AGILE: Hand-Object Interaction Reconstruction from Video via Agentic Generation
AGILE: 通过代理生成从视频重建手-物体交互
机构 * State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室) ; Zhejiang University of Technology(浙江工业大学)
专题命中 幻觉与鲁棒性 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV
AI总结 提出AGILE框架,利用视觉语言模型引导生成完整物体网格,结合锚定-跟踪策略和接触感知优化,从单目视频鲁棒重建手-物体交互,生成可直接用于仿真的资产。
Comments 16 pages, SIGGRAPH 2026