视觉大模型 / VLM

ZeroWBC: Learning Natural Whole-Body Humanoid Interaction from Human Egocentric Data

ZeroWBC: 从人类自我中心数据学习自然全身人形交互

Haoran Yang, Jiacheng Bao, Yucheng Xin, Haoming Song, Yuyang Tian, Bin Zhao, Dong Wang, Xuelong Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； TeleAI, China Telecom（TeleAI，中国电信） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ZeroWBC框架，利用人类自我中心视频和同步全身运动数据，通过生成-跟踪方法实现无遥操作的人形机器人全身交互控制。

BOFA: Bridge-Layer Orthogonal Low-Rank Fusion for CLIP-Based Class-Incremental Learning

BOFA: 基于CLIP的类增量学习中的桥接层正交低秩融合

Lan Li, Tao Hu, Da-Wei Zhou, Jia-Qi Yang, Han-Jia Ye, De-Chuan Zhan

专题命中 其他VLM ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出BOFA框架，通过将适应限制在CLIP的跨模态桥接层并使用正交低秩融合防止遗忘，无需额外参数或数据回放，实现高效类增量学习。

Comments Accepted by AAAI 2026

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 40(27): 22967-22975, 2026

GeoRanker: Distance-Aware Ranking for Worldwide Image Geolocalization

GeoRanker：面向全球图像地理定位的距离感知排序

Pengyue Jia, Seongheon Park, Song Gao, Xiangyu Zhao, Sharon Li

机构 * Department of Data Science, City University of Hong Kong（城市大学数据科学系） ； Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） ； Department of Geography, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校地理系） 纠错

专题命中 其他VLM ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GeoRanker框架，利用大视觉语言模型联合编码查询-候选交互并预测地理邻近性，引入多阶距离损失以建模结构化空间关系，在IM2GPS3K和YFCC4K基准上达到最优。

Comments NeurIPS 2025