视觉大模型 / VLM

Sim2Real-AD: A Modular Sim-to-Real Framework for Deploying VLM-Guided Reinforcement Learning in Real-World Autonomous Driving

Sim2Real-AD：一种模块化的仿真到现实框架，用于在现实世界自动驾驶中部署基于VLM的强化学习

Zilin Huang, Zhengyang Wan, Zihao Sheng, Boyue Wang, Junwei You, Sikai Chen

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(title,title_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Sim2Real-AD框架，实现无需真实世界强化学习数据将CARLA训练的VLM引导强化学习策略零样本迁移到全尺寸车辆。框架包含几何观察桥、物理感知动作映射、两阶段渐进训练和实时部署流水线。

Comments 33 pages, 16 figures

SCLARO: A Dataset for Grounded Scenario-Level Scene Understanding and ScenarioCLIP for Benchmarking

SCLARO：面向场景级场景理解的数据集及用于基准测试的ScenarioCLIP

Advik Sinha, Saurabh Atreya, Aashutosh A, Sk Aziz Ali, Abhijit Das

机构 * Machine Intelligence Group, Department of CS&IS, Birla Institute of Technology and Science, Pilani – Hyderabad Campus（人工智能组，计算机科学与信息系，比拉理工学院和科学学院，比拉-海得拉巴校区） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：visual language model(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出SCLARO数据集（615,805张图像，含动作、对象和关系标注）及ScenarioCLIP模型，通过解耦编码器和知识蒸馏联合编码场景上下文、对象和关系，在零样本检索等任务上优于先前方法。

Motion-Focused Latent Action Enables Cross-Embodiment VLA Training from Human EgoVideos

运动聚焦的潜在动作使跨实体VLA训练能从人类自我中心视频中学习

Runze Xu, Yiluo Zhang, Jian Wang, Yu Wang, Jincheng Yu

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Tianfu Jiangxi Laboratory（天府江西实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出基于潜在动作的框架，利用混合解耦VQ-VAE从无标签人类视频中提取通用动作先验，通过意图-感知解耦策略减少动作幻觉，仅需50条轨迹即可适配下游任务。

Comments Accepted by IROS 2026

CLIP-AUTT: Test-Time Personalization with Action Unit Prompting for Fine-Grained Video Emotion Recognition

CLIP-AUTT: 基于动作单元提示的测试时个性化方法用于细粒度视频情绪识别

Muhammad Osama Zeeshan, Masoumeh Sharafi, Benoit Savary, Alessandro Lameiras Koerich, Marco Pedersoli, Eric Granger

机构 * LIVIA, ILLS, Dept. of Systems Engineering, ETS Montreal（LIVIA, ILLS, 系统工程学院, 蒙特利尔高等技术学院） ； LIVIA, Dept. of Software and IT Engineering, ETS Montreal（LIVIA, 软件与IT工程学院, 蒙特利尔高等技术学院） ； Dept. of Computer Science, École Polytechnique（计算机科学系, 巴黎综合理工学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CLIP-AUTT，通过动作单元提示实现测试时个性化，提升细粒度视频情绪识别的鲁棒性和个性化能力。

Comments ECCV, 2026

Automatically Enhancing the Quality of Android App Bug Reports

为Android应用程序自动生成高质量的缺陷报告

Antu Saha, Atish Kumar Dipongkor, Sam Bennett, Kevin Moran, Andrian Marcus, Oscar Chaparro

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出通过提供具体应用相关信息帮助LLM自动生成清晰详细的缺陷报告，提出BugScribe方法，通过评估显示其生成的报告质量更高且更准确。

Comments 12 pages, 6 figures