视觉大模型 / VLM

Open-Vocabulary Object-Goal Navigation by Generalizing Semantic Mapping with Dense CLIP

通过用密集CLIP泛化语义映射实现开放词汇目标导航

Meng Wei, Chenyang Wan, Tai Wang, Yuqiang Yang, Wenzhe Cai, Yilun Chen, Hanqing Wang, Jiangmiao Pang, Xihui Liu

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)

AI总结 研究面向对象的实体导航任务，提出OVExp框架，利用密集CLIP模型展示基于语义地图的目标预测网络泛化能力，设计跨模态转移策略解决训练成本高问题，在ObjectNav基准上对未知目标有强大泛化能力。

Comments Accepted by ICRA 2026

FSD-VLN: Fast-Slow Dual-System Modeling for Aerial Long-Horizon Vision-Language Navigation

FSD-VLN：用于空中长距离视觉语言导航的快慢双系统建模

Xueke Zhu, Qingyan Meng, Liutao Yu, Wei Zhang, Zhengyu Ma, Huihui Zhou, Yonghong Tian

机构 * Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究空中长距离视觉语言导航问题，提出FSD-VLN快慢双系统架构，将语义推理与低延迟飞行命令解耦，通过两个异步分支及时间感知自适应优化器实现，实验表明该方法提升导航成功率，减少推理延迟和运行时间。

Generative Action Tell-Tales: Assessing Human Motion in Synthesized Videos

生成式动作叙事：评估合成视频中的人体运动

Xavier Thomas, Youngsun Lim, Ananya Srinivasan, Audrey Zheng, Deepti Ghadiyaram

机构 * Boston University（波士顿大学） ； Belmont High School（贝利蒙高中） ； Canyon Crest Academy（坎波尔峡谷学院） ； Runway 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究视频生成模型中评估复杂人类动作指标难的问题，提出融合骨骼与外观特征的评估指标，经多方面基准验证，该指标相比现有方法有显著改进，与人类感知相关性强，揭示了当前模型局限性并建立新标准。