视觉大模型 / VLM

Measurement Plasticity: Sensor-Level Adaptation for Vision-Language Models

测量塑性：面向视觉-语言模型的传感器级自适应

Boyeong Im, Wooseok Lee, Yoojin Kwon, Hyung-Sin Kim

机构 * University of Seoul（首尔大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出多视角物理提示（MVP）用于测试时自适应，通过将相机曝光三角（ISO、快门速度、光圈）作为物理提示，在传感器层面进行自适应，无需梯度或模型修改，在ImageNet-ES上优于数字方法。

Comments Accepted to the ICML 2026 Workshop on Continual Adaptation at Scale

A Lightweight Multi-Agent Framework for Automated Concrete Barrier Design

一种用于自动混凝土护栏设计的轻量级多智能体框架

Wanting Wang, Xiye Ma, Yuyang He, Minghui Cheng, Ran Cao

机构 * College of Civil Engineering, Hunan University（湖南大学土木工程学院） ； Department of Civil and Architectural Engineering, University of Miami（迈阿密大学土木与建筑系） ； School of Architecture, University of Miami（迈阿密大学建筑学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于AutoGen的“生成-评估-优化”闭环多智能体框架，实现混凝土护栏自动设计，准确率超98%，且8B参数轻量模型可优于631B旗舰模型。

RGB-S: Image-Aligned Tactile Saliency for Robust Dexterous Manipulation

RGB-S: 用于鲁棒灵巧操作的图像对齐触觉显著性

Shengcheng Luo, Kefei Wu, Xiaoying Zhou, Wanlin Li, Ziyuan Jiao, Chenxi Xiao

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京通用人工智能研究院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出RGB-S框架，通过正向运动学和相机标定将触觉传感器位置投影到RGB图像平面，生成力调制高斯显著性图，显式对齐触觉与视觉，在严重遮挡下灵巧操作成功率提升26.7个百分点。

Comments 20 pages, 7 figures

Influence Factors on RAG Poisoning

RAG投毒的影响因素

Pedro Pereira, Eva Maia, Isabel Praça, Adrien Bécue

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 通过432种配置的全因子实验，研究数据集、检索器类型、检索深度、数据库组成、分块策略和生成模型对RAG系统投毒鲁棒性的影响，发现检索器架构、数据集和检索深度是主要因素，且投毒脆弱性源于多组件交互。

Comments 10 pages, 3 figures, 2 Tables, conference KES-2026 30th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems

NOVA: NOise-aware Verbal Confidence CAlibration for Robust Large Language Models in RAG Systems

NOVA: 面向RAG系统中鲁棒大语言模型的噪声感知言语置信度校准

Jiayu Liu, Rui Wang, Qing Zong, Yumeng Wang, Cheng Qian, Qingcheng Zeng, Tianshi Zheng, Haochen Shi, Dadi Guo, Baixuan Xu, Chunyang Li, Yangqiu Song

机构 * HKUST（香港科技大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 提出NOVA框架，通过规则引导的监督微调，解决检索增强生成中噪声上下文导致的过度自信问题，在域内和域外分别提升ECE 10.9%和8.0%。