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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-06-16 至 2026-06-16 共收录 97 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉问答 16 篇

2606.15861 2026-06-16 cs.CV 新提交 92%

Object Tokens as a Bridge Between Segmentation and Visual Question Answering in Robotic Surgery

对象标记作为机器人手术中分割与视觉问答的桥梁

Yiping Li, Ronald de Jong, Romy van Jaarsveld, Franco Badaloni, Gino Kuiper, Jelle Ruurda, Josien Pluim, Marcel Breeuwer

机构 * Department of Biomedical Engineering, Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学生物医学工程系) Department of Electrical Engineering, Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学电气工程系) Department of Surgery, University Medical Center Utrecht(乌得勒支大学医学中心外科)

专题命中 视觉问答 :VLM(summary_cn,abstract);visual question answering(title,abstract);vision-language model(abstract);visual reasoning(abstract)

AI总结 提出统一框架,联合像素级分割与视觉问答,通过VLM生成对象标记引导答案预测和分割掩码,在RAMIE和EndoVis18数据集上优于基线方法。

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2606.15663 2026-06-16 cs.CV 新提交 87%

OneFocus: Enabling Real-World X-ray Security Screening with a Unified Vision-Language Model

OneFocus: 实现基于统一视觉语言模型的真实世界X光安检

Jiali Wen, Hongxia Gao, Litao Li, Yixin Chen, Kaijie Zhang, Qianyun Liu, Xiaoqin Wen

专题命中 视觉问答 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract,abstract_cn);visual question answering(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对X光违禁品检测中新型违禁品适应难和视觉理解不足的问题,提出MMXray数据集和统一视觉语言模型OneFocus,支持问答、定位、分类和图像理解四项核心任务,达到最先进性能。

Comments 17 pages, 10 figures

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2606.16898 2026-06-16 cs.CV cs.AI 新提交 82%

Semantic Flip: Synthetic OOD Generation for Robust Refusal in Embodied Question Answering and Spatial Localization

Semantic Flip: 用于具身问答和空间定位中鲁棒拒绝的合成OOD生成

Dongbin Na, Chanwoo Kim, Giyun Choi, Dooyoung Hong

机构 * RGA Inc.(RGA公司)

专题命中 视觉问答 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出Semantic Flip框架,通过合成辅助OOD样本训练轻量拒绝模块,使冻结的视觉语言模型在无外部OOD标注下实现鲁棒拒绝,在具身问答和空间定位基准上优于强提示基线。

Comments 18 pages, 3 figures. Code and data: https://github.com/ndb796/SemanticFlip ; project page: https://ndb796.github.io/SemanticFlip

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2606.15749 2026-06-16 cs.CV cs.AI cs.SY eess.SY 新提交 82%

OmniTraffic: A Controllable Generation Pipeline and Benchmark for Spatio-Temporal Traffic Reasoning

OmniTraffic:面向时空交通推理的可控生成流水线与基准

Maonan Wang, Zhengyan Huang, Kemou Jiang, Yuhang Fu, Jiayue Zhu, Yuxin Cai, Xingchen Zou, Qiaosheng Zhang, Yi Yu, Ding Wang, Xi Chen, Ben M. Chen, Yuxuan Liang, Zhiyong Cui, Man On Pun, Yirong Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) Beihang University(北京航空航天大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 视觉问答 :MLLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出OmniTraffic,一个基于12个真实路口3D重建的可控生成流水线与基准,通过8M VQA样本和3K人工验证测试集评估11个前沿MLLM,揭示拓扑与时空推理中的显著人机差距,并证明仿真数据微调可提升真实场景性能。

Comments 34 pages, 28 figures

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2606.16092 2026-06-16 cs.CV cs.AI 新提交 79%

VinQA: Visual Elements Interleaved Long-form Answer Generation for Real-World Multimodal Document QA

VinQA:面向真实世界多模态文档问答的交错视觉元素长文本答案生成

Young Rok Jang, Hyesoo Kong, Kyunghwan An, Jae Sub Huh, Gyeonghun Kim, Stanley Jungkyu Choi

机构 * LG AI Research(LG AI研究院)

专题命中 视觉问答 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出VinQA数据集和两种编码方法(页面编码与模态编码),用于生成交错引用视觉元素的长文本答案;通过M-GroSE评估框架和微调Qwen2.5-VL模型,显著缩小与专有模型的性能差距。

Comments Accepted to CVPR 2026. Main paper: 5 figures, 4 tables; includes supplementary material

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2606.15910 2026-06-16 cs.CL 新提交 78%

Calibrated Triage, Not Autonomy: Confidence Estimation for Medical Vision-Language Models

校准的分诊,而非自主:医学视觉-语言模型的置信度估计

Reza Khanmohammadi, Kundan Thind, Mohammad M. Ghassemi

机构 * Michigan State University(密歇根州立大学)

专题命中 视觉问答 :vision-language model(title,abstract)

AI总结 针对医学视觉-语言模型在回答时可能忽略图像而依赖语言先验的问题,提出使用置信度估计进行校准分诊,通过评估七种置信度估计器,发现高置信度区域是区分可用估计器的关键,最佳探针可将错误率从41-45%降至1-4%,但无估计器在所有领域和模型中一致最优。

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2606.16902 2026-06-16 cs.RO cs.AI 新提交 74%

Binary Tracking for Spatial QA and Navigation with Open Vision-Language Models

基于开放视觉语言模型的空间问答与导航的二值追踪

Dongbin Na, Chanwoo Kim, Soonbin Rho, Giyun Choi, Gangbok Lee, Dooyoung Hong

机构 * RGA Inc.(RGA公司)

专题命中 视觉问答 :vision-language model(title);分类 cs.AI

AI总结 提出BinTrack,一种全开源的空间定位代理,通过二值搜索轨迹段,在SpaceLocQA基准上准确率提升22.8%,推理速度提升1.5倍,并发布多行程室外数据集GangnamLoop。

Comments 21 pages, 4 figures, 15 tables. Project page: https://ndb796.github.io/BinaryTracking ; Code and dataset: https://github.com/ndb796/BinaryTracking

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2606.16256 2026-06-16 cs.CV cs.LG 新提交 73%

KeepLoRA++: Continual Learning with Layer-Scaled Residual Gradient Adaptation

KeepLoRA++: 基于层级缩放残差梯度适应的持续学习

Mao-Lin Luo, Yi-Lin Zhang, Zi-Hao Zhou, Yankun Hong, Xialiang Tong, Mingxuan Yuan, Tong Wei, Min-Ling Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Key Laboratory of Computer Network and Information Integration, Southeast University, Ministry of Education(东南大学计算机网络和信息集成教育部重点实验室) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室)

专题命中 视觉问答 :vision-language model(abstract);visual question answering(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 针对预训练视觉语言模型持续学习中保留预训练知识、旧任务知识和学习新知识的冲突,提出KeepLoRA++,通过层级缩放残差梯度适应方法,限制LoRA参数更新到残差子空间并采用浅到深层缩放,平衡三者,在图像分类、视觉问答和视频理解任务上优于基线。

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2606.14958 2026-06-16 cs.CV cs.IR cs.LG 新提交 73%

MVEB: Massive Video Embedding Benchmark

MVEB:大规模视频嵌入基准

Adnan El Assadi, Roman Solomatin, Isaac Chung, Chenghao Xiao, Deep Shah, Manan Dey, Shriya Sudhakar, Zacharie Bugaud, Wissam Siblini, Ayush Sunil Munot, Yashwanth Devavarapu, Rakshitha Ireddi, Michelle Yang, Márton Kardos, Niklas Muennighoff, Kenneth Enevoldsen

机构 * Harvard University(哈佛大学) SaluteDevices MIRAI Zendesk Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学) Google LLC Salesforce Cornell University(康奈尔大学) Astera Institute(Astera研究院) Independent Contributor(独立贡献者) Indian Institute of Technology, Kharagpur(印度理工学院,克拉格浦分校) Barclays(巴克莱银行) Aarhus University(奥胡斯大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 视觉问答 :MLLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出MVEB基准,包含23个任务评估33种视频嵌入模型,发现无单一模型占优,音频贡献取决于标注来源,并集成到MTEB生态。

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2606.17053 2026-06-16 cs.CL cs.CV 新提交 70%

Context-Aware RL for Agentic and Multimodal LLMs

上下文感知强化学习用于智能体与多模态大语言模型

Peiyang Xu, Bangzheng Li, Sijia Liu, Karthik R. Narasimhan, Pramod Viswanath, Prateek Mittal, Xingyu Fu

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) UC Davis(加州大学戴维斯分校)

专题命中 视觉问答 :visual question answering(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ContextRL方法,通过间接辅助目标(上下文选择奖励)增强大模型在长上下文和多模态任务中的细粒度推理能力,在5个长程基准和12个视觉问答基准上分别提升+2.2%和+1.8%。

Comments 29 pages, 9 figures

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2606.16295 2026-06-16 cs.CV cs.CL 新提交 70%

VisualClaw: A Real-Time, Personalized Agent for the Physical World

VisualClaw:面向物理世界的实时个性化智能体

Haoqin Tu, Jianwen Chen, Zijun Wang, Siwei Han, Juncheng Wu, Hardy Chen, Haonian Ji, Kaiwen Xiong, Jiaqi Liu, Peng Xia, Jieru Mei, Hongliang Fei, Jason Eshraghian, Zeyu Zheng, Yuyin Zhou, Huaxiu Yao, Cihang Xie

机构 * UC Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) UNC-Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) Google(谷歌) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 视觉问答 :vision language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出VisualClaw,一种自进化多模态智能体,通过混合编码和技能进化机制降低部署成本并提升准确性,在多个视频QA基准上实现平均-98%的API成本削减和最高+15.80%的准确率提升。

Comments H. T. and J. C. contribute to this project equally

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2606.15906 2026-06-16 cs.IR cs.AI cs.CL cs.DB cs.MM 新提交 70%

MAGE-RAG: Multigranular Adaptive Graph Evidence for Agentic Multimodal RAG in Long-Document QA

MAGE-RAG:面向长文档问答的多粒度自适应图证据多模态RAG

Yilong Zuo, Xunkai Li, Jing Yuan, Qiangqiang Dai, Hongchao Qin, Ronghua Li

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉问答 :MLLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 提出MAGE-RAG框架,通过离线构建包含页面和元素节点的证据图,在线自适应构建证据子图,平衡证据覆盖与噪声控制,在长文档多模态问答中取得最优性能。

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2606.16583 2026-06-16 cs.CL 新提交 67%

Uncertainty Is Not a Safety Net for Clinical VQA, but Can It Anticipate Model Failure?

不确定性并非临床VQA的安全网,但它能预测模型失败吗?

Arnisa Fazla, Alberto Testoni, Ameen Abu-Hanna, Barbara Plank, Iacer Calixto

机构 * Amsterdam University Medical Center, University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学医学中心) Amsterdam Public Health(阿姆斯特丹公共卫生) LMU Munich(慕尼黑大学) Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心)

专题命中 视觉问答 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn)

AI总结 研究临床视觉语言模型的不确定性估计是否可靠,发现其质量随模型准确率变化,在模型脆弱时失效,但能预测扰动下的性能崩溃。

Comments 17 pages, 4 figures

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2606.15867 2026-06-16 cs.CV 新提交 57%

CogCanvas: A Benchmark for Evaluating Multi-Subject Reference-Based Image Generation

CogCanvas: 用于评估多主体参考图像生成的基准

Long-Bao Nguyen, Quang-Khai Tran, Tam V. Nguyen, Minh-Triet Tran, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, Ho Chi Minh City, Vietnam(胡志明市理科大学) University of Dayton, Ohio, United States(代顿大学) Vietnam National University, Ho Chi Minh City, Vietnam(越南国家大学胡志明市分校)

专题命中 视觉问答 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CogCanvas基准,包含1952张参考图像和1361个组合提示,评估多身份、对象绑定和背景场景的生成,引入BG-Sim和Attr-VQA指标,发现现有模型在超过3个主体时性能严重下降。

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2606.15037 2026-06-16 cs.CL cs.CV 新提交 57%

ReportQA: QA-Based Radiology Report Evaluation

ReportQA: 基于问答的放射学报告评估

Yiming Shi, Shaoshuai Yang, Xi Chen, Haolin Li, Hengyu Zhang, Che Jiang, Kaiwen Wang, Xun Zhu, Dong Xie, Fei Wang, Dejing Dou, Miao Li, Ji Wu

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系) College of AI, Tsinghua University(清华大学人工智能学院) Beijing National Research Center for Information Science and Technology(北京信息科学与技术国家研究中心) Beijing Electronic Digital & Intelligence(北京电子数字与智能)

专题命中 视觉问答 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ReportQA框架,利用知识树和LLM从报告中提取结构化信息生成QA对,以问答准确率作为评估指标,比现有指标更符合放射科医生判断。

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2606.15139 2026-06-16 cs.GT cs.RO 新提交 50%

Self-Driving Negotiator: An interactive, verifiable benchmark for social negotiation and theory of mind under hidden intent

自动驾驶谈判者:一个在隐藏意图下进行社会谈判和心理理论的交互式可验证基准

Ashutosh Kumar

机构 * Owl Autonomous Imaging, Inc(Owl 自动成像公司)

专题命中 视觉问答 :visual question answering(abstract)

AI总结 提出一个文本多轮程序化生成环境,用于衡量自动驾驶中基于隐藏意图推断的隐式社会协调能力,通过特权模拟器状态计算奖励和诊断,当前最佳模型平均成功率仅0.68。

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2. 视觉推理 22 篇

2606.15651 2026-06-16 cs.CV 新提交 92%

Self-Questioning Vision-Language Models: Reinforcement Learning for Compositional Visual Reasoning

自问式视觉语言模型:用于组合视觉推理的强化学习

Saraswathy Amjith

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(title,abstract);visual reasoning(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出自问式框架,通过GRPO强化学习训练VLM自动分解问题并回答子问题,提升组合视觉推理能力,在CLEVR和A-OKVQA上验证有效性。

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2606.15308 2026-06-16 cs.AI 新提交 86%

Forced Deferral: Manipulating Routing Decisions in Multimodal LLM Cascades

强制延迟:在多模态大语言模型级联中操纵路由决策

Zhongye Liu, Yaopei Zeng, Yurui Chang, Lu Lin

机构 * Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract);visual reasoning(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出强制延迟攻击(FDA),通过对抗性图像攻击降低弱模型置信度,迫使级联系统将查询路由到强模型,揭示了MLLM级联在计算分配上的安全漏洞。

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2606.15694 2026-06-16 cs.MM cs.AI cs.CV cs.LG 新提交 86%

MAF: Multimodal Adaptive Few-shot Prompting for Sentiment Analysis with MLLMs

MAF: 面向情感分析的多模态自适应少样本提示方法

Hangling Xie

机构 * Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MAF框架,通过动态检索与查询相关的多模态示例,利用轻量级系数生成网络实时融合多模态相似度,结合多数投票提升MLLM在情感分析中的性能。

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2606.16569 2026-06-16 cs.CV cs.RO 新提交 85%

PROSE: Training-Free Egocentric Scene Registration with Vision-Language Models

PROSE: 基于视觉语言模型的无训练自我中心场景配准

Zhiang Chen, Nahyuk Lee, Boyang Sun, Taein Kwon, Marc Pollefeys, Zuria Bauer, Sunghwan Hong

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) VGG, University of Oxford(牛津大学VGG实验室) ETH AI Center(苏黎世联邦理工学院人工智能中心)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出PROSE方法,利用预训练视觉语言模型将RGB序列提升为对象级3D场景图,通过对象高度先验和相同/不同查询匹配实例,无需训练或深度传感器即可实现自我中心场景配准,在Aria基准上超越几何和场景图基线。

Comments Project page: https://rckola.github.io/prose/

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2606.15231 2026-06-16 cs.AI 新提交 85%

Visual-Seeker: Towards Visual-Native Multimodal Agentic Search via Active Visual Reasoning

Visual-Seeker:通过主动视觉推理实现视觉原生多模态智能搜索

Zhengbo Zhang, Changtao Miao, Jinbo Su, Zhaowen Zhou, Chunxia Zhang, Xukai Wang, Ruiqi Liu, Kaiyuan Zheng, Jiansheng Cai, Bo Zhang, Zhe Li, Shiming Xiang, Ying Yan

机构 * School of Artificial Intelligence UCAS(中国科学院大学人工智能学院) Institute of Automation CAS(中国科学院自动化研究所) Ant Digital Technologies Ant Group(蚂蚁数字科技蚂蚁集团) RUC(中国人民大学) BIT(北京理工大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Visual-Seeker,一种通过主动视觉推理进行视觉原生多模态深度搜索的智能体,在五个基准上达到最先进性能,甚至超越专有模型。

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2606.14795 2026-06-16 cs.CV 新提交 85%

Position: The Systemic Lack of Agency in Visual Reasoning

立场:视觉推理中系统性的能动性缺失

Yizhao Huang, Haoyang Chen, Shiqin Wang, Pohsun Huang, Jiayuan Li, Haoyuan Du, Yandong Shi, Zheng Wang, Zhixiang Wang

机构 * National Engineering Research Center for Multimedia Software, Institute of Artificial Intelligence, School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院人工智能研究所多媒体软件工程研究中心) Hubei Key Laboratory of Multimedia(湖北省多媒体与网络通信工程重点实验室) Zhongguancun Academy, Beijing, China. 100094(中关村学院,北京,中国) School of Automation, Beijing Institute of Technology(北京理工大学自动化学院) Shanda AI Research Tokyo(上海大势人工智能研究东京)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文指出当前视觉语言模型因缺乏自主探索能力而无法进行隐式推理,并提出V-IRD基准来评估这一能力,实验表明强语义识别不等同于主动视觉探索。

Comments Accepted by ICML 2026

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2606.16334 2026-06-16 cs.CV 新提交 83%

Chronological Blindness: Benchmarking Temporal Reasoning in Vision-Language Models with CHRONOSIGHT

时间盲:使用CHRONOSIGHT基准测试视觉语言模型的时间推理能力

Parthaw Goswami, Jaynto Goswami Deep

机构 * Department of Computer Science, University of Missouri(密苏里大学计算机科学系) SAP

专题命中 视觉推理 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出CHRONOSIGHT基准,从五个维度评估视觉语言模型的时间推理能力,发现模型与人类存在巨大差距(人类平均0.89,最佳模型0.40),并通过微调显著提升性能。

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2606.16783 2026-06-16 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 80%

Gen-VCoT: Generative Visual Chain-of-Thought Reasoning via Diffusion-Based RGB Intermediate Representations

Gen-VCoT: 基于扩散的RGB中间表示的生成式视觉思维链推理

Zhiqiang Zhou, Junliang Dai, Xu ling

机构 * Hunan Chemical Industry Vocational and Technical College(湖南化工职业技术学院)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Gen-VCoT框架,利用专家视觉模型生成RGB图像作为推理中间步骤,通过自适应路由器选择推理深度,在空间和深度问题上分别提升25%和50%,但简单事实查询性能下降,表明最优表示依赖于任务。

Comments 12 pages, 5 figures

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2606.15890 2026-06-16 cs.AI 新提交 79%

UrbanWell: Benchmarking Multimodal Large Language Models for Spatio-Temporal Urban Wellbeing Analytics

UrbanWell: 面向时空城市福祉分析的多模态大语言模型基准测试

Yanxin Xi, Xiang Su, Jie Feng, Yu Liu, Sasu Tarkoma, Pan Hui

机构 * University of Helsinki(赫尔辛基大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) University of Oxford(牛津大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出UrbanWell基准,通过卫星和街景图像联合建模,系统评估多模态大语言模型在环境、空间可达性、城市形态、活力和主观感知等5类城市福祉指标上的时空推理能力,并定义时序预测和趋势分类任务。

Comments accepted by KDD Datasets and Benchmarks Track 2026

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2606.14766 2026-06-16 cs.CV cs.AI cs.MA 新提交 73%

XMedFusion: A Knowledge-Guided Multimodal Perception and Reasoning Framework for Autonomous Medical Systems

XMedFusion:面向自主医疗系统的知识引导多模态感知与推理框架

Hamza Riaz, Arham Haroon, Maha Baig, Muhammad Dawood Rizwan, Muhammad Naseer Bajwa, Muhammad Moazam Fraz

机构 * National University of Sciences and Technology (NUST)(巴基斯坦国立科技大学) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出XMedFusion模块化AI框架,通过视觉感知、知识图谱构建和检索引导生成等智能体协同,增强放射学报告生成的视觉基础与临床发现捕捉能力,在公共数据集上显著优于基线模型。

Comments Accepted at the 2026 International Conference on Robotics and Automation in Industry (ICRAI)

Journal ref 2026 International Conference on Robotics and Automation in Industry (ICRAI), pp. 1-6, May 2026

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2606.15328 2026-06-16 cs.CV 新提交 70%

SGFormer++: Semantic Graph Transformer for Incremental 3D Scene Graph Generation

SGFormer++:用于增量式3D场景图生成的语义图Transformer

Mengshi Qi, Changsheng Lv, Zijian Fu, Xianlin Zhang, Huadong Ma

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出SGFormer++,通过图嵌入层和语义注入层实现全局消息传递,并引入空间引导特征适配器和级联二值预测头解决增量场景图生成中的灾难性遗忘问题,在3DSSG基准上达到最优性能。

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2606.16151 2026-06-16 cs.CL 新提交 67%

GRACE: Step-Level Benchmark for Faithful Reasoning over Context

GRACE:基于上下文忠实推理的步骤级基准

Hoang Pham, Dong Le, Anh Tuan Luu

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) VinUniversity

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出GRACE,首个带人工标注的步骤级忠实性基准,通过数据驱动错误分类法评估上下文推理中的链式思维步骤,并证明步骤级忠实信号可提升下游准确性和推理可靠性。

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2606.16484 2026-06-16 cs.CV cs.AI cs.MM 新提交 62%

Unified Multimodal Model for Brain MRI Imputation and Understanding

统一多模态模型用于脑MRI补全与理解

Zhiyun Song, Che Liu, Tian Xia, Avinash Kori, Wenjia Bai

机构 * Department of Computing, Imperial College London(伦敦帝国理工学院计算机系) Department of Brain Sciences, Imperial College London(伦敦帝国理工学院脑科学系)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出UniBrain模型,通过统一训练策略联合处理脑MRI模态补全与图像理解,采用自对齐和动态隐藏状态机制,在多疾病数据集上实现高性能。

Comments Early accepted to MICCAI 2026

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2606.15866 2026-06-16 cs.AI cs.LG 新提交 62%

STRIDE: Strategic Trajectory Reasoning via Discriminative Estimation for Verifiable Reinforcement Learning

STRIDE: 通过判别估计进行策略轨迹推理以实现可验证强化学习

Qinjian Zhao, Zhihao Dou, Dinggen Zhang, Xiangyu Li, Chaoda Song, Zhongwei Wan, Xinpeng Li, Yanyan Zhang, Kaijie Chen, Qingtao Pan, Chengcheng Feng, Zhiqiang Gao, Xiaoyu Xia

机构 * Kean University(基恩大学) Case Western Reserve University(凯斯西储大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) The Ohio State University(俄亥俄州立大学) Tongji University(同济大学) Duke Kunshan University(昆山杜克大学) Royal Melbourne Institute of Technology(皇家墨尔本理工大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract_cn);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出STRIDE框架,通过对比成功与失败轨迹估计n-gram策略模式的判别偏好,结合推理显著性熵识别关键策略模式,实现细粒度信用分配,提升可验证强化学习的推理性能。

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