视觉大模型 / VLM

LWDrive: Layer-Wise World-Model-Guided Vision-Language Model Planning for Autonomous Driving

LWDrive: 基于逐层世界模型的视觉-语言模型自动驾驶规划

Chen Yang, Yuhao Wei, Ze Xu, Ziheng Zou, Shuang Liang, Delin Ouyang, Lingfeng Qi, Jie Li, Guofa Li

机构 * Chongqing University（重庆大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出LWDrive框架，通过逐层世界模型引导，将VLM输出的粗轨迹逐步细化为几何精确、多视角感知的规划轨迹，在NAVSIM基准上取得92.0分。

PruneGround: Plug-and-play Spatial Pruning for 3D Visual Grounding

PruneGround: 用于3D视觉定位的即插即用空间剪枝框架

Duc Cao Dinh, Khai Le-Duc, Florent Draye, Chris Ngo, Terry Jingchen Zhang, Bernhard Schölkopf, Zhijing Jin

机构 * Knovel Engineering Lab（Knovel工程实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； ELLIS Institute（ELLIS研究所） ； Max Planck Institute（马克斯·普朗克研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；vision language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出PruneGround框架，通过语言引导的空间剪枝、多视角描述重构和LLM定位器，在剪枝区域高效定位目标，在多个基准上取得最优结果。

Comments Preprint

Medical Image Spatial Grounding with Semantic Sampling

基于语义采样的医学图像空间定位

Andrew Seohwan Yu, Mohsen Hariri, Kunio Nakamura, Mingrui Yang, Xiaojuan Li, Vipin Chaudhary

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Cleveland Clinic（克利夫兰诊所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；vision language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究视觉语言模型在医学图像三维空间定位中的挑战，提出MIS-Ground基准和MIS-SemSam优化方法，通过语义采样提升定位精度13.06%。

Comments 10 pages, 2 figures. Accepted at MICCAI 2026

T-QPM: Enabling Temporal Out-Of-Distribution Detection and Domain Generalization for Vision-Language Models in Open-World

T-QPM：面向开放世界视觉语言模型的时间分布外检测与域泛化

Aditi Naiknaware, Salimeh Sekeh

机构 * San Diego State University（圣地亚哥州立大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出T-QPM框架，通过时间四元模式匹配和轻量级融合权重学习，增强视觉语言模型在动态环境下的分布外检测和协变量偏移鲁棒性。

Think While You Map: Asynchronous Vision-Language Agents for Incremental 3D Scene Graphs

边建图边思考：用于增量式3D场景图的异步视觉-语言智能体

Deniz Bickici, Michael Pabst, Shohei Mori, Dieter Schmalstieg

机构 * University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学） ； IMPRS-IS（国际马克斯·普朗克智能系统研究学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出异步架构，轻量在线建图与重型语义精化并发运行，通过语义闭环、属性标注和空间关系推导，实现探索时可查询且语义渐增的3D场景图，在多个基准上超越现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://denizbickici.github.io/thinkgraphs/

Beyond Binary Instrument QA: Probing Instrument Grounding in Music Audio-Language Models

超越二元乐器问答：探究音乐音频-语言模型中的乐器接地

Yujun Lee, Joonhyeok Shin, Hyoeun Kim, Kyuhong Shim

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过多轴诊断基准测试发现，音乐音频-语言模型在二元乐器问答中的高准确率常掩盖选项位置偏差、易混淆乐器错误和时间响应偏差等问题，表明乐器接地评估需采用多维度基准而非单一准确率。

Comments Workshop on Machine Learning for Audio, ICML 2026

AirZoo: A Unified Large-Scale Dataset for Grounding Aerial Geometric 3D Vision

AirZoo: 一种用于地面几何3D视觉的统一大规模数据集

Xiaoya Cheng, Rouwan Wu, Xinyi Liu, Zeyu Cui, Yan Liu, Na Zhao, Yu Liu, Maojun Zhang, Shen Yan

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AirZoo数据集，通过可扩展生成流程、全面场景多样性和丰富的几何标注，解决无人机感知中复杂视角变换和环境条件的挑战，验证其在三维重建和图像检索中的有效性。

Comments ECCV 2026. Project page: https://nudt-sawlab.github.io/AirZoo/

RGBT-GroundBench: Visual Grounding Beyond RGB in Complex Real-World Scenarios

RGBT-GroundBench: 超越RGB的复杂真实世界场景中的视觉定位

Tianyi Zhao, Jiawen Xi, Linhui Xiao, Junnan Li, Xue Yang, Maoxun Yuan, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院、虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个大规模RGB-热红外视觉定位基准RGBT-GroundBench，包含4万+图像和3级细粒度标注，统一评估协议支持RGB/热红外/融合输入，揭示低照度下性能显著下降，并引入参考基线RGBT-VGNet。

Comments 40pages, 9figures

SpatialUAV: Benchmarking Spatial Intelligence for Low-Altitude UAV Perception, Collaboration, and Motion

SpatialUAV：低空无人机感知、协作与运动的空间智能基准

Haoyu Zhang, Meng Liu, Qianlong Xiang, Kun Wang, Yaowei Wang, Liqiang Nie

机构 * IEEE 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出SpatialUAV基准，包含4331个实例和14种任务类型，评估低空无人机在语义判别、空间关系、多视角协作及运动理解等方面的空间智能，发现现有模型在跨视角关联、结构化定位、几何推理和时间理解上远逊于人类。

Comments 10 pages, 7 figures

Room Scene Discovery and Grouping in Unstructured Vacation Rental Image Collections

非结构化度假租赁图像集合中的房间场景发现与分组

Vignesh Ram Nithin Kappagantula, Shayan Hassantabar

机构 * Expedia Group（Expedia集团） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 针对度假租赁平台图片缺乏结构化分类的问题，提出一种低延迟、样本高效的机器学习流水线，通过监督式房间类型检测、重叠检测和聚类算法实现房间分组，并利用多模态大语言模型识别床型，显著优于对比学习和预训练嵌入聚类方法。

Comments Presented at the Two-sided Marketplace Optimization Workshop, KDD 2025

Evidence Triangulation for Multimodal Fact-Checking in the Wild

野外多模态事实核查的证据三角测量

Stefanos-Iordanis Papadopoulos, Zacharias Chrysidis, Christos Koutlis, Symeon Papadopoulos, Panagiotis C. Petrantonakis

机构 * Information Technologies Institute, Centre for Research & Technology, Hellas（希腊研究与技术中心信息技术研究所） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Aristotle University of Thessaloniki（塞萨洛尼基亚里士多德大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对多模态事实核查中合成数据与真实数据差距大的问题，提出X-POSE基准和TRENT模型，通过三个并行交叉注意力流和关系融合机制进行证据三角测量，在真实数据上优于现有方法。

TotalFM: An Organ-Separated 3D-CT Foundation Model Leveraging Large-Scale Routine Clinical Radiology Data

TotalFM：利用大规模常规临床放射学数据的器官分离3D-CT基础模型

Kohei Yamamoto, Tomohiro Kikuchi

机构 * Department of Radiology, Jichi Medical University（放射科，自治医科大学） ； Data Science Center, Jichi Medical University（数据科学中心，自治医科大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出TotalFM，一种基于器官分离的3D-CT放射学基础模型，通过自动化生成器官体积与发现句子对，结合VideoMAE自监督预训练和对比学习，在零样本器官级和发现级病变分类任务中优于现有模型。

MVP-Nav: Multi-layer Value Map Planner Navigator

MVP-Nav: 多层价值地图规划导航器

Wenyuan Xie, Shaokai Wu, Yijin Zhou, Yanbiao Ji, Guodong Zhang, Bayram Bayramli, Qiuchang Li, Xunchu Zhou, Yue Ding, Hongtao Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对零样本目标导航中缺乏深度信息导致的物理不确定性，提出MVP-Nav框架，通过3D基础模型重建物理占用并构建多层价值地图，实现语义与物理约束的统一规划，达到最先进性能。

Knowledge Graphs as the Missing Data Layer for LLM-Based Industrial Asset Operations

知识图谱：基于LLM的工业资产运营中缺失的数据层

Madhulatha Mandarapu, Sandeep Kunkunuru

机构 * VaidhyaMegha Private Limited, India（印度VaidhyaMegha私人有限公司） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究通过类型化知识图谱作为数据层，将GPT-4在工业维护场景中的准确率从65%提升至99%，并引入生成增强知识（GAK）处理缺失数据，实现81.8%的场景可回答性。

Comments v4: Accepted at Agents+Graph (AG2026) @ VLDB 2026. Corrects claims to reproduced ground truth: base graph 9 labels/5 edge types/12,647 nodes (extended schema 14/21); GAK materializes 106 failure-mode nodes; FailureSensorIQ noted as a separate IBM benchmark; 467 FMSR overlap with GAK disclosed. 20 pages, 4 figures. Code: github.com/samyama-ai/assetops-kg

Event-Driven Video Generation

事件驱动视频生成

Chika Maduabuchi, Jindong Wang

机构 * William & Mary（威廉与玛丽学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出事件驱动视频生成（EVD），通过轻量级头部预测令牌级事件活动，并利用事件门控采样在交互区域集中更新，以修正对象交互错误，提升状态持久性、空间准确性和接触稳定性。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project webpage: https://evd-project-website.pages.dev

Automating Cause-Effect Specification with Knowledge Graphs and Large Language Models

利用知识图谱和大语言模型自动化因果规范生成

Javal Vyas, Milapji Singh Gill, Mehmet Mercangöz

机构 * Autonomous Industrial Systems Lab, Imperial College London（帝国理工学院自主工业系统实验室） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种语义AI框架，结合知识图谱与约束大语言模型，自动生成因果逻辑和操作安全叙述，减少手动工作。

Meta-Programming for Linear-time Temporal Answer Set Programming

线性时态回答集编程的元编程

Susana Hahn, Amadé Nemes, Javier Romero, Torsten Schaub

机构 * University of Potsdam, Germany（波恩大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种统一的元编程框架，通过扩展clingo的理论语法并引入转换管道保护嵌套模态，实现了对多种线性时态逻辑（TEL、MEL、DEL）的语义操作化，并开发了metasp系统。

StreamEdit: Training-Free Video Editing via Few-Step Streaming Video Generation

StreamGVE: 无需训练的视频编辑通过少步流式视频生成

Guanlong Jiao, Chenyangguang Zhang, Jia Jun Cheng Xian, Zewei Zhang, Renjie Liao

机构 * The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； McMaster University（麦马斯特大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大 CIFAR 人工智能主席） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出StreamGVE，一种基于噪声到数据视角的视频编辑方法，通过引入双分支快速采样和自注意力桥接以及交叉注意力接地/增强，实现了高效的视频编辑，能够在少步设置中优于现有方法。

Comments ECCV 2026. Project Page: https://dsl-lab.github.io/StreamEdit/

DetPO: In-Context Learning with Multi-Modal LLMs for Few-Shot Object Detection

DetPO：基于多模态大语言模型的上下文学习用于少样本目标检测

Gautam Rajendrakumar Gare, Neehar Peri, Matvei Popov, Shruti Jain, John Galeotti, Deva Ramanan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Roboflow 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DetPO，一种无需梯度的测试时优化方法，通过最大化少样本视觉训练示例上的检测精度并校准预测置信度，优化文本提示，提升多模态大语言模型在少样本目标检测中的性能。

Comments This work has been accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026. Project Page: https://ggare-cmu.github.io/DetPO/

Paper2Rebuttal: A Multi-Agent Framework for Transparent Author Response Assistance

Paper2Rebuttal: 一种透明的作者回复辅助多智能体框架

Qianli Ma, Chang Guo, Zhiheng Tian, Siyu Wang, Jipeng Xiao, Yuanhao Yue, Zhipeng Zhang

机构 * AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院AutoLab） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出多智能体框架RebuttalAgent，将回复生成重构为以证据为中心的规划任务，通过分解反馈、构建混合上下文和外部搜索模块，提升覆盖度、忠实性和策略连贯性。

Comments Accepted by ACL2026 main conference

PA-VAD: Diffusion-Based Pseudo-Only Video Anomaly Detection via Domain-Aligned Memory Updates

PA-VAD: 基于扩散的伪异常视频异常检测通过域对齐记忆更新

Satoshi Hashimoto, Yanan Wang, Hitoshi Nishimura, Mori Kurokawa

机构 * KDDI Research, Inc.（KDDI研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PA-VAD框架，仅用真实正常视频和扩散合成伪异常视频训练检测器，通过域对齐正则化模块（DARM）消除伪异常特征偏差，在多个基准上超越使用真实异常视频的方法。

Comments Accepted to ECCV 2026

HABIT: Human-Aware Behavior and Interaction Training Dataset for Robot Manipulation

HABIT：用于机器人操作的人类感知行为与交互训练数据集

Jaehwi Song, Suchae Jeong, Byeongguk Jeon, Sungdong Kim, Minjoon Seo, Hyungmok Son, Kimin Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出HABIT数据集，包含10K+集、160+小时的人类在场机器人演示，覆盖协作、共事和监督三类交互任务，训练出人类感知行为（时空同步、避让、手势理解）并支持快速适应新交互任务。

Comments 30 pages, 26 figures

Verification-Gated Agentic Mission-State Governance for Intelligent Industrial Multi-Robot Systems

验证门控的智能工业多机器人系统任务状态治理

Guoqin Tang, Qingxuan Jia, Yichen Tan, Zeyuan Huang, Ning Ji, Gang Chen

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出验证门控任务状态治理框架，通过同步任务森林与黑板状态，经确定性验证后原子提交，减少无效提交和冲突，提升工业多机器人系统安全与效率。

A Semantic-Layer-Mediated Agent for Natural Language to SQL over Heterogeneous Enterprise Databases

一种语义层中介的智能体，用于异构企业数据库的自然语言到SQL转换

Ha Jeong Kim, Saksonita Khoeurn, Ye Ji Yoon

机构 * DAQUV Corp.（DAQUV公司） ； Chungbuk National University（忠北大学） ； BigDataLabs, Co., Ltd.（BigDataLabs有限公司） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出一种通过语义层中介的NL2SQL智能体，利用语义模型查询（SMQ）解耦语义与物理SQL，在Spider2-snow基准上达到94.15%执行准确率，排名第三。

Comments Submitted to FITAT 2026 for peer review

From Propositional to Perceptual Asymmetry: Extending Frictive Policy Optimization to Asymmetric Partial Information Dialogue

从命题不对称到感知不对称：将摩擦策略优化扩展到非对称部分信息对话

Yifan Zhu, Kyeongmin Rim, James Pustejovsky

机构 * Brandeis University（布兰迪斯大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 将摩擦策略优化从共享感知场景扩展到感知不对称场景，通过跨语料库分析和LLM探测验证，发现摩擦函数仅在参与者信息视野内有效，并提出标注改进。

Comments 11 pages. To appear in Proceedings of SIGDIAL 2026

Expecting (Targeted Ads)? Network Analysis of User Health Data Leakage in Fertility Tracking Apps

期待（定向广告）？生育追踪应用中用户健康数据泄露的网络分析

Yeeun Jo, Shahanaasree Sivakumar, Mahnoor Jameel, Camille Cobb, Adam Bates, Brad Reaves

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 通过对20款Android生育追踪应用的网络测量，发现部分应用存在显式或隐式的用户健康数据泄露给第三方广告服务，同时也有应用在无泄露情况下使用广告变现。

MAGE: Modality-Agnostic Music Generation and Target-Source Extraction

MAGE：模态无关的音乐生成与编辑

Muhammad Usama Saleem, Tejasvi Ravi, Tianyu Xu, Rajeev Nongpiur, Ishan Chatterjee, Mayur Jagdishbhai Patel, Pu Wang

机构 * Google（谷歌） ； University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 MAGE提出了一种模态无关框架，统一了多模态音乐生成与混合编辑，通过可控多模态FluxFormer和音频视觉 nexus 对齐机制，实现灵活且高效的音乐生成与编辑。