视觉大模型 / VLM

Spectral Query-Key Product Weight Steering for Training-Free VLM Hallucination Mitigation

谱查询-键乘积权重引导用于免训练VLM幻觉缓解

Karn Tiwari, Varnith Chordia, Prathosh A P

机构 * Indian Institute of Science, Bengaluru（印度科学理工学院，班加罗尔） ； Snap Research（Snap 研究院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出QK乘积引导，一种无数据、免训练、零推理成本的权重编辑方法，通过抑制中间层主导奇异模式减少对象幻觉，在三个GQA基VLM上平均降低CHAIR$_s$ 4.0%。

Comments Under Review

Judging to Improve: A De-biased VLM-as-3D-Judge Protocol for Single-Image 3D Generation

评判以改进：一种去偏的 VLM-as-3D-Judge 协议用于单图像 3D 生成

Ali Asaria, Tony Salomone, Deep Gandhi

机构 * Transformer Lab 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(title,title_cn)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种去偏的跨模型 VLM-as-3D-Judge 协议，将评判者从排序扩展到优化，通过训练与评估评判者分离、位置偏差校正及修复三种失效模式，实现轻量级适应下与强基线的匹配。

Fail-RAG : A Retrieval Augmented Generation Informed Framework for Robot Failure Identification

Fail-RAG：一种基于检索增强生成的机器人故障识别框架

Ameya Salvi, Jie Hu

机构 * Hitachi America, Ltd.（日立美国有限公司） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)

AI总结 提出Fail-RAG框架，利用检索增强生成和视觉语言模型，通过嵌入故障图像和上下文信息并查询数据库，实现机器人操作故障的高效检测，在仓库自动化任务中平均检测准确率提升25个百分点。

StylisticBias: A Few Human Visual Cues Drive Most Social Biases in MLLMs

StylisticBias: 少数人类视觉线索驱动多模态大语言模型中的大部分社会偏见

Shaghayegh Kolli, Timo Cavelius, Nafiseh Nikeghbal, Samantha Dalal, Jana Diesner

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Princeton Center for Information and Technology Policy（普林斯顿信息与技术政策中心） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出StylisticBias基准，通过控制单一视觉属性变化，发现年龄和体型主导身份层面偏见，而时尚风格等约15个属性解释近80%的偏见变化，偏见集中于少数视觉线索。

Comments Accepted to the non-archival workshops AI4Good and Culture x AI at ICML 2026

Fisher-Geometric Sharpness and the Implicit Bias of SGD toward Flat Minima

Fisher-几何锐度与SGD对平坦极小值的隐式偏好

Md Sakir Ahmed, Kumaresh Sarmah, Hemen Dutta

机构 * Gauhati University（高哈蒂大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对SGD偏好平坦极小值但欧氏锐度不具重参数化不变性的问题，提出基于Fisher信息矩阵的黎曼锐度，证明其不变性，并导出SGD稳态分布集中于平坦极小值，PAC-Bayes界联系泛化性能。

Comments 18 pages, 5 figures, preprint

Can Agents Distinguish Visually Hard-to-Separate Diseases in a Zero-Shot Setting? A Pilot Study

智能体能否在零样本设置中区分视觉上难以分离的疾病？一项初步研究

Zihao Zhao, Frederik Hauke, Juliana De Castilhos, Sven Nebelung, Daniel Truhn

机构 * Department of Diagnostic and Interventional Radiology, University Hospital Aachen, 52074 Aachen, Germany（诊断与介入放射科，亚琛大学医院，德国亚琛，52074） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究探索多模态大语言模型智能体在零样本下区分视觉混淆疾病（如黑色素瘤与不典型痣、肺水肿与肺炎）的能力，提出基于对比裁决的多智能体框架，在皮肤镜数据上准确率提升11个百分点，但总体性能仍不足临床部署。

Comments Code available at https://github.com/TruhnLab/Contrastive-Agent-Reasoning. Accepted by MICCAI 2026

TSAssistant: A Human-in-the-Loop Agentic Framework for Automated Target Safety Assessment

TSAssistant: 一种人在回路中的自动化靶点安全性评估智能体框架

Xiaochen Zheng, Zhiwen Jiang, David Tokar, Yexiang Cheng, Alvaro Serra, Melanie Guerard, Klas Hatje, Tatyana Doktorova

机构 * Computational Sciences Center of Excellence（计算科学卓越中心） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 提出TSAssistant多智能体框架，通过分层指令架构和交互式优化循环，将靶点安全性评估报告生成分解为专业子任务，实现高可重复性和证据溯源。

Comments Updated with quantitative and expert evaluations