视觉大模型 / VLM

A Learning-Rate-Gated Failure of GRPO in a Small Language and Vision-Language Model Web Agent: A Controlled Null and Its Mechanism

小语言和视觉语言模型网络智能体中GRPO的学习率门控失败：一个可控的无效结果及其机制

Chengguang Gan, Zhixi Cai, Yunhao Liang, Hanjun Wei, Shiwen Ni, Qinghao Zhang

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； Pusan National University（釜山国立大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究4B到8B规模小语言和视觉语言模型网络智能体中GRPO的效果，通过控制变量实验发现其在已掌握任务上无明显提升，解释了学习率导致失败的机制，表明该耦合与模型规模相关。

(A)I Sees What You Don't: Exploiting New Attack Surfaces in Third-Party Mobile Agents

(AI)看见你看不见的：利用第三方移动代理中的新攻击面

Zidong Zhang, Zhentao Xie, Wenrui Diao, Jianliang Wu

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)

AI总结 本文识别了第三方移动代理在屏幕感知和通道滥用方面的两种新攻击面，并设计了七种具体攻击，证明恶意应用可在无权限下劫持代理行为。

ReflectVLN: Training Vision-Language Navigation Agents with Reflective Reasoning

ReflectVLN：通过反思推理训练视觉语言导航智能体

Jiahang Wang, Yirong Yang, Yanqing Zhu, Minghua Luo, Shichao Xie, Fei Liu, Mu Xu

机构 * Amap, Alibaba Group（高德软件有限公司，阿里巴巴集团） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对现有视觉语言导航方法缺乏闭环机制问题，提出ReflectVLN框架，通过双向交互智能体决策，引入行动思维链训练方案，实验证明该框架在有限数据下提升成功率和路径效率，且具良好训练成本与可解释性。

APPLV: Adaptive Planner Parameter Learning from Vision-Language-Action Model

APPLV: 从视觉-语言-动作模型中自适应学习规划器参数

Yuanjie Lu, Beichen Wang, Zhengqi Wu, Yang Li, Xiaomin Lin, Chengzhi Mao, Xuesu Xiao

机构 * Department of Computer Science, George Mason University（计算机科学系，乔治·马歇尔大学） ； Department of Engineering Science, University of South Florida（工程科学系，佛罗里达州立大学） ； Department of Computer Science, Rutgers University（计算机科学系，罗格斯大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出APPLV，通过从视觉-语言-动作模型中自适应学习规划器参数，提升移动机器人在受限环境中的导航性能与泛化能力。

Entropy in Semantic Memory Navigation in Blind and Sighted Individuals: The Effect of Visual Experience

盲人与视力正常者语义记忆导航中的熵：视觉经验的影响

Felipe D. Toro-Hernández, Rodrigo Lagos, Sergio E. Chaigneau

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)

AI总结 研究通过属性列举任务及语义熵指标，对比盲人与视力正常者语义记忆导航差异，发现视力正常者抽象概念熵高于具体概念，盲人在视觉突出具体概念上熵更高，强调视觉经验对语义记忆组织和导航的作用。

Comments Cogsci paper 2026

Journal ref Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, 48(0), 2026

DA-Nav: Direction-Aware City-Scale Vision-Language Navigation

DA-Nav：方向感知的城市规模视觉语言导航

Ye Yuan, Kehan Chen, Xinqiang Yu, Wentao Xu, Heng Wang, Libo Huang, Chuanguang Yang, Yan Huang, Jiawei He, Zhulin An

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所人工智能安全国家重点实验室） ； National Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； XYZ Embodied AI（XYZ具身人工智能） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)

AI总结 研究城市规模户外导航难题，提出DA-Nav框架，利用商业导航工具方向指示，经思维链推理实现轨迹恢复，引入ReDA数据集。实验表明其在未见环境成功率高，优于现有方法，还能适应多种机器人实现稳定户外导航。

Comments 9 pages, 8 figures