arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-06-02 至 2026-06-02 共收录 201 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉推理 45 篇

2606.00065 2026-06-02 cs.IR cond-mat.mtrl-sci cs.AI cs.CL 85%

Beyond Text and Tables: Vision-Language Model Integration in ComProScanner for Extracting Materials Data from Scientific Figures with High Accuracy

超越文本与表格:ComProScanner中视觉-语言模型集成实现从科学图表中高精度提取材料数据

Aritra Roy, Enrico Grisan, Chiara Gattinoni, John Buckeridge

机构 * Energy, Materials and Environment Research Centre, London South Bank University, London SE1 0AA, UK(能源、材料与环境研究中心,伦敦南银行大学) School of Engineering and Design, London South Bank University, London SE1 0AA, UK(工程与设计学院,伦敦南银行大学) Bioscience and Bioengineering Research Centre, London South Bank University, London SE1 0AA, UK(生物科学与生物工程研究中心,伦敦南银行大学) Department of Physics, Kings College London, London WC2R 2LS, UK(物理系,伦敦国王学院)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文通过集成视觉-语言模型扩展ComProScanner框架,实现了从科学图表中自动提取成分-性能数据,在压电陶瓷数据集上达到0.97的组成准确率和归一化F1分数,并引入基于范围的误差阈值评估方法。

Comments 18 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.11283 2026-06-02 cs.CV 85%

Multimodal Large Language Model-Enabled Video Translation: A Role-Oriented Survey

多模态大语言模型驱动的视频翻译:面向角色的综述

Bingzheng Qu, Kehai Chen, Xuefeng Bai, Min Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(title,abstract);MLLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文通过面向角色的分类法,系统综述了多模态大语言模型在视频翻译中的应用,将其分为语义推理器、表达执行器和视觉合成器三个功能角色,并总结了数据集、基准和评估指标,指出了端到端视频翻译的挑战与未来方向。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.00562 2026-06-02 cs.CV cs.LG 84%

DeepLatent: Think with Images via Parallel Latent Visual Reasoning

DeepLatent: 通过并行潜在视觉推理用图像思考

Dongchen Lu, Zhimo Li, Mao Shu, Huo Cao

机构 * Baidu Inc.(百度公司) Peking University(北京大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出DeepLatent框架,通过LatentFormer并行生成潜在视觉状态,并结合连续空间强化学习优化潜在表示,在多个基准上达到最先进性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.01662 2026-06-02 cs.RO 83%

PLanAR: Planning-Language-Grounded Agentic Reasoning for Robot Manipulation

PLanAR:面向机器人操作的规划语言基础智能推理

Pengyuan Guo, Zhonghao Mai, Zhengtong Xu, Kaidi Zhang, Quan Khanh Luu, Heng Zhang, Zichen Miao, Arash Ajoudani, Zachary Kingston, Qiang Qiu, Yu She

机构 * Purdue University(普渡大学) Istituto Italiano di Tecnologia(意大利理工研究院)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(abstract)

AI总结 提出PLanAR框架,通过规划语言接口定义VLM推理空间,实现开放词汇的长时域机器人操作,并支持逐步验证与重规划。

Comments New version with updated framing, contributions, experiments, and figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.02459 2026-06-02 cs.CV 83%

Active Exploring like a Pigeon: Reinforcing Spatial Reasoning via Agentic Vision-Language Models

像鸽子一样主动探索:通过智能视觉语言模型强化空间推理

Wei Deng, Xianlin Zhang, Mengshi Qi

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出一种受鸽子认知地图启发的智能视觉语言模型管道,通过动态认知地图和空间断言代码提供密集奖励信号,在MindCube基准上实现80.5%的总体准确率,在Rotation子集上相对提升53.2%。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.07109 2026-06-02 cs.AI 83%

Vision Language Models Cannot Reason About Physical Transformation

视觉语言模型无法推理物理变换

Dezhi Luo, Yijiang Li, Maijunxian Wang, Tianwei Zhao, Bingyang Wang, Siheng Wang, Pinyuan Feng, Pooyan Rahmanzadehgervi, Ziqiao Ma, Hokin Deng

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉推理 :vision language model(title,abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文通过构建ConservationBench基准,评估112个视觉语言模型在物理守恒任务上的表现,发现模型在动态场景中无法维持物理属性的变换不变性。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.10414 2026-06-02 cs.AI 83%

Boosting RL-Based Visual Reasoning with Selective Adversarial Entropy Intervention

基于选择性对抗熵干预提升强化学习视觉推理能力

Yang Yu, Zhuangzhuang Chen, Lanqing Li, Xiaomeng Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title);vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 提出选择性对抗熵干预(SaEI)方法,通过在强化学习采样阶段利用熵引导的对抗攻击扭曲视觉输入,增强策略探索,提升视觉语言模型的推理能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.02518 2026-06-02 cs.CV 81%

ToolFG: Towards Well-Grounded Fine-Grained Image Classification

ToolFG:面向良好基础的细粒度图像分类

Yu Xue, Haoxuan Qu, Zhuoling Li, Yihang Lou, Yan Bai, Hossein Rahmani, Jun Liu

机构 * Lancaster University(兰卡斯特大学) Peking University(北京大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ToolFG框架,通过MCTS引导的工具使用知识蒸馏和模型-工具协同进化机制,使MLLM自主调用外部工具获取可靠视觉线索,实现细粒度图像分类。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.00963 2026-06-02 cs.CV cs.CL 81%

Reasmory: 3D Reconstruction as Explicit Memory for VLMs Spatial Reasoning

Reasmory: 3D重建作为VLMs空间推理的显式记忆

Jixuan He, Xueting Li, Chieh Hubert Lin, Ming-Hsuan Yang

机构 * Cornell Tech, Cornell University(康奈尔科技学院、康奈尔大学) NVIDIA(英伟达) illoca AI(illoca人工智能) The University of California, Merced(加州大学梅尔塞德斯分校)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Reasmory框架,通过结构化程序执行重建的3D显式记忆,并引入轻量级领域特定语言约束VLM查询和操作,在空间推理任务上提升6-18%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01287 2026-06-02 cs.CV cs.AI 81%

Beyond Visual Memory: Mechanistic Diagnostics of Latent Visual Reasoning

超越视觉记忆:潜在视觉推理的机制诊断

Garvin Guo, Yu Chen, Xiang Wang, Shuai Li, Xinpei Zhao, Huaxing Liu, Shuai Dong

机构 * Amap, Alibaba Group(阿里集团亚马通) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 通过分解潜在令牌为三个可测试组件,发现边界标记和格式而非潜在槽贡献了主要性能提升,揭示了潜在视觉推理的真正机制。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01057 2026-06-02 cs.CV cs.AI cs.GR cs.LG 80%

3DCodeBench: Benchmarking Agentic Procedural 3D Modeling Via Code

3DCodeBench:通过代码进行智能体程序化3D建模的基准测试

Yipeng Gao, Lei Shu, Genzhi Ye, Xi Xiong, Ameesh Makadia, Meiqi Guo, Laurent Itti, Jindong Chen

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) University of Southern California(南加州大学) Google Research(谷歌研究)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出3DCodeBench基准,评估12种视觉语言模型将文本和图像参考转换为程序化3D建模代码的能力,并构建基于人类偏好的3DCodeArena排名平台。

Comments Project Page: https://www.3dcodebench.com/; 11 pages (main), with appendix

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01914 2026-06-02 cs.CL cs.CV 79%

Mechanistic Diagnostics of Spatial Lexical Bias in Multimodal Large Language Model Spatial Reasoning

多模态大语言模型空间推理中空间词汇偏差的机制诊断

Chuang Ma, Qianying Liu, Tomoyuki Obuchi, Fei Cheng, Wang Yang, Sudong Cai, Shuyuan Zheng, Akiko Aizawa, Sadao Kurohashi

机构 * Kyoto University(京都大学) NII LLMC(日本国立信息与通信技术研究所语言模型中心) RIKEN AIP(日本理化学研究所先进理工研究所) Case Western Reserve University(凯斯西储大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) The University of Osaka(大阪大学) University of Tokyo(东京大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文发现多模态大语言模型存在空间词汇偏差,即添加空间关系词会吸引模型选择该选项,并通过机制可解释性工具揭示偏差主要源于语言侧而非视觉侧,最后提出轻量级LLM-only DPO更新可有效缓解偏差。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01599 2026-06-02 cs.AI 79%

TRON: Targeted Rule-Verifiable Online Environments for Visual Reasoning RL

TRON:面向视觉推理强化学习的目标化规则可验证在线环境

Tianze Yang, Yucheng Shi, Ruitong Sun, Jingyuan Huang, Ninghao Liu, Jin Sun

机构 * University of Georgia(佐治亚大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出TRON在线环境框架,通过可控生成-验证程序产生无限训练实例,支持视觉推理强化学习,在多个多模态基准上提升性能。

Comments 27 pages, 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.03556 2026-06-02 cs.LG 79%

VRPRM: Process Reward Modeling via Visual Reasoning

VRPRM: 通过视觉推理的过程奖励建模

Xinquan Chen, Chongying Yue, Bangwei Liu, Xuhong Wang, Yingchun Wang, Chaochao Lu

机构 * PJ Lab(PJ实验室)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出VRPRM,一种结合视觉推理的过程奖励模型,通过两阶段训练策略(少量CoT-PRM SFT数据+大量非CoT-PRM RL数据)以较低成本实现高质量推理,性能提升达118%。

Comments 20 pages, 11 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.09883 2026-06-02 cs.CV cs.AI 79%

The Cartesian Shortcut: Re-evaluate Vision Reasoning in Polar Coordinate Space

笛卡尔捷径:在极坐标空间中重新评估视觉推理

Xia Hu, Zhenrui Yue, Brian Potetz, Howard Zhou, Leonidas Guibas, Chun-Ta Lu, Zhicheng Wang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Google Research(谷歌研究院)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对多模态大语言模型在视觉推理中利用笛卡尔坐标捷径的问题,提出Polaris-Bench基准,将任务转换至极坐标空间,揭示模型缺乏拓扑不变性视觉推理。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.22999 2026-06-02 cs.CL 78%

PaperVoyager : Building Interactive Web with Visual Language Models

PaperVoyager:利用视觉语言模型构建交互式网页

Dasen Dai, Biao Wu, Meng Fang, Wenhao Wang

机构 * Vast Intelligence Lab(vast 智能实验室) UTS(UTS大学) University of Liverpool(利物浦大学)

专题命中 视觉推理 :visual language model(title,abstract)

AI总结 提出PaperVoyager框架,将研究论文自动转化为可执行的交互式网页系统,通过显式建模机制和交互逻辑,显著提升生成系统的质量。

Comments 9 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.26102 2026-06-02 cs.CV 77%

InstructSAM: Segment Any Instance with Any Instructions

InstructSAM: 根据任意指令分割任意实例

Yuqian Yuan, Wentong Li, Zhaocheng Li, Yutong Lin, Juncheng Li, Siliang Tang, Jun Xiao, Yueting Zhuang, Wenqiao Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出InstructSAM框架,通过将指令驱动实例分割建模为集合结构查询预测问题,并设计显式推理到实例查询接口,结合视觉语言模型和SAM3实现单次前向传播中的多实例分割。

Comments 19 pages, 8 figures, code: https://github.com/DCDmllm/InstructSAM

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.00931 2026-06-02 cs.CV cs.AI 73%

CV-Arena: An Open Benchmark for Instructional Computer Vision Problem Solving with Human-AI Collaborative Preferences

CV-Arena: 面向教学计算机视觉问题求解的开放基准与人类-AI协作偏好

Fangzhou Lin, Peiran Li, Lingyu Xu, Wenjing Chen, Qianwen Ge, Shuo Xing, Mingyang Wu, Xiangbo Gao, Siyuan Yang, Kazunori Yamada, Ziming Zhang, Haichong Zhang, Zhen Dong, Ming-Hsuan Yang, Zhengzhong Tu

机构 * Texas A&M University(德克萨斯A&M大学) Worcester Polytechnic Institute(沃斯特理工大学) Tohoku University(东北大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) NVIDIA(英伟达) UCSB(加州大学圣塔芭芭拉分校) UC Merced(加州大学默塞德分校)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出CV-Arena基准,包含12K高分辨率真实图像指令对,覆盖16种任务类型,并采用Active Elo协议结合人类与AI偏好评估21个系统,揭示指令遵循、物理推理等方面的差距,同时开发CV-Agent代理模型展示闭环推理的潜力。

Comments 26 pages, 7 figures, 11 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.26779 2026-06-02 cs.CV cs.AI 73%

Limits of Spatial Imagery Reasoning in Frontier LLM Models

前沿大语言模型在空间意象推理中的局限性

Sergio Y. Hayashi, Nina S. T. Hirata

机构 * Institute of Mathematics and Statistics – University of São Paulo(数学统计研究所 – 圣保罗大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究通过引入外部“意象模块”辅助3D模型旋转任务,发现即使外包整体3D状态维护,前沿模型仍缺乏基础视觉空间原语,导致准确率最高仅62.5%。

Comments 25 pages. v2: Title updated; added a section on object/spatial imagery and propositional reasoning; added new experimental results for the single-object rotation probe

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.13602 2026-06-02 cs.CV cs.LG 73%

Towards Sparse Video Understanding and Reasoning

迈向稀疏视频理解与推理

Chenwei Xu, Zhen Ye, Shang Wu, Weijian Li, Zihan Wang, Zhuofan Xia, Lie Lu, Pranav Maneriker, Fan Du, Manling Li, Han Liu

机构 * Northwestern University(西北大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Dolby Laboratories(杜比实验室)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出一种多轮视频问答代理,通过稀疏帧选择、状态摘要和早期停止机制,在减少帧数和令牌数的同时提升准确率。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://sparsevideounderstanding.github.io

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.00240 2026-06-02 cs.AI cs.MA 70%

MindZero: Learning Online Mental Reasoning With Zero Annotations

MindZero:零标注的在线心智推理学习

Shunchi Zhang, Jin Lu, Chuanyang Jin, Yichao Zhou, Zhining Zhang, Tianmin Shu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MindZero框架,通过自监督强化学习训练多模态大语言模型,实现高效鲁棒的在线心智推理,无需显式心智状态标注。

Comments ICML 2026. Website: https://scai.cs.jhu.edu/MindZero

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.09095 2026-06-02 cs.CL cs.CV 70%

Reading, Not Thinking: Understanding and Bridging the Modality Gap When Text Becomes Pixels in Multimodal LLMs

阅读,而非思考:理解并弥合多模态大语言模型中文本变为像素时的模态差距

Kaiser Sun, Xiaochuang Yuan, Hongjun Liu, Chen Zhao, Cheng Zhang, Mark Dredze, Fan Bai

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Amazon(亚马逊) New York University(纽约大学) Texas A&M University(德克萨斯大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文系统诊断多模态大语言模型在处理图像文本时的模态差距,发现其源于模型推理意愿不足而非感知失败,并提出一种轻量级自蒸馏方法有效弥合该差距。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.04069 2026-06-02 cs.CV cs.RO 70%

SpaceTools: Tool-Augmented Spatial Reasoning via Double Interactive RL

SpaceTools: 通过双交互强化学习实现工具增强的空间推理

Siyi Chen, Mikaela Angelina Uy, Chan Hee Song, Faisal Ladhak, Adithyavairavan Murali, Qing Qu, Stan Birchfield, Valts Blukis, Jonathan Tremblay

机构 * NVIDIA University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 视觉推理 :vision language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出双交互强化学习(DIRL)框架,通过两阶段训练让视觉语言模型学会协调多种工具(如深度估计、分割、姿态估计)进行精确空间推理,在多个基准上达到最优性能。

Comments CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.00267 2026-06-02 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 67%

StressDream: Steering Video World Models for Robust Policy Evaluation and Improvement

StressDream: 引导视频世界模型实现鲁棒的策略评估与改进

Junwon Seo, Sushant Veer, Ran Tian, Wenhao Ding, Apoorva Sharma, Karen Leung, Edward Schmerling, Marco Pavone, Andrea Bajcsy

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) NVIDIA Research(NVIDIA研究) University of Washington(华盛顿大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出StressDream方法,通过优化扩散视频世界模型的初始噪声,在推理时引导生成高影响且合理的未来场景,以支持鲁棒的策略评估与改进。

Comments Project page: https://junwon.me/StressDream/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.00910 2026-06-02 cs.CV cs.LG 62%

Reason, Retrieve, Re-rank: A Zero-Shot Reasoning-Aware Framework for Composed Video Retrieval

推理、检索、重排序:一种用于组合视频检索的零样本推理感知框架

Ali Alavi

机构 * The Ohio State University(俄亥俄州立大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出R3-CoVR零样本管道,通过多模态大模型推理编辑后状态、对比编码检索和约束感知重排序,在CVPR 2026 VidLLMs挑战赛上达到91.9% R@1和98.2% R@10。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.00674 2026-06-02 cs.LG cs.AI 62%

The Paradox of Outcome Optimization: A Causal Information-Theoretic Bound on Reasoning Shortcuts in LLMs

结果优化的悖论:LLM中推理捷径的因果信息论界限

Zihan Chen, Yiming Zhang, Wenxiang Geng, Zenghui Ding, Yining Sun

机构 * HFIPS, Chinese Academy of Sciences(中国科学院HFIPS) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对基于结果强化学习的LLM在分布外任务中推理脆弱的问题,提出因果信息论框架解释奖励诱导的流形坍缩,并证明过程奖励模型作为拓扑滤波器可消除低复杂度捷径。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.02321 2026-06-02 cs.CV 57%

Training-Free Composed Video Retrieval via Visual Representation-Guided Video-LLM Reasoning

基于视觉表示引导的视频-大语言模型推理的无训练组合视频检索

Yang Liu, Qianqian Xu, Peisong Wen, Siran Dai, Qingming Huang

机构 * School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学计算机科学与技术学院) State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院人工智能安全国家重点实验室) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络安全学院)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出无训练框架,先利用冻结DINOv3模型筛选视觉相关候选,再通过大视觉语言模型评估指令匹配,最后推理精化,在CVPR 2026挑战赛中取得48.78 Recall@1和51.48 Recall@5。

Comments CVPR 2026, VidLLMs workshop

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01991 2026-06-02 cs.AI cs.CL cs.CY 57%

SafeMCP: Proactive Power Regulation for LLM Agent Defense via Environment-Grounded Look-Ahead Reasoning

SafeMCP:基于环境接地前瞻推理的LLM智能体防御主动功率调节

Lichao Wang, Zhaoxing Ren, Tianzhuo Yang, Jiaming Ji, Chi Harold Liu, Yaodong Yang, Juntao Dai

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) Institute for Artificial Intelligence, Peking University(北京大学人工智能研究院)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对LLM智能体因动作空间扩大而面临功率寻求风险,提出SafeMCP服务器端防御插件,通过内部世界模型进行前瞻推理,实现主动工具过滤和即时干预两级防御,在保持智能体效用的同时有效降低风险。

Comments Accepted to the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026), Main Conference

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01737 2026-06-02 cs.AI 57%

TrafficRAG: A Multimodal RAG Framework for Traffic Accident Liability Determination

TrafficRAG:用于交通事故责任认定的多模态RAG框架

Xu Li, Zedong Fu, Xinyi Li, Xun Han

机构 * Southwest Petroleum University(西南石油大学) Sichuan Police College(四川警察学院)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出TrafficRAG框架,通过视觉语言模型生成结构化描述、混合检索获取法规和案例、大语言模型融合多模态证据进行推理,实现自动化交通事故责任分析报告生成。

Comments 12 pages, 3 figures, accepted at ICANN 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01565 2026-06-02 cs.RO cs.CV 57%

Hierarchical Semantic-Augmented Navigation: Optimal Transport and Graph-Driven Reasoning for Vision-Language Navigation

层级语义增强导航:面向视觉语言导航的最优传输与图驱动推理

Xiang Fang, Wanlong Fang, Changshuo Wang

机构 * School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学软件学院) Interdisciplinary Graduate Programme, Nanyang Technological University, Singapore(新加坡南洋理工大学交叉学科研究生项目) University College London(伦敦大学学院)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出层级语义增强导航框架,通过动态层级语义场景图、基于最优传输的拓扑规划器与图感知强化学习策略,解决连续环境中的视觉语言导航难题,实现最优性能。

Comments Published in NeurIPS 2025, address some typos

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏