Belief-Aware VLM Model for Human-like Reasoning
信念感知的VLM模型用于类人推理
机构 * Mechanical Engineering Department, Clemson University(克莱姆森大学机械工程系)
专题命中 视觉推理 :VLM(title,title_cn);vision language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 提出一种信念感知的视觉语言模型框架,通过检索式记忆和强化学习近似信念,提升长时程意图推理能力,在HD-EPIC等数据集上优于零样本基线。
Comments Accepted for publication at the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026). 6 pages, 3 figures, 1 table