视觉大模型 / VLM

Collaborative Edge-to-Server Inference for Vision-Language Models

面向视觉-语言模型的协作式边缘到服务器推理

Soochang Song, Yongjune Kim

机构 * Department of Electrical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH)（电气工程系，波扬科学技术大学（POSTECH）） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出一种协作式边缘到服务器推理框架，通过两阶段选择性重传策略，在降低通信成本的同时保持视觉-语言模型的推理精度。

Comments 12 pages, 15 figures, 3 tables

A Vision-language Framework for Comparative Reasoning in Radiology

放射学中比较推理的视觉语言框架

Tengfei Zhang, Ziheng Zhao, Xiaoman Zhang, Lisong Dai, Pengcheng Qiu, Ya Zhang, Yanfeng Wang, Weidi Xie

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School（哈佛医学院生物医学信息学系） ； Department of Radiology, Renmin Hospital of Wuhan University（武汉大学仁民医院放射科） ； Shanghai Sixth People’s Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学附属第六人民医院） 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(summary_cn,abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出一个实体感知的跨图像推理框架，通过构建大规模比较影像数据集MedReCo-DB和开发MedReCo及MedReCo-VLM模型，实现了参考病例检索和时间比较解读，显著提升了放射学比较推理性能。

Efficient Onboard Vision-Language Inference in UAV-Enabled Low-Altitude Economy Networks via LLM-Enhanced Optimization

基于LLM增强优化的无人机低空经济网络高效机载视觉-语言推理

Yang Li, Ruichen Zhang, Yinqiu Liu, Guangyuan Liu, Abbas Jamalipour, Xianbin Wang, Dong In Kim

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（计算与数据科学学院、新加坡国立科技大学） ； The University of Sydney, Sydney, Australia（悉尼大学、澳大利亚悉尼） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Western University, London, Canada（电气与计算机工程系、西方大学、加拿大伦敦） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University, South Korea（电气与计算机工程系、全州大学、韩国） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；visual question answering(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对无人机低空经济网络中机载视觉-语言模型推理的准确性与通信效率挑战，提出分层优化框架，包括交替分辨率与功率优化算法及大语言模型增强的强化学习轨迹优化方法，有效提升推理性能与通信效率。

AgroOmni: A Large-Scale Multi-view Agricultural Dataset for Cross-Scale Multimodal Reasoning

AgroOmni：一个大规模多视角农业数据集用于跨尺度多模态推理

Jiarui Zhang, Junqi Hu, Zurong Mai, Yang Liu, Yuhang Chen, Shuohong Lou, Henglian Huang, Hong Cheng, Lingyuan Zhao, Jianxi Huang, Yutong Lu, Haohuan Fu, Juepeng Zheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； HuanTian Wisdom Technology Co., Ltd.（慧天智慧科技有限公司） ； China Agricultural University（中国农业大学） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； National Supercomputing Center in Shenzhen（深圳国家超算中心） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出AgroOmni数据集，通过288K视觉问答对覆盖56个专业任务类别，解决多视角跨尺度农业多模态推理中的尺度偏差问题，提出AgroNVILA模型在AgroMind基准上达到62.32%的SOTA成绩。

MedVision: Benchmarking Quantitative Medical Image Analysis

MedVision：定量医学图像分析的基准测试

Yongcheng Yao, Yongshuo Zong, Raman Dutt, Yongxin Yang, Sotirios A Tsaftaris, Timothy Hospedales

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Queen Mary University of London（伦敦大学玛丽女王学院） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对当前医学视觉语言模型缺乏定量推理能力的问题，提出MedVision数据集和基准，涵盖22个公共数据集、3080万图像-标注对，通过监督和强化微调显著提升检测、肿瘤/病变大小估计和角度/距离测量性能。

Comments 22 pages, 13 figures, 14 tables

Imagination Helps Visual Reasoning, But Not Yet in Latent Space

想象力有助于视觉推理，但尚未在潜在空间中实现

You Li, Chi Chen, Yanghao Li, Fanhu Zeng, Kaiyu Huang, Jinan Xu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)

AI总结 通过因果中介分析发现，多模态大语言模型中的潜在推理存在输入-潜在和潜在-答案两个关键断连，表明其有效性有限，并提出显式想象方法CapImagine，在视觉推理任务中表现更优。

Comments ICML 2026 Poster

Reward Evolution with Graph-of-Thoughts: A Bi-Level Language Model Framework for Reinforcement Learning

基于思维图的奖励进化：一种用于强化学习的双层语言模型框架

Changwei Yao, Xinzi Liu, Chen Li, Marios Savvides

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract_cn)；visual language model(abstract)

AI总结 本文提出RE-GoT框架，结合LLM与VLM的图思维推理，通过任务分解和视觉反馈迭代优化奖励函数，实验表明在RoboGen和ManiSkill2任务中均优于现有方法。

Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

Continuous Reasoning for Vision-Language-Action

视觉-语言-动作的连续推理

Yueh-Hua Wu, Tatsuya Matsushima, Kei Ota

机构 * Airoa 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对视觉-语言-动作策略中语言与连续控制粒度不匹配的问题，提出一种可共享、可验证的连续推理方法，通过高斯潜变量接口和自验证目标提升机器人任务成功率。

Comments Project page: https://continuous-reasoning.airoa.io

Multimodal Generative Engine Optimization: Rank Manipulation for Vision-Language Model Rankers

多模态生成式引擎优化：针对视觉-语言模型排序器的排名操纵

Yixuan Du, Chenxiao Yu, Haoyan Xu, Ziyi Wang, Yue Zhao, Xiyang Hu

机构 * Georgetown University（乔治城大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出多模态生成式引擎优化（MGEO）方法，通过联合优化图像扰动和文本后缀，利用视觉-语言模型内部跨模态知识耦合，实现对产品排名的有效操纵，揭示了多模态基础模型知识基础的脆弱性。

Comments Proceedings of the 4th Workshop on Towards Knowledgeable Foundation Models (KnowFM) at ACL 2026

ACTIVE-o3: Empowering MLLMs with Active Perception via Pure Reinforcement Learning

ACTIVE-o3：通过纯强化学习赋予多模态大语言模型主动感知能力

Muzhi Zhu, Hao Zhong, Canyu Zhao, Zongze Du, Mingyu Liu, Zheng Huang, Anzhou Li, Hao Chen, Cheng Zou, Jingdong Chen, Ming Yang, Chunhua Shen

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(summary_cn,abstract)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出ACTIVE-o3框架，基于GRPO强化学习，通过模块化感知-动作设计和双形式奖励，使MLLM自主学会高效准确的区域选择策略，在开放世界和领域特定任务中显著提升主动感知能力。

Comments Accepted to ICML 2026. Project page: https://aim-uofa.github.io/ACTIVE-o3

TraversalBench: Challenging Paths to Follow for Vision Language Models

TraversalBench: 为视觉语言模型设计的复杂路径挑战测试集

Clara Petrova, Zhuo Chen, Marin Soljačić

机构 * Massachusetts Institute of Technology, Department of Physics（麻省理工学院物理系） ； Massachusetts Institute of Technology, Institute for Data, Systems, and Society（麻省理工学院数据、系统与社会研究所） ； NSF AI Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions（国家科学基金会人工智能与基本相互作用AI研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision language model(title)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TraversalBench，一个用于评估视觉语言模型复杂视觉路径跟随能力的受控基准测试集，发现自相交是主要困难来源，揭示了模型在路径感知上的局限性。

BORA: Bridging Offline Reinforcement Learning and Online Residual Adaptation for Real-World Dexterous VLA Models

BORA: 弥合离线强化学习与在线残差适应以实现真实世界灵巧VLA模型

Zhongxi Chen, Yifan Han, Yanming Shao, Huanming Liu, Congsheng Xu, Xiaoyu Chen, Yao Mu, Wenzhao Lian

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出BORA框架，通过离线构建动作条件价值引导的评论家，并结合在线冻结VLA基础、引入人类在环的分块残差适应机制，解决灵巧操作中高维探索导致的时间不一致、样本低效和硬件风险问题，在五个真实灵巧任务上平均成功率提升33%。

Comments 24 pages,11 figures

CURE: Curriculum-guided Multi-task Training for Reliable Anatomy Grounded Report Generation

CURE：基于课程引导的多任务训练实现可靠的解剖学接地报告生成

Pablo Messina, Andrés Villa, Juan León Alcázar, Karen Sánchez, Carlos Hinojosa, Denis Parra, Álvaro Soto, Bernard Ghanem

机构 * Pontificia Universidad Católica de Chile（智利天主教大学） ； CENIA ； iHEALTH ； KAUST（科威特皇家科学与技术局） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出CURE框架，通过课程学习动态调整多任务训练，提升医学报告生成的视觉接地准确性和事实一致性，无需额外数据。

Comments 31 pages, 7 figures, accepted to CVPR 2026 (oral)

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pp. 36279-36289

SAGE: Shape-Adapting Gated Experts for Adaptive Histopathology Image Segmentation

SAGE：适应性组织病理图像分割的形状自适应门控专家

Gia Huy Thai, Hoang-Nguyen Vu, Anh-Minh Phan, Quang-Thinh Ly, Thi-Ngoc-Truc Nguyen, Nhat Ho

机构 * University of Science, VNU-HCM（越南国家大学科学学院） ； Trivita AI ； University of Technology, VNU-HCM（越南国家大学技术学院） ； Michigan State University, USA（美国密歇根州立大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 SAGE通过动态专家路由框架提升异构视觉网络中细胞形态变化的适应性，实现高精度分割与稳健泛化。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Findings Track). Project Page: https://oxyzgiahuy.github.io/sage/

An Alternative Trajectory for Generative AI

生成AI的另一种轨迹

Margarita Belova, Yuval Kansal, Yihao Liang, Jiaxin Xiao, Niraj K. Jha

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出通过构建领域特定超智能（DSS）来改进生成AI，利用符号抽象提升领域推理能力，避免LLM合成数据的模型崩溃问题，实现可持续发展。

LightTact: A Visual-Tactile Fingertip Sensor for Deformation-Independent Contact Sensing

LightTact: 一种用于变形无关接触感知的视觉-触觉指尖传感器

Changyi Lin, Boda Huo, Mingyang Yu, Emily Ruppel, Bingqing Chen, Jonathan Francis, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世人工智能中心（BCAI）） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)

AI总结 提出LightTact传感器，通过环境光阻断光学配置实现变形无关的接触检测，在无宏观变形下（如液体、超软材料）实现高对比度接触分割，并解锁轻接触机器人操作。

Comments Project website: https://linchangyi1.github.io/LightTact

jXBW: A Compressed Index for Structure-Aware JSONL Retrieval in Structured RAG

jXBW: 面向结构化RAG中结构感知JSONL检索的压缩索引

Yasuo Tabei

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出jXBW压缩索引，通过合并树表示、基于扩展Burrows-Wheeler变换的简洁树索引和三阶段子结构搜索算法，实现查询依赖的复杂度，在百万级JSONL数据集上比最强基线快16倍至2800倍。

IGenBench: Benchmarking the Reliability of Text-to-Infographic Generation

IGenBench：文本到信息图生成可靠性基准测试

Yinghao Tang, Xueding Liu, Boyuan Zhang, Tingfeng Lan, Yupeng Xie, Jiale Lao, Yiyao Wang, Haoxuan Li, Tingting Gao, Bo Pan, Luoxuan Weng, Xiuqi Huang, Minfeng Zhu, Yingchaojie Feng, Yuyu Luo, Wei Chen

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD与CG国家重点实验室） ； UESTC ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 文档图表理解 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出IGENBENCH基准，包含30种信息图类型和600个测试用例，通过多模态大语言模型分解为10类原子问题评估10种T2I模型，发现数据完整性等维度是普遍瓶颈。

FLOWREADER: Min-Cost Flow Optimization for Multi-Modal Long Document Q&A

FLOWREADER: 多模态长文档问答的最小成本流优化

Ambuj Mehrish, Sebastiano Vascon

机构 * Ca’ Foscari University of Venice（威尼斯卡布里亚大学） 纠错

专题命中 文档图表理解 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 提出FLOWREADER，将多模态长文档中的证据组装建模为最小成本流问题，通过统一评分向量控制源选择、汇选择和边成本，在碎片化证据场景下优于top-k检索方法。

FieldWorkArena: Agentic AI Benchmark for Real Field Work Tasks

FieldWorkArena：面向真实作业任务的代理AI基准测试

Jun Takahashi, Atsunori Moteki, Akiyoshi Uchida, Shoichi Masui, Fan Yang, Kanji Uchino, Yueqi Song, Yonatan Bisk, Graham Neubig, Ikuo Kusajima, Yasuto Watanabe, Hiroyuki Ishida, Koki Nakagawa, Shan Jiang

机构 * Fujitsu Limited（富士通株式会社） ； Fujitsu Research of America（富士通美国研究部） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Master’s Student, The University of Tokyo（东京大学硕士研究生） ； Agent Research Collective（代理研究集体） 纠错

专题命中 文档图表理解 ：MLLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出FieldWorkArena，用于评估代理AI在真实制造业和零售环境中的性能，通过现场采集的数据和实地访谈设计任务，验证多模态大语言模型的评估可行性。

Comments 27 pages, 10 figures, 7 tables [ICPR 2026 Accepted] Changes from previous version: added supplemental material

QuoVLA: Quotient Space for Vision-Language-Action Models

QuoVLA：视觉-语言-动作模型的商空间

Xuan Wang, Yinan Wu, Haoran Duan, Jungong Han

机构 * Department of Automation（自动化系） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对VLA模型预训练VLM潜在表示动作信息不足的观点，提出商空间框架QuoVLA，通过量化模块和双分支设计压缩潜在表示为动作充分表示，在多个基准上提升泛化性能。

SleepWalk: A Three-Tier Benchmark for Stress-Testing Instruction-Guided Vision-Language Navigation

SleepWalk：一种三层压力测试基准，用于指导的视觉-语言导航

Niyati Rawal, Sushant Ravva, Shah Alam Abir, Saksham Jain, Aman Chadha, Vinija Jain, Suranjana Trivedy, Amitava Das

机构 * Indian AI Research Organization (IAIRO)（印度人工智能研究组织） ； ĸragya Lab, BITS Pilani Goa（BITS Pilani Goa 的 ĸragya 实验室） ； University of Dhaka（达卡大学） ； Delhi Technological University（德里技术大学） ； Apple（苹果公司） ； Meta 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SleepWalk基准，用于评估基于指令的轨迹预测，针对局部化、交互导向的具身推理，揭示当前VLM在空间推理中的系统性失败。

See Less, Specify More: Visual Evidence Budgets for Generalizable VLAs

看得更少，指定更多：面向可泛化视觉-语言-动作模型的视觉证据预算

Yueh-Hua Wu, Tatsuya Matsushima, Kei Ota

机构 * Airoa 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出S2框架，通过显式视觉证据预算和细化轨迹语言，改善VLA模型在干扰、外观变化和语义相似任务下的泛化能力。

Comments Project page: https://s2.airoa.io

UAOR: Uncertainty-aware Observation Reinjection for Vision-Language-Action Models

UAOR: 面向视觉-语言-动作模型的不确定性感知观测重注入

Jiabing Yang, Yixiang Chen, Yuan Xu, Peiyan Li, Zichen Wen, Bowen Fang, Tao Yu, Xiangnan Wu, Qisen Ma, Kai Wang, Ziheng He, Yingda Li, Zhengbo Zhang, Jing Liu, Nianfeng Liu, Yan Huang, Liang Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别新技术实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； FiveAges（五代） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出UAOR模块，通过动作熵检测不确定性，在语言模型高不确定层重注入观测信息，无需额外训练或数据，提升VLA模型在仿真和真实任务中的性能。

CodeGraphVLP: Code-as-Planner Meets Semantic-Graph State for Non-Markovian Vision-Language-Action Models

CodeGraphVLP：代码规划器与语义图状态的结合用于非马尔可夫视觉-语言-动作模型

Khoa Vo, Sieu Tran, Taisei Hanyu, Yuki Ikebe, Duy Nguyen, Nghi D. Q. Bui, Minh Vu, Anthony Gunderman, Chase Rainwater, Anh Nguyen, Ngan Le

机构 * University of Arkansas（亚拉巴马大学） ； Max Planck Research School for Intelligent Systems and the University of Stuttgart（马克斯·普朗克智能系统研究学校和斯图加特大学） ； Center of AI Research, VinUniversity（Vin大学人工智能研究中心） ； TU Wien（维也纳技术大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 CodeGraphVLP结合语义图状态与可执行代码规划器，提升非马尔可夫长周期任务的视觉语言动作执行效率，降低规划延迟并提高任务完成率。

MIRAGE: Mobile Agents with Implicit Reasoning and Generative World Models

MIRAGE: 具有隐式推理和生成世界模型的移动智能体

Zhichao Yang, Yuanze Hu, Haojie Hao, Longkun Hao, Dongshuo Huang, Hongyu Lin, Gen Li, Lanqing Hong, Yihang Lou, Yan Bai

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MIRAGE框架，通过从显式推理轨迹学习连续潜在表示，使移动智能体能够内部推理并预测未来屏幕状态，在减少生成token的同时提升执行效率。

QuickLAP: Quick Language-Action Preference Learning for Semi-Autonomous Agents

QuickLAP: 为半自主代理快速语言-动作偏好学习

Jordan Abi Nader, David Lee, Nathaniel Dennler, Andreea Bobu

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出QuickLAP，一种融合物理和语言反馈的贝叶斯框架，用于实时推断奖励函数，通过大规模语言模型提取奖励特征注意力掩码和偏好偏移，从而在半自主驾驶模拟器中将奖励学习误差降低70%，并通过用户研究验证其可理解性和协作性。

ImagineUAV: Aerial Vision-Language Navigation via World-Action Modeling and Kinodynamic Planning

ImagineUAV：通过世界-动作建模和动力学规划实现空中视觉语言导航

Xuchen Liu, Jiawei Huang, Shihao Xia, Bingxi Liu, Jinqiang Cui, Jiankun Yang

机构 * Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； School of Computer Science and Cyber Engineering（计算机科学与网络工程学院） ； Guangzhou University（广州大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)

AI总结 针对无人机视觉语言导航中几何不一致和动力学失配问题，提出基于潜视频扩散模型的世界-动作建模框架，通过生成未来观测推断6自由度运动并规划无碰撞轨迹，以1.3B参数在基准和实际飞行中超越先前方法。

Comments Video demo: https://www.youtube.com/watch?v=Ng1alP0yhc0

Explainable AML Triage with LLMs: Evidence Retrieval and Counterfactual Checks

可解释的AML优先级排序与LLMs：证据检索与反事实检查

Dorothy Torres, Wei Cheng, Ke Hu

机构 * School of Science, Technology, Engineering and Mathematics（科学、技术、工程与数学学院） ； School of Electrical Engineering and Computer Science（电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种可解释的AML优先级排序框架，结合证据增强的证据捆绑、结构化LLM输出合同和反事实验证，提升审计性和鲁棒性，实验证明其在优先级排序和证据支持方面表现优异。

Quantifying and Optimizing Simplicity via Polynomial Representations

通过多项式表示量化和优化简单性

Tianren Zhang, Xiangxin Li, Minghao Xiao, Guanyu Chen, Feng Chen

机构 * [cs.AI]（计算机科学与人工智能） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出多项式表示作为分布感知的低维神经函数代理，通过正交多项式基近似网络预测行为，以有效度作为简单性度量，并导出可微正则化器以提升泛化。

Comments ICML 2026