视觉大模型 / VLM

EvoMemNav: Efficient Self-Evolving Fine-Grained Memory for Zero-Shot Embodied Navigation

EvoMemNav: 用于零样本具身导航的高效自进化细粒度记忆

Zuhao Ge, Xiaosong Jia, Chao Wu, Yuchen Zhou, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI (TEAI), Fudan University（可信具身人工智能研究院，复旦大学） ； Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（上海多模态具身人工智能重点实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出EvoMemNav框架，通过构建视觉-语义记忆图并采用预算驱动的粗到细策略，结合反射驱动写回机制，实现零样本具身导航中高效、自进化的细粒度记忆，提升多实例区分和停止验证性能。

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DiTTo: Scalable Order-aware All-in-One Image Restoration Agent

DiTTo: 可扩展的排序感知全能图像修复智能体

Seungho Choi, Jihyong Oh

机构 * CMLab, Chung-Ang University（Chung-Ang 大学 CMLab） ； David S. Hippocampus Department of Computer Science Cranberry-Lemon University（Cranberry-Lemon 大学 计算机科学系 Hippocampus 教授） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DiTTo框架，通过模拟器高效构建最优修复轨迹数据集，并采用排序感知对齐实现修复专家的即插即用扩展，在多退化图像修复中达到最优性能。

Comments Please visit our project page at https://cmlab-korea.github.io/DiTTo/

Agent Skills for Large Language Models: Architecture, Acquisition, Security, and the Path Forward

大型语言模型的智能体技能：架构、获取、安全与未来路径

Renjun Xu, Yang Yan

机构 * ReDiscovery Hangzhou China（杭州ReDiscovery研究院） ； Westlake University Hangzhou China（西交大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了大型语言模型智能体技能的研究，涵盖架构基础（如SKILL.md规范、渐进式上下文加载）、技能获取（强化学习、自主发现、组合合成）、大规模部署（计算机使用智能体栈、GUI接地）以及安全挑战（26.1%社区技能含漏洞），并提出技能信任与生命周期治理框架。

Comments Accepted by Agent Skills '26 Workshop at ACM Conference on AI and Agentic Systems 2026

GN0: Toward a Unified Paradigm for Generation, Evaluation, and Policy Learning in Visual-Language Navigation

GN0：迈向视觉语言导航中生成、评估与策略学习的统一范式

Xinhai Li, Xiaotao Zhang, Yuehao Huang, Jiankun Dong, Tianhang Wang, Sunyao Zhou, Yunzi Wu, Chengnuo Sun, Yunfei Ge, Qizhen Weng, Chi Zhang, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence, China Telecom（人工智能研究院，中国电信） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tongji University（同济大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Jiangsu University（江苏大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract_cn)

AI总结 提出GN0统一框架，通过自动生成大规模导航数据集GN-Matrix、基于3DGS的高保真仿真平台和BEV基准GN-Bench，结合RL驱动的导航基础模型BAE，在VLN任务上超越现有方法。