A Benchmark for Hallucination Detection in VLMs for Gastrointestinal Endoscopy
胃肠内窥镜中视觉语言模型幻觉检测的基准测试
Aminu Lawal, Niyoj Oli, Sachin Acharya, Prashnna Gyawali, Maria Carmen Romano, Binod Bhattarai
机构
*
University of Aberdeen（阿伯丁大学）
；
Nepal Applied Mathematics and Informatics Institute for Research（尼泊尔应用数学与信息学研究所）
；
West Virginia University（西弗吉尼亚大学）
HANCLIP: A Family of Hyperbolic Angular Negation Vision Language Models
HANCLIP：双曲角否定视觉语言模型系列
Hoang-Bao Le, Aiden Durrant, Thai Son Mai, Binh T. Nguyen, Liting Zhou, Cathal Gurrin
机构
*
ADAPT Centre Dublin City University, Ireland（爱尔兰都柏林城市大学ADAPT中心）
；
University of East Anglia Norwich, UK（英国东英吉利大学）
；
Queen’s University Belfast Belfast, UK（英国贝尔法斯特女王大学）
；
University of Science Vietnam National University Ho Chi Minh City, Vietnam（越南胡志明市国家大学理科大学）
专题命中
视觉推理
：vision language model(title)；vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV
Neuro-Symbolic Drive: Rule-Grounded Faithful Reasoning for Driving VLAs
神经符号驱动：基于规则忠实推理的驾驶VLA
Xiangbo Gao, Xiukun Huang, Boyu Lu, Junge Zhang, Mengjie Mao, Jiachen Li, Wei Xiong, Zhengzhong Tu
机构
*
Texas A&M University（德克萨斯农工大学）
；
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
；
University of Maryland（马里兰大学）
；
University of California, Riverside（加利福尼亚大学河滨分校）
；
University of Pittsburgh（匹兹堡大学）
机构
*
Zhejiang University（浙江大学）
；
DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院）
；
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
；
Monash University（莫纳什大学）
；
TRE, Alibaba Group（阿里巴巴TRE）
机构
*
The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
；
Xiamen University（厦门大学）
；
Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技Kling团队）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
专题命中
视觉推理
：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI
UniDrive: A Unified Vision-Language and Grounding Framework for Interpretable Risk Understanding in Autonomous Driving
UniDrive: 面向自动驾驶可解释风险理解的统一视觉-语言与定位框架
Xiaowei Gao, Pengxiang Li, Yitai Cheng, Ruihan Xu, James Haworth, Stephen Law, Yun Ye
机构
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organization= Department of Earth Science \& Engineering, Imperial College London , city= London , postcode= SW7 2AZ , country= United Kingdom
；
organization= SpaceTimeLab, Department of Civil, Environmental
；
Geomatic Engineering, University College London , city= London , postcode= WC1E 6BT , country= United Kingdom
；
organization= Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University , city= Hong Kong , country= China
；
organization= Trinity College, University of Oxford , city= Oxford , postcode= OX1 3BH , country= United Kingdom
；
organization= Department of Geography, University College London , city= London , postcode= WC1E 6BT , country= United Kingdom
；
organization= Centre for Global Infrastructure Resilience, The Bartlett School of Sustainable Construction, University College London , city= London , postcode= WC1E 7HB , country= United Kingdom
专题命中
视觉定位与Grounding
：grounding(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI
CommentsAccepted at FOIS 2026 (16th International Conference on Formal Ontology in Information Systems), Vitória, Brazil; to appear in Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, IOS Press. 16 pages, 1 figure, 2 tables
机构
*
Zhejiang University（浙江大学）
；
DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴集团达摩院）
；
Hupan Lab（华平实验室）
；
Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
；
East China Normal University（华东师范大学）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
机构
*
University of New South Wales（新南威尔士大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
NVIDIA（英伟达）
；
Nanjing University（南京大学）
；
University of Technology Sydney（悉尼科技大学）
；
Australian National University（澳大利亚国立大学）
机构
*
Institute of Foundation Models, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学基础模型研究所）
；
School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院）
机构
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Tsinghua University（清华大学）
；
Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
；
Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院）
；
Dalian University of Technology（大连理工大学）
