视觉大模型 / VLM

Breaking the 15% Barrier: A Real-World Data-Driven System for Proactive Social Robot Triggered by User Nonverbal Cues

突破15%的障碍：一个由用户非语言线索触发的、用于主动社交机器人的真实世界数据驱动系统

Yuga Yano, Yuki Okafuji, Ryo Miyoshi, Sanae Yamashita, Yoshiki Ohira

机构 * Kyushu Institute of Technology（九州工业大学） ； CyberAgent（CyberAgent公司） ； The University of Osaka（大阪大学） 纠错

专题命中 其他VLM ：vision-language model(abstract)

AI总结 研究零售商店中服务机器人交互，发现非语言行为触发机器人话语占比15.3%。通过分析客户行为定义非语言线索，开发识别器和对话框架，能基于非语言线索实现主动机器人响应，还进行了离线评估和展示在线原型。

Comments 8 pages, accepted as a conference paper for IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2026)

Calf-Integrated Arms for Bimanual Quadruped Loco-Manipulation

用于双足四足运动操纵的小腿集成手臂

Yan Pan, Yuanchuan Ren, Chipui Chan, Jingcheng Sun, Chengxu Zhou

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 其他VLM ：vision-language model(abstract)

AI总结 研究双足四足运动操纵设计权衡问题，核心方法是将特定操纵器集成到前小腿，实现双手地面操纵且四足着地、基座可行走，借助视觉语言模型排序技能，模拟中完成三项双手任务。

Comments 6 pages, 6 figures