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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-07-02 至 2026-07-02 共收录 82 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉定位与Grounding 25 篇

2607.00895 2026-07-02 cs.CL 新提交 71%

Beyond Document Grounding: Span-Level Hallucination Detection over Code, Tool Output, and Documents

超越文档基础:代码、工具输出和文档上的跨度级幻觉检测

Ádám Kovács, Bowei He, Xue Liu, István Boros, Szilveszter Tóth, Gábor Recski

机构 * KR Labs(KR实验室) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) McGill University(麦吉尔大学) TU Wien(维也纳工业大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title)

AI总结 提出一个统一的跨度级幻觉检测基准,涵盖代码、工具输出、结构化文档和自然语言RAG数据,通过微调Qwen3.5-2B模型在跨域场景下显著优于现有方法。

Comments 8 pages

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2607.00530 2026-07-02 cs.RO cs.AI 新提交 70%

From Technical Metrics to User Perception: A User Study of a Multimodal Human-Robot Interaction System for Object Detection and Grasping

从技术指标到用户感知:面向物体检测与抓取的多模态人机交互系统用户研究

Jian Song, Tian Zi, Shen Guanting

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 通过24名用户的受试内实验,验证了端到端任务成功率从75%提升至90%的技术改进能显著提升用户对速度、可靠性和整体能力的感知,且70.83%的用户偏好改进系统。

Comments 8 pages

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2607.01115 2026-07-02 cs.CL cs.AI 新提交 70%

Towards Developing a Multimodal Chat Assistant for University Stakeholders: RAG-based Approach

面向大学利益相关者的多模态聊天助手开发:基于RAG的方法

Md Abu Hanif Shaikh, Abdullah Al Shafi

机构 * Institute of Information and Communication Technology, Khulna University of Engineering & Technology(信息与通信技术研究所,库尔纳工程技术大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大学利益相关者获取信息困难的问题,提出基于检索增强生成的多模态聊天系统,结合大语言模型与语义检索,支持文本和图像查询,将幻觉率从31.7%降至6.6%。

Comments Accepted at 2025 28th International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)

Journal ref 2025 28th International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)

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2508.07819 2026-07-02 cs.CV cs.AI cs.LG 67%

ACD-CLIP: Decoupling Representation and Dynamic Fusion for Zero-Shot Anomaly Detection

ACD-CLIP:解耦表征与动态融合用于零样本异常检测

Ke Ma, Jun Long, Hongxiao Fei, Liujie Hua, Zhen Dai, Yueyi Luo

机构 * Central South University(中南大学) Hunan Vocational College of Science and Technology(湖南科技职业学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 ACD-CLIP通过联合优化特征表征与跨模态融合,解决预训练视觉语言模型在零样本异常检测中的适应性不足问题,提出参数高效卷积低秩适应器和动态融合网关提升检测精度与鲁棒性。

Comments 4 pages, 1 reference, 3 figures

Journal ref ICASSP 2026 - 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)

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2607.00828 2026-07-02 cs.DB cs.AI 新提交 57%

Exploring the Semantic Gap in Agentic Data Systems: A Formative Study of Operationalization Failures in Analytical Workflows

探索智能体数据系统中的语义鸿沟:分析工作流中操作化失败的形成性研究

Jalal Mahmud, Eser Kandogan

机构 * Megagon Labs(Megagon实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究通过跨领域分析236个分析意图,识别出153种反复出现的操作化失败,归纳为五类语义鸿沟,揭示用户分析概念与系统可用信息之间的差距,并提出未来智能体数据系统需要更丰富的语义表示。

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2607.00500 2026-07-02 physics.med-ph cs.CV 新提交 57%

Closed-loop coupling of personalised and foundation models for real-time treatment guidance with MRI

个性化模型与基础模型的闭环耦合用于MRI实时治疗引导

James Grover, Emily A. Hewson, Andrew Phair, Michael Ferraro, Hilary L. Byrne, Paul Keall, Michael G. Jameson, David E. J. Waddington

机构 * Image X Institute, Sydney School of Health Sciences, Faculty of Medicine and Health, The University of Sydney, Sydney, Australia(悉尼大学医学与健康学院悉尼健康科学学院Image X研究所,悉尼,澳大利亚) GenesisCare, Sydney, Australia(GenesisCare,悉尼,澳大利亚) School of Clinical Medicine, Medicine & Health, University of New South Wales, Sydney, Australia(新南威尔士大学医学与健康学院临床医学系,悉尼,澳大利亚) Centre for Medical Radiation Physics, School of Mathematics and Physics, University of Wollongong, Wollongong, Australia(伍伦贡大学数学与物理学院医学辐射物理中心,伍伦贡,澳大利亚)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种闭环耦合框架,结合个性化时间预测模型与基础模型的连续分割解剖解释,实时补偿MRI引导治疗中的成像延迟,在400毫秒预测范围内改善解剖预测并减少剂量误差。

Comments 18 pages, 8 figures, 2 supplementary figures

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2606.31522 2026-07-02 cs.CL cs.AI 新提交 57%

FinPersona-Bench: A Benchmark for Longitudinal Psychometric Stability of Autonomous Financial Agents

FinPersona-Bench: 自主金融代理纵向心理测量稳定性的基准

Muhammad Usman Safder, Ayesha Gull, Rania Elbadry, Fan Zhang, Yankai Chen, Xueqing Peng, Xue, Liu, Preslav Nakov, Zhuohan Xie

机构 * MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) The University of Tokyo(东京大学) McGill University(麦吉尔大学) The Fin AI(Fin AI公司) Kyoto University(京都大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出FinPersona-Bench基准,通过合成市场分离价格与价值,评估LLM金融代理在长期部署中指令显著性衰减现象,发现指令重固化的效果因代理类型和市场环境而异。

Comments 29 pages, includes figures and tables; formalizes Mandate Salience Decay and introduces FinPersona-Bench

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2605.31597 2026-07-02 cs.CV 版本更新 57%

SOCO: Benchmarking Semantic Object Correspondence in Vision Foundation Models

SOCO: 视觉基础模型中语义对象对应关系的基准测试

Olaf Dünkel, Basavaraj Sunagad, Haoran Wang, David T. Hoffmann, Christian Theobalt, Adam Kortylewski

机构 * Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克研究所信息学研究所) Saarland Informatics Campus(萨尔州信息学校园) CISPA Helmholtz Center for Information Security(信息安全霍夫曼中心) University of Freiburg(弗赖堡大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SOCO基准,通过引入对应类型分类法和100个类别上超过100万对功能上有意义的关键点注释,系统评估视觉基础模型中的语义对应能力,并揭示模型在跨类别迁移、语言引导定位与视觉对应之间的差距。

Comments Project page: https://genintel.github.io/SOCO/

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2510.14113 2026-07-02 cs.CL cs.AI cs.CR 版本更新 57%

Toward Cybersecurity-Expert Small Language Models

面向网络安全专家的小型语言模型

Matan Levi, Daniel Ohayon, Ariel Blobstein, Ravid Sagi, Ian Molloy, Yair Allouche

机构 * IBM Research(IBM研究院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对网络安全领域缺乏高质量领域模型和训练数据的问题,提出CyberPal 2.0系列小型语言模型(4B-20B参数),通过SecKnowledge 2.0管道生成增强的思维链指令数据集,在多项网络安全基准测试中超越基线并匹配或超越前沿模型。

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2607.01040 2026-07-02 cs.IR 新提交 50%

As It Was: Aligning LLM Search Evaluation with Historical User Preferences

如其所是:将LLM搜索评估与历史用户偏好对齐

Ali Vardasbi, Gustavo Penha, Enrico Palumbo, Claudia Hauff, Hugues Bouchard, Mounia Lalmas

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 提出行为锚定的LLM评判器,通过查询-相关性-印象卡引入历史用户交互证据,在音乐搜索评估中提升与用户偏好的斯皮尔曼秩相关约5%,并在多语言数据集上提高15%的相关性。

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2607.00601 2026-07-02 cs.CL 新提交 50%

"Don't Say It!": Constraints, Compliance, and Communication when Language Models Play Taboo

“别说出来!”:语言模型玩禁忌游戏时的约束、合规与沟通

Sara Candussio, Francesca Padovani, Daniel Scalena, Malvina Nissim

机构 * Center for Language and Cognition (CLCG), University of Groningen(格罗宁根大学) University of Milano - Bicocca(米兰比可卡大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 研究语言模型在禁忌游戏中如何在严格词汇约束下生成有效描述,通过提示、生成时约束和内部表示操纵干预,评估合规性与沟通效果,发现模型在约束下表现弱于人类。

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2510.24636 2026-07-02 cs.CL 版本更新 50%

OpenReward: Learning to Reward Long-form Agentic Tasks via Reinforcement Learning

OpenReward: 通过强化学习学习奖励长形式智能体任务

Ziyou Hu, Zhengliang Shi, Minghang Zhu, Haitao Li, Teng Sun, Pengjie Ren, Suzan Verberne, Zhaochun Ren

机构 * Leiden University(莱顿大学) Shandong University(山东大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 提出OpenRM,一种工具增强的长形式奖励模型,通过GRPO训练联合监督工具使用和结果准确性,在长形式任务中显著优于现有方法。

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2. GUI与屏幕智能体 9 篇

2603.08316 2026-07-02 cs.CR cs.CL cs.CV 版本更新 90%

SlowBA: An efficiency backdoor attack towards VLM-based GUI agents

SlowBA:针对基于VLM的GUI代理的高效后门攻击

Junxian Li, Tu Lan, Haozhen Tan, Yan Meng, Haojin Zhu

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程学院)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :VLM(title,title_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出SlowBA后门攻击,通过强化学习注入触发模式,诱导VLM-based GUI代理产生冗长推理链,显著增加响应延迟,同时保持任务准确性。

Comments Accepted by ECCV 2026. Codes and supplementary materials are in https://github.com/tu-tuing/SlowBA

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2604.25420 2026-07-02 cs.SE cs.HC 85%

Recommending Usability Improvements with Multimodal Large Language Models

利用多模态大语言模型推荐可用性改进

Sebastian Lubos, Alexander Felfernig, Damian Garber, Viet-Man Le, Manuel Henrich

专题命中 GUI与屏幕智能体 :multimodal large language model(title,abstract);MLLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出一种利用多模态大语言模型自动识别和推荐用户界面可用性改进的方法,通过分析有限的应用上下文和用户交互屏幕记录,基于尼尔森可用性启发式方法生成优先级排序的改进建议,验证了其在软件工程中的实用性。

Comments Accepted for publication at the ACM International Conference on the Foundations of Software Engineering (FSE 2026)

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2606.30552 2026-07-02 cs.RO cs.CV 版本更新 84%

Training Vision-Language-Action Models with Dense Embodied Chain-of-Thought Supervision

训练具有密集具身思维链监督的视觉-语言-动作模型

Haoyang Li, Guanlin Li, Youhe Feng, Chen Zhao, Zhuoran Wang, Yang Li, Qizhe Wei, Shifeng Bao, Haitao Shen, Yihan Zhao, Tong Yang, Jing Zhang

机构 * Renmin University of China(中国人民大学) Zhipu AI(智谱AI)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ZR-0模型,通过密集具身思维链监督对齐跨具身表示,采用双流架构(VLM生成结构化推理,扩散Transformer生成动作),在多个仿真和真实平台实现强性能。

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2604.14262 2026-07-02 cs.LG cs.AI 版本更新 81%

GUI-Perturbed: Domain Randomization Reveals Systematic Brittleness in GUI Grounding Models

GUI-Perturbed:领域随机化揭示GUI接地模型的系统性脆弱性

Yangyue Wang, Harshvardhan Sikka, Yash Mathur, Tony Zhou, Jinu Nyachhyon, Pranav Guruprasad

机构 * Fig 2 Manifold Research(图2曼尼福德研究)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :grounding(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 GUI接地模型在标准基准上准确率超过85%,但在需要空间推理而非直接元素命名时下降27-56个百分点。GUI-Perturbed框架通过独立变化视觉场景和指令来评估接地鲁棒性,发现关系指令导致所有模型准确性崩溃,70%浏览器缩放显著降级,且增强数据训练反而降低性能。

Comments 26 Pages, 17 Figures, 9 Tables

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2606.31329 2026-07-02 cs.RO cs.AI 新提交 77%

3D HAMSTER: Bridging Planning and Control in Hierarchical Vision Language Action Models through 3D Trajectory Guidance

3D HAMSTER:通过3D轨迹引导在分层视觉语言动作模型中桥接规划与控制

Dongyoon Hwang, Byungkun Lee, Dongjin Kim, Hyojin Jang, Hoiyeong Jin, Jueun Mun, Minho Park, Hojoon Lee, Hyunseung Kim, Jaegul Choo

机构 * Kim Jaechul Graduate School of AI, KAIST(韩国科学技术院金载哲人工智能研究生院) Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH(浦项工业大学人工智能研究生院) KRAFTON AI

专题命中 GUI与屏幕智能体 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出3D HAMSTER框架,通过让规划器直接输出度量可靠的3D轨迹,弥合2D引导与3D低层策略之间的差距,在3D轨迹预测、仿真和真实操作中优于现有方法。

Comments Published in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026. Code: https://github.com/DAVIAN-Robotics/3D_HAMSTER. Project page: https://davian-robotics.github.io/3D_HAMSTER/

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2607.00547 2026-07-02 cs.CV cs.AI 新提交 62%

EgoGapBench: Benchmarking Egocentric Action Selection in Multi-Agent Scenes

EgoGapBench:多智能体场景中自我中心动作选择的基准测试

Jihyeok Jung, Jeewu Lee, Sanghyeop Kim, Chanhee Han, Seong Joon Oh

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所) Sogang University(成均馆大学) Ministry of Science and ICT(科学技术信息通信部)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出EgoGapBench基准,用于评估多智能体场景中的自我中心动作选择能力,发现多模态大语言模型表现远逊于人类,且现有自我中心数据微调无法弥合差距。

Comments 15 pages, 2 figures, 8 tables. Code and benchmark are available at https://github.com/jhCOR/EgoGapBench

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2607.00410 2026-07-02 cs.CV cs.LG 新提交 62%

MindAU: EEG-Conditioned Facial Action Unit Editing via Dual-Stream Manifold Alignment

MindAU: 基于双流流形对齐的脑电条件面部动作单元编辑

Zhenhang Li, Xin Zhou, Hao Deng, Lijun Yin

机构 * Binghamton University(宾汉姆顿大学) Massachusetts General Hospital(马萨诸塞综合医院) Harvard Medical School(哈佛医学院)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出MindAU框架,通过双流流形对齐将EEG特征与AU文本语义和视觉位移对齐,实现高保真身份保持的面部动作单元编辑。

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2606.31410 2026-07-02 cs.AI 新提交 57%

Xiaomi-GUI-0 Technical Report

Xiaomi-GUI-0 技术报告

Wanxia Cao, Chengzhen Duan, Pei Fu, Pengzhi Gao, Niu Lian, Fazhan Liu, Hui Liu, Heng Qu, Qinzhuo Wu, Zhehao Yu, Tongbo Chen, Shiqi Cui, Anan Du, Shukai Jia, Yuanfa Li, Wei Liu, Yike Liu, Wenchao Lu, Zhenbo Luo, Haoyuan Sun, Jiatong Sun, Cheng Tan, Yajie Wang, Changqiao Wu, Tao Xiong, Jiahui Yang, Yuxuan Yuan, Ruoceng Zhang, Shaojie Zhang, Jian Zhu, Jian Luan, Cong Zou

专题命中 GUI与屏幕智能体 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Xiaomi-GUI-0,一种在真实移动设备上训练和评估的原生多模态GUI智能体,通过真实设备主导的混合基础设施、多源训练数据和渐进式三阶段训练,在真实任务中实现72.0%成功率,显著提升执行稳定性和异常状态识别。

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2512.11173 2026-07-02 cs.RO 版本更新 50%

Learning Category-level Last-meter Navigation from RGB Demonstrations of a Single-instance

从单实例RGB演示中学习类别级最后米导航

Tzu-Hsien Lee, Fidan Mahmudova, Karthik Desingh

机构 * University of Minnesota, Twin Cities(明尼苏达大学 Twin Cities 分校)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :grounding(abstract)

AI总结 提出面向对象的模仿学习框架,利用RGB观测实现四足移动机械臂在最后米阶段的精确导航,无需深度或地图先验,在类别级泛化中达到高成功率。

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3. 幻觉与鲁棒性 7 篇

2507.15692 2026-07-02 cs.HC cs.CL cs.CV 交叉投稿 91%

Surfacing Variations to Calibrate Perceived Reliability of MLLM-generated Image Descriptions

表面化变异以校准MLLM生成图像描述的可信度感知

Meng Chen, Akhil Iyer, Amy Pavel

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :MLLM(title,title_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 通过系统性地展示多个MLLM响应间的变异,帮助盲人或低视力用户无需视觉检查即可检测不可靠信息,实验表明该方法将识别不可靠声明的能力提升4.9倍。

Comments 18 pages, 6 figures

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2607.00218 2026-07-02 cs.CV cs.AI 新提交 82%

EgoSafetyBench: A Diagnostic Egocentric Video Benchmark for Evaluating Embodied VLMs as Runtime Safety Guards

EgoSafetyBench:用于评估具身VLM作为运行时安全卫士的诊断性自我中心视频基准

Siddhant Panpatil, Arth Singh, Mijin Koo, Chaeyun Kim, Haon Park, Dasol Choi

机构 * AIM Intelligence(AIM智能研究所) Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :VLM(title_cn,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出EgoSafetyBench,一个包含1200个机器人视角场景的自我中心视频基准,用于评估视觉语言模型在流式安全监控中的能力,通过情景和视觉通道两个轨道测试模型识别危险和应对误导性文本的鲁棒性。

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2502.07221 2026-07-02 cs.CV 版本更新 77%

Histopathology Multi-modal Embedding for Pathology Composed Retrieval

病理学组合检索的组织病理学多模态嵌入

Qifeng Zhou, Wenliang Zhong, Thao M. Dang, Hehuan Ma, Saiyang Na, Yuzhi Guo, Junzhou Huang

机构 * The University of Texas at Arlington(德克萨斯大学阿灵顿分校)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出HOMIE框架,将生成式多模态大语言模型适配为病理检索专家,解决组合查询中的架构、任务和领域不匹配问题,在病理组合检索基准上显著优于现有方法。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2603.16432 2026-07-02 cs.CV cs.LG 版本更新 73%

IRIS: A Real-World Benchmark for Inverse Recovery and Identification of Physical Dynamic Systems from Monocular Video

IRIS:从单目视频进行物理动态系统逆恢复与识别的真实世界基准

Rasul Khanbayov, Mohamed Rayan Barhdadi, Erchin Serpedin, Hasan Kurban

机构 * Hamad Bin Khalifa University(哈马德·本·哈利法大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出IRIS基准,包含240个4K/60fps真实视频,覆盖单体和多体动力学,提供真实参数和不确定度,定义标准化评估协议,评估多种基线方法,揭示系统失败模式。

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2511.18050 2026-07-02 cs.CV cs.AI 交叉投稿 73%

UltraFlux: Data-Model Co-Design for High-quality Native 4K Text-to-Image Generation across Diverse Aspect Ratios

UltraFlux:面向多种宽高比的高质量原生4K文本到图像生成的数据-模型协同设计

Tian Ye, Song Fei, Lei Zhu

机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) HKUST(香港科技大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对扩散变压器扩展到原生4K多宽高比时出现的位置编码、VAE压缩和优化耦合失效问题,提出数据-模型协同设计的UltraFlux,通过共振2D RoPE、非对抗VAE后训练、SNR感知Huber小波目标和分阶段美学课程学习,在4K分辨率下实现高保真、细节保留的文本到图像生成。

Comments Project Page: https://w2genai-lab.github.io/UltraFlux/

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2606.30296 2026-07-02 cs.AI 版本更新 57%

ManimAgent: Self-Evolving Multimodal Agents for Visual Education

ManimAgent: 用于视觉教育的自进化多模态智能体

Wenjia Jiang, Zongyuan Cai, Yuanhang Shao, Chenru Wang, Boyan Han, Zhixue Song, Keyu Chen, Shengwei An, Xu Yang, Zhou Yang

机构 * University of Alberta(阿尔伯塔大学) Southeast University(东南大学) Virginia Tech(弗吉尼亚理工学院) Xidian University(西安电子科技大学) Vivavia Inc(Vivavia公司)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出ManimAgent,通过双通道情节记忆库跨任务传递反思经验,无需权重更新或人工种子,在代码生成任务中提升通过率并减少反思轮次。

Comments Project page: https://manimagent.github.io/. Code: https://github.com/jwj1342/Paper2Manim

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2607.00635 2026-07-02 cs.SE 新提交 50%

Checked Program Recovery from Execution Video: A Sound Oracle for Untrusted Generators

从执行视频中检查程序恢复:针对不可信生成器的可靠预言机

Yuan Si, Jialu Zhang

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract)

AI总结 提出一种双层验证预言机,通过静态检查证明镜头等价性并颁发证书,确保从不正确程序中拒绝,从而可靠恢复Scratch程序。

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4. VLM训练与架构 22 篇

2607.00283 2026-07-02 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交 89%

What's Hidden Matters: Identifying Planning-Critical Occluded Agents using Vision-Language Models

隐藏之物至关重要:使用视觉语言模型识别规划关键性的被遮挡智能体

Amirhosein Chahe, Tyler Naes, Jovin D'sa, Faizan M. Tariq, Sangjae Bae, Lifeng Zhou, David Isele

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出利用视觉语言模型(VLM)识别对自车轨迹影响最大的被遮挡智能体,通过规划KL散度(PKL)度量进行排序,并微调VLM以提升性能,实验表明该方法比随机采样提升约30%。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 9 pages, 5 figures, 5 tables

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2606.06714 2026-07-02 cs.CV 新提交 89%

Anchored, Not Graded: Vision-Language Models Fail at Slant-from-Texture Perception

锚定而非分级:视觉-语言模型在纹理倾斜感知中失败

Qian Zhang, Michal Golovanevsky, Fulvio Domini, James Tompkin

机构 * Brown University(布朗大学) Harvard University(哈佛大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视觉-语言模型(VLM)在纹理倾斜感知任务中的表现,发现零样本和上下文提示均产生锚定失败,仅预测少数离散角度,监督微调部分缓解但残留锚定,表明问题在于表示到输出的语言接口无法分级表达。

Comments 15 pages. Accepted at ECCV 2026

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