robust In-Context Segmentation via Concept Guidance

通过概念引导实现鲁棒的上下文分割

Zhigang Chen, Xiawu Zheng, Rongrong Ji

机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University(厦门大学多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :MLLM(abstract,abstract_cn);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出概念引导的上下文分割(CG-ICS),通过提取参考图像的高层语义概念而非仅依赖低层视觉匹配,结合文本概念与视觉示例,显著提升分割准确性和鲁棒性。

Comments ECCV 2026

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2607.14609 2026-07-17 cs.RO 新提交 78%

Representation-Aligned Tactile Grounding for Contact-Rich Robotic Manipulation

用于接触丰富的机器人操作的表示对齐触觉基础

Ruilin Chen, Jingkai Jia, Tong Yang, Xinyu Zhou, Qiao Sun, Jiangwei Zhong, Shizeng Zhang, Nuo Chen, Bailin He, Wei Li, Wenqiang Zhang

机构 * Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing, College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院智能信息处理上海市重点实验室) College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院) Lenovo CTO Organization(联想首席技术官组织) Nanyang Technological University(南洋理工大学) TeleAl, China Telecom(中国电信天翼人工智能公司)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract)

AI总结 研究接触丰富的机器人操作中,针对VLA策略不同表示作用下触觉监督应用位置不明的问题,通过线性探针分析找到可预测未来触觉状态的中间动作专家特征,引入LTP,实验证明表示对齐的触觉基础效果更佳。

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2607.14400 2026-07-17 cs.CL cs.IR 新提交 78%

DS@GT ARC at LongEval: Citation Integrity and Factual Grounding in Scientific QA

DS@GT ARC参加LongEval:科学问答中的引用完整性和事实基础

Brandon Michaels, Brendon Johnson

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract)

AI总结 研究在科学问答中传统评估指标与引用完整性的差异,通过Corrective RAG和CiteFix构建纠正管道,对比前沿模型,发现前沿模型答案生成不依赖文档上下文,而纠正管道提升了引用忠实度和答案基础,提出需奖励严格答案基础的评估指标。

Comments 12 pages, 4 figures. Accepted to the CLEF 2026 LongEval Lab Working Notes

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