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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 95 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉问答 7 篇

2606.31407 2026-07-01 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交 86%

Visual Semantic Entropy: Do Vision Language Models Recognize Visual Ambiguity?

视觉语义熵:视觉语言模型能否识别视觉模糊性?

Ta Duc Huy, Trang Nguyen, Townim Chowdhury, Ankit Yadav, Minh-Son To, Zhibin Liao, Johan W. Verjans, Vu Minh Hieu Phan

机构 * Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University(澳大利亚机器学习研究所,阿德莱德大学) Flinders University(弗林德斯大学)

专题命中 视觉问答 :vision language model(title);VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对视觉语言模型在模糊输入下产生自信错误预测的问题,提出视觉语义熵(VSE),通过仅扰动图像并聚类生成答案的语义原型来量化不确定性,在五个模型和五个基准上达到最优。

Comments Accepted at ECCV2026

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2606.31903 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交 79%

Attend, Transform, or Silence: Operator-Level Visual Skipping for Efficient Multimodal LLM Inference

关注、变换或静默:面向高效多模态大语言模型推理的算子级视觉跳跃

Zhaoyang Luo, Runmin Dong, Miao Yang, Fan Wei, Yushan Lai, Bin Luo, Haohuan Fu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华大学深圳国际研究生院) Sun Yat-sen University(中山大学) National Supercomputing Center in Shenzhen(国家超级计算深圳中心) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视觉问答 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对多模态大语言模型视觉令牌计算冗余问题,提出算子级视觉跳跃框架,选择性跳过冗余注意力或FFN算子,在Qwen3-VL上减少33.7%计算量并保持99.5%性能。

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2606.31825 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交 79%

Breaking Failure Cascades: Step-Aware Reinforcement Learning for Medical Multimodal Reasoning

打破失败级联:面向医学多模态推理的步骤感知强化学习

Junha Jung, Minbyul Jeong, Suhyeon Lim, Sungwook Jung, Jaehoon Yun, Taeyun Roh, Mujeen Sung, Jaewoo Kang

机构 * Korea University(高丽大学) Upstage AI Kyung Hee University(庆熙大学) KAIST(韩国科学技术院) Hanyang University College of Medicine(汉阳大学医学院) AIGEN Sciences

专题命中 视觉问答 :visual question answering(abstract);multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出步骤感知强化学习算法MRPO,通过为早期错误推理步骤分配指数级惩罚,打破失败级联,显著提升医学视觉问答准确率。

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2506.19610 2026-07-01 cs.CE 75%

V2T-CoT: From Vision to Text Chain-of-Thought for Medical Reasoning and Diagnosis

V2T-CoT:从视觉到文本链式推理用于医学推理与诊断

Yuan Wang, Jiaxiang Liu, Shujian Gao, Bin Feng, Zhihang Tang, Xiaotang Gai, Jian Wu, Zuozhu Liu

专题命中 视觉问答 :vision language model(abstract);visual question answering(abstract);grounding(abstract)

AI总结 本文提出V2T-CoT方法,通过自动化定位生物医学图像中的偏好区域并将其整合到区域级像素注意力中,提升医学诊断的可解释性与准确性。

Comments 12 pages, 4 figures

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2511.17442 2026-07-01 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

REMSA: Foundation Model Selection for Remote Sensing via a Constraint-Aware Agent

REMSA:通过约束感知代理进行遥感基础模型选择

Binger Chen, Tacettin Emre Bök, Behnood Rasti, Volker Markl, Begüm Demir

机构 * Humboldt-Universität zu Berlin(柏林洪堡大学) U AI(5U AI) Technische Universität Berlin & BIFOLD(柏林工业大学 & BIFOLD)

专题命中 视觉问答 :visual question answering(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出REMSA,一种基于结构化数据库RS-FMD的约束感知代理,通过自然语言查询自动选择遥感基础模型,结合元数据检索与上下文学习,在专家评估基准中优于多种基线。

Comments Code and data available at https://github.com/be-chen/REMSA

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2606.31800 2026-07-01 cs.AI 新提交 57%

Evo-PI: Aligning Medical Reasoning via Evolving Principle-Guided Supervision

Evo-PI:通过演化原则引导的对齐医学推理

Xianda Zheng, Huan Gao, Meng-Fen Chiang, Michael Witbrock, Kaiqi Zhao, Shangyang Li

机构 * School of Computer Science, University of Auckland(奥克兰大学计算机科学学院) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Renyixun Health Technology Co., Ltd.(仁医讯健康科技有限公司) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

专题命中 视觉问答 :visual question answering(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Evo-PI框架,将推理原则作为可演化的语言监督信号,通过协同进化循环动态调整模型推理,在医学视觉问答中提升准确率最高达24.6%。

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2504.07385 2026-07-01 cs.CL cs.AI 版本更新 57%

SAGE: A Search-AuGmented Evaluation of Large Language Models on Free-Form QA

SAGE:面向自由形式问答的大语言模型的搜索增强评估

Sher Badshah, Ali Emami, Hassan Sajjad

机构 * Dalhousie University(达尔豪斯大学) Emory University(埃默里大学)

专题命中 视觉问答 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SAGE框架,通过主动检索和综合外部证据评估LLM输出的事实性,无需固定参考答案,在多个自由问答基准上实现与人类评估的高度一致。

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2. 视觉推理 18 篇

2606.31200 2026-07-01 cs.AI 新提交 91%

Agentic RAG-VLM: Affordance-Aware Retrieval-Augmented Generation with Self-Reflective Planning for Robotic Grasping

Agentic RAG-VLM:基于自反规划与可操作性感知的检索增强生成在机器人抓取中的应用

Tao Chen, Lizheng Liu, Jiaxu Wang, Ziyue Jiang, Ruiqi Tian, JiGuang Huo, Zhongxue Gan

机构 * Fudan University(复旦大学) Kean University(肯恩大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(title,title_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Agentic RAG-VLM框架,通过可操作性感知检索、场景图推理和自反规划,在杂乱环境中实现鲁棒抓取,成功率78.3%,比纯VLM基线提升53.3个百分点。

Comments 8 pages,5 figures,5 tables

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2606.31257 2026-07-01 cs.CV 新提交 90%

Decodable Is Not Grounded: A Vision-Ablation Arbiter for VLM Spatial Reasoning

可解码不等于已接地:用于VLM空间推理的视觉消融仲裁器

Chih-Ting Liao, Fei Shen, Xin Cao, Tat-Seng Chua

机构 * University of New South Wales(新南威尔士大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(title,title_cn);vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种视觉消融仲裁方法,通过将图像替换为灰色空白,揭示视觉语言模型在空间推理中存在的三种接地机制:接地、先验和反转,并证明线性探针和转向恢复会系统性地高估模型的实际视觉接地能力。

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2606.24814 2026-07-01 cs.RO 新提交 87%

Vision-Language Model Reasoning for Contextual Semantic Mapping in Intralogistics

面向内部物流的上下文语义建图中的视觉-语言模型推理

Marvin Rüdt, Hao Pang, Constantin Enke, Zäzilia Seibold, Kai Furmans

机构 * Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院物流与物料搬运研究所)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(title)

AI总结 提出结合SLAM、SAM、实例聚类和VLM多视角推理的上下文语义建图流程,零样本推断物体可移动性,实现语义分类98.93% mIoU和可移动性估计89.17% mAcc。

Comments Accepted for publication at the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)

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2606.22158 2026-07-01 cs.CV 新提交 83%

Improving Reasoning in Vision-Language Models via Perception Verified Self-Training

通过感知验证自训练提升视觉-语言模型的推理能力

Sourabh Sharma, Sonam Gupta, Sadbhawna

机构 * Malaviya National Institute of Technology Jaipur(马拉维亚国家理工学院斋浦尔分校) IBM Research(IBM研究院)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出感知验证自训练框架,通过解耦感知与推理的CoT模板和无监督评估方法PerceptEval,结合两阶段课程学习,提升视觉-语言模型在视觉推理中的准确性并减少幻觉。

Comments Accepted at The European Conference on Computer Vision 2026

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2606.31100 2026-07-01 cs.CV 新提交 77%

TaxoMIL: Taxonomy-Constrained Learning for Hierarchical Whole Slide Image Analysis

TaxoMIL:用于层次化全切片图像分析的分层约束学习

Chaeyeon Lee, Khang Nguyen Quoc, Jinsol Song, Yosep Chong, Kwangil Yim, Jin Tae Kwak

机构 * School of Electrical Engineering, Korea University(韩国大学电气工程学院) Department of Hospital Pathology, The Catholic University of Korea College of Medicine(韩国天主教大学医学院医院病理学系)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TaxoMIL框架,将WSI诊断重构为多粒度文本生成任务,通过双头Transformer解码器和分类学引导目标,实现层次感知的准确预测。

Comments Accepted at ECCV 2026

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2606.30698 2026-07-01 cs.RO 新提交 75%

Vision-Language Procedural Reasoning for Context-Aware Reward Modeling of Robotic Endovascular Guidewire Navigation

面向机器人血管内导丝导航的视觉-语言程序化推理与上下文感知奖励建模

Wentong Tian, Jiyuan Zhao, Tianliang Yao, Yuxiang Fan, Zhengyu Shi, Dong Liu, Peng Qi

机构 * Department of Control Science and Engineering, College of Electronic and Information Engineering, and Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, Tongji University(同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系,以及上海智能科学与技术研究院) Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学工程学院电子工程系) Shanghai Operation Robot Co., Ltd.(上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract)

AI总结 提出视觉-语言程序化推理框架,利用多模态大模型实时理解视觉上下文,动态调整奖励权重,实现单策略适应复杂血管导航任务,提升可靠性与效率。

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2026. 7 pages, 4 figures, 2 tables

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2606.31599 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交 73%

Token-Sparse Medical Multimodal Reasoning via Dual-Stream Reinforcement Learning

通过双流强化学习实现令牌稀疏的医学多模态推理

Kaitao Chen, Weiqian Zhao, Jiamin Wu, Qihao Zheng, Shangquan Sun, Chunfeng Song, Xiaosong Wang, Mu Zhou, Mianxin Liu

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出双流强化学习框架ViToS,通过主动视觉令牌剪枝实现令牌稀疏的医学多模态推理,在七个医学基准上减少77%令牌并提升性能。

Comments ICML2026

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2606.31543 2026-07-01 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 62%

Modality-Driven Search with Holistic Trace Judging for ARC-AGI-2

基于模态驱动与整体轨迹判断的ARC-AGI-2求解方法

Johan Land

机构 * Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对抽象推理中候选轨迹选择难题,提出模态驱动搜索生成多样化候选,并结合整体判断模型在长上下文中联合比较所有轨迹,在ARC-AGI-2上以低成本达到72.9%准确率,超越前沿模型。

Comments 37 pages, 4 figures; source code available at AGI" target="_blank" rel="noopener">https://github.com/beetree/ARC-AGI

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2603.10652 2026-07-01 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

Are Video Reasoning Models Ready to Go Outside?

视频推理模型是否已准备好走向户外?

Yangfan He, Changgyu Boo, Jaehong Yoon

机构 * NTU Singapore(新加坡国立大学) Korea University(韩国大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出ROVA框架,通过时空腐蚀建模提升模型鲁棒性,并引入PVRBench基准测试真实环境扰动下的性能,验证了ROVA在准确性和推理质量上的显著提升。

Comments Project Page: https://robust-video-reason.github.io/, accepted by ECCV 2026

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2603.16250 2026-07-01 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

Visual Prompt Discovery via Semantic Exploration

通过语义探索发现视觉提示

Jaechang Kim, Yotaro Shimose, Zhao Wang, Kuang-Da Wang, Jungseul Ok, Shingo Takamatsu

机构 * Sony Group Corporation(索尼集团公司) Pohang University of Science and Technology(浦项科技大学) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出SEVEX算法,通过抽象思想空间和语义反馈自动探索任务级视觉提示,提升LVLM图像感知能力。

Comments Accepted to ECCV 2026, project page: https://jaechang.dev/projects/SEVEX/

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2606.31645 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

Technical Report of RoboSpatial Challenge at CVPR 2026: Selective Reasoning Activation and Reference-Frame Disambiguation for Embodied Spatial Reasoning

RoboSpatial Challenge at CVPR 2026技术报告:选择性推理激活与参考框架消歧用于具身空间推理

Yuxiang Xie, Qi Lv, Jianming Xing, Zijian Hong, Xiang Deng, Weili Guan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Ruoyu Technology(若愚科技)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RoboSpatialBrain,通过强制<think>前缀激活和参考框架重定向两种无训练推理机制,解决具身空间推理中的歧义问题,在RoboSpatial-Home上达到80.9%成功率,获得挑战赛第一名。

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2606.31383 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

MS-Resampler: Multi-Scope Visual Resampling for Efficient Multimodal LLMs

MS-Resampler: 用于高效多模态大语言模型的多范围视觉重采样

Zhongyang Li, Yaqian Li, Faming Fang, Rinyoichi Takezoe, Zi-Hao Bo, Cheng Qian, Mo Guang, Guixu Zhang, Kaiwen Long

机构 * Li Auto Inc.(理想汽车) East China Normal University(华东师范大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出MS-Resampler,通过多范围视觉重采样框架,注入显式空间范围先验,使模型在固定令牌预算内同时捕获局部细节和全局上下文,提升多模态理解与推理。

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2606.31169 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

Beyond Single Character: Evaluating MLLMs for Sentence-Level Oracle Bone Inscription Understanding

超越单字符:评估多模态大语言模型在句子级甲骨文理解中的表现

Ziqi Li, Zijian Chen, Tingzhu Chen, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出S-OBI基准,通过字形替换与组合合成清晰标准的句子级甲骨文实例,设计语义匹配、语义槽提取和上下文推理任务,评估多模态大语言模型在句子级甲骨文理解中的表现,发现当前模型仍依赖字符级识别。

Comments 13 pages, 4 figures

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2604.06687 2026-07-01 cs.CV 版本更新 57%

RASR: Retrieval-Augmented Semantic Reasoning for Fake News Video Detection

RASR:基于检索的语义推理用于虚假新闻视频检测

Hui Li, Peien Ding, Jun Li, Guoqi Ma, Zhanyu Liu, Ge Xu, Junfeng Yao, Jinsong Su

机构 * School of Informatics, Xiamen University(厦门大学信息学院) School of Computer Science and Information Security, Guilin University of Electronic Technology(桂林电子科技大学计算机科学与信息安全学院) School of Computer and Big Data, Minjiang University(闽江学院计算机与大数据学院) Xiamen University(厦门大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出RASR框架,通过跨实例语义解析器和检索器、领域引导多模态推理模块和多视图特征解耦融合模块,提升虚假新闻视频检测的准确性和跨域泛化能力。

Comments The paper needs revision, and the experiments need to be expanded

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2601.08758 2026-07-01 eess.IV cs.CV 版本更新 57%

M3CoTBench: Benchmark Chain-of-Thought of MLLMs in Medical Image Understanding

M3CoTBench:医学图像理解中多模态大语言模型的思维链基准测试

Juntao Jiang, Jiangning Zhang, Yali Bi, Jinsheng Bai, Weixuan Liu, Weiwei Jin, Zhucun Xue, Yong Liu, Xiaobin Hu, Shuicheng Yan

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) East China Normal University(华东师范大学) Zhejiang Provincial People’s Hospital(浙江省人民医院) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出M3CoTBench基准,通过多层级难度数据集和专用评估指标,系统评测多模态大语言模型在医学图像理解中的思维链推理正确性、效率、影响和一致性。

Comments 39 pages, 8 figures; accepted by ICLR 2026

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2511.18242 2026-07-01 cs.CV 版本更新 57%

EgoVITA: Learning to Plan and Verify for Egocentric Video Reasoning

EgoVITA:学习规划与验证以实现自我中心视频推理

Yogesh Kulkarni, Pooyan Fazli

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出EgoVITA框架,通过先规划自我中心动作序列再以第三方视角验证时空一致性的方法,提升自我中心视频推理的准确性。

Comments ECCV 2026

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2601.18778 2026-07-01 cs.LG cs.CL 版本更新 57%

Teaching Models to Teach Themselves: Reasoning at the Edge of Learnability

教模型自学:在可学习性边缘推理

Shobhita Sundaram, John Quan, Ariel Kwiatkowski, Kartik Ahuja, Yann Ollivier, Julia Kempe

机构 * MIT(麻省理工学院) Meta FAIR New York University(纽约大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出SOAR非对称自对弈框架,通过元强化学习生成自动课程,解决低初始成功率数据集上的推理模型扩展问题,发现基于学生进步的奖励优于内在可学习性奖励,且问题结构比答案正确性更重要。

Comments ICML 2026. Blog post: https://ssundaram21.github.io/soar/

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2606.29672 2026-07-01 cs.CL 版本更新 50%

How LLMs See Creativity: Zero-Shot Scoring of Visual Creativity with Interpretable Reasoning

LLM如何看待创造力:具有可解释推理的视觉创造力零样本评分

William Orwig, Roger E. Beaty

机构 * Harvard University(哈佛大学) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract)

AI总结 研究多模态大模型能否零样本评估视觉创造力,并分析其推理过程的可解释性。实验表明模型评分与人类高度一致,但推理并未提升评分准确性。

Comments 21 pages, 9 figures

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3. 视觉定位与Grounding 27 篇

2606.29879 2026-07-01 cs.CV cs.AI 版本更新 90%

LWDrive: Layer-Wise World-Model-Guided Vision-Language Model Planning for Autonomous Driving

LWDrive: 基于逐层世界模型的视觉-语言模型自动驾驶规划

Chen Yang, Yuhao Wei, Ze Xu, Ziheng Zou, Shuang Liang, Delin Ouyang, Lingfeng Qi, Jie Li, Guofa Li

机构 * Chongqing University(重庆大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(title,abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出LWDrive框架,通过逐层世界模型引导,将VLM输出的粗轨迹逐步细化为几何精确、多视角感知的规划轨迹,在NAVSIM基准上取得92.0分。

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2606.31148 2026-07-01 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交 88%

PruneGround: Plug-and-play Spatial Pruning for 3D Visual Grounding

PruneGround: 用于3D视觉定位的即插即用空间剪枝框架

Duc Cao Dinh, Khai Le-Duc, Florent Draye, Chris Ngo, Terry Jingchen Zhang, Bernhard Schölkopf, Zhijing Jin

机构 * Knovel Engineering Lab(Knovel工程实验室) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所) ELLIS Institute(ELLIS研究所) Max Planck Institute(马克斯·普朗克研究所)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);VLM(abstract,abstract_cn);vision language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出PruneGround框架,通过语言引导的空间剪枝、多视角描述重构和LLM定位器,在剪枝区域高效定位目标,在多个基准上取得最优结果。

Comments Preprint

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2603.14579 2026-07-01 cs.CV cs.LG 版本更新 88%

Medical Image Spatial Grounding with Semantic Sampling

基于语义采样的医学图像空间定位

Andrew Seohwan Yu, Mohsen Hariri, Kunio Nakamura, Mingrui Yang, Xiaojuan Li, Vipin Chaudhary

机构 * Case Western Reserve University(凯斯西储大学) Cleveland Clinic(克利夫兰诊所)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);VLM(abstract,abstract_cn);vision language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究视觉语言模型在医学图像三维空间定位中的挑战,提出MIS-Ground基准和MIS-SemSam优化方法,通过语义采样提升定位精度13.06%。

Comments 10 pages, 2 figures. Accepted at MICCAI 2026

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2603.18481 2026-07-01 cs.CV cs.LG 版本更新 84%

T-QPM: Enabling Temporal Out-Of-Distribution Detection and Domain Generalization for Vision-Language Models in Open-World

T-QPM:面向开放世界视觉语言模型的时间分布外检测与域泛化

Aditi Naiknaware, Salimeh Sekeh

机构 * San Diego State University(圣地亚哥州立大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出T-QPM框架,通过时间四元模式匹配和轻量级融合权重学习,增强视觉语言模型在动态环境下的分布外检测和协变量偏移鲁棒性。

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2606.31471 2026-07-01 cs.CV 新提交 81%

Think While You Map: Asynchronous Vision-Language Agents for Incremental 3D Scene Graphs

边建图边思考:用于增量式3D场景图的异步视觉-语言智能体

Deniz Bickici, Michael Pabst, Shohei Mori, Dieter Schmalstieg

机构 * University of Stuttgart(斯图加特大学) Graz University of Technology(格拉茨技术大学) IMPRS-IS(国际马克斯·普朗克智能系统研究学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出异步架构,轻量在线建图与重型语义精化并发运行,通过语义闭环、属性标注和空间关系推导,实现探索时可查询且语义渐增的3D场景图,在多个基准上超越现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://denizbickici.github.io/thinkgraphs/

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