视觉大模型 / VLM

AssemLM: A Spatial Reasoning Multimodal Large Language Model for Robotic Assembly

AssemLM: 用于机器人装配的空间推理多模态大语言模型

Zhi Jing, Jinbin Qiao, Ouyang Lu, Jicong Ao, Shuang Qiu, Huazhe Xu, Yu-Gang Jiang, Chenjia Bai

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； Tianjin University（天津大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；grounding(abstract)

AI总结 提出AssemLM，一种融合装配手册、点云和文本指令的多模态大语言模型，通过专用点云编码器提取几何与旋转特征，实现精确的6D装配位姿推理，并构建含90万样本的AssemBench基准，在真实机器人装配任务中取得最优性能。

Comments Project Page: https://assemlmhome.github.io/

SpatialClaw: Rethinking Action Interface for Agentic Spatial Reasoning

SpatialClaw：重新思考智能体空间推理的动作接口

Seokju Cho, Ryo Hachiuma, Abhishek Badki, Hang Su, Byung-Kwan Lee, Chan Hee Song, Sifei Liu, Subhashree Radhakrishnan, Seungryong Kim, Yu-Chiang Frank Wang, Min-Hung Chen

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出SpatialClaw框架，以代码作为动作接口，通过状态化Python内核和感知几何原语，使VLM智能体逐步执行并灵活组合中间结果，在20个3D/4D空间推理基准上平均准确率59.9%，比现有方法高11.2个百分点。

Comments Project page: https://spatialclaw.github.io/

Foresight: Iterative Reasoning About Clues that Matter for Navigation

Foresight: 关于导航关键线索的迭代推理

Arthur Zhang, Carl Qi, Donne Su, Xiangyun Meng, Amy Zhang, Joydeep Biswas

机构 * UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； FieldAI 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Foresight框架，利用微调VLM交替提出和批评图像空间运动计划，通过人类反馈学习奖励模型进行强化学习后训练，实现无地图导航中稀疏语言指令下的迭代运动优化，任务成功率提升37%。

Comments 22 pages, 10 figures, 3 tables

PaLMR: Towards Faithful Visual Reasoning via Multimodal Process Alignment

PaLMR: 通过多模态过程对齐实现忠实视觉推理

Yantao Li, Qiang Hui, Chenyang Yan, Kanzhi Cheng, Fang Zhao, Chao Tan, Huanling Gao, Jianbing Zhang, Kai Wang, Xinyu Dai, Shiguo Lian

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家重点实验室） ； Data Science & Artificial Intelligence Research Institute, China Unicom（中国unicom数据科学与人工智能研究院） ； Unicom Data Intelligence, China Unicom（中国unicom数据智能） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出PaLMR框架，通过感知对齐数据层和过程对齐优化层，减少推理幻觉并提升视觉推理忠实度，在多个基准上取得最优结果。

Journal ref CVPR 2026 Findings

CACR:Reinforcing Temporal Answer Grounding in Instructional Video via Candidate-Aware Causal Reasoning

通过候选感知因果推理增强教学视频中的时间答案定位

Muge Qi, Rong Fu, Pengbin Feng, Xianda Li, Yu Cai, Yifu Guo, Shizhe Zhang, Simon James Fong, Lei Ma, Bin Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(title,abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出候选感知因果推理框架，通过视觉-语言预训练候选选择和基于GRPO的时序逻辑推理，解决教学视频中复杂问题理解和长视频片段定位挑战，在六个基准上取得最优mIoU。

Perceive, Interact, Reason: Building Tool-Augmented Visual Agents for Spatial Reasoning

感知、交互、推理：构建工具增强的视觉智能体用于空间推理

Changye Li, Meng Lu, Yi Wu, Ligeng Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出PERIA智能体，通过视觉感知和交互工具增强VLM的空间推理能力，在13个基准上优于同类模型7.0%-14.8%。

Language-Guided Abstraction for Visual Reasoning

语言引导的视觉推理抽象

Xu-Jing Ye, Yuan-Gen Wang, Ruping Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, Guangzhou University（广州大学人工智能学院） ； Traditional Chinese Medicine Hospital of Zengcheng District（广州市增城区中医医院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出L-VARC框架，通过语言引导的特权信息学习分支增强视觉推理，设计语义压缩模块和交叉注意力投影器，在ARC任务上以18M参数超越现有方法。

Structured Visualization Design Knowledge for Grounding Generative Reasoning and Situated Feedback

结构化可视化设计知识：用于基础生成推理和情境反馈

Péter Ferenc Gyarmati, Dominik Moritz, Torsten Möller, Laura Koesten

专题命中 视觉推理 ：grounding(title)

AI总结 提出一种结构化方案，将可视化设计知识编码为带语义元数据的自然语言指南，支持专家编写、机器查询，并嵌入向量空间以分析冲突和跨领域原则，弥补符号系统与生成模型之间的鸿沟。

GeoDial: A Multimodal Conversational Tutoring Dataset for Geometry Problem-Solving with Visual Tutor Turns

GeoDial：面向几何问题求解的多模态对话式辅导数据集，包含可视化辅导轮次

Sankalan Pal Chowdhury, Junling Wang, Donya Rooein, April Yi Wang, Mrinmaya Sachan

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； ETH AI Center（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； Bocconi University（博科尼大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出GeoDial数据集，包含1300+几何师生对话，通过可扩展标注协议整合对话行为、视觉高亮和反馈，微调视觉语言模型发现其难以生成准确图解高亮。

Skill-3D: Evolving Scene-Aware Skills for Agentic 3D Spatial Reasoning

Skill-3D：面向智能体3D空间推理的场景感知技能进化

Haoyuan Li, Zhengdong Hu, Jun Wang, Hehe Fan, Yi Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Technology Sydney（技术悉尼大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出Skill-3D框架，通过场景记忆和技能库的协同进化，使智能体根据场景自适应选择工具，显著提升3D空间推理中工具使用的正确性和充分性。

InnoEval: On Research Idea Evaluation as a Knowledge-Grounded, Multi-Perspective Reasoning Problem

InnoEval：将研究思路评估视为基于知识的多视角推理问题

Shuofei Qiao, Yunxiang Wei, Xuehai Wang, Bin Wu, Boyang Xue, Ningyu Zhang, Hossein A. Rahmani, Yanshan Wang, Qiang Zhang, Keyan Ding, Jeff Z. Pan, Huajun Chen, Emine Yilmaz

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出InnoEval框架，通过异构深度知识检索和多视角评审委员会，实现基于知识的多维度解耦评估，在点对点、成对和分组评估任务中优于基线方法。

Comments ICML 2026

Topical Phase Transitions in Artificial Intelligence Research: Large-Scale Evidence and an Early-Warning Signature for Emerging Topics

人工智能研究中的主题相变：大规模证据与新兴主题的早期预警信号

Rasul Khanbayov, Hasan Kurban

机构 * College of Science and Engineering（科学与工程学院） ； Hamad Bin Khalifa University（哈马德·本·哈利法大学） ； Doha, Qatar（卡塔尔多哈） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过分析2017-2025年五大AI会议论文，发现AI主题通过“相变”方式突然爆发，并基于早期预警信号识别未来需关注的主题。