TPS-Drive: Task-Guided Representation Purification for VLM-based Autonomous Driving
TPS-Drive: 基于VLM的自动驾驶任务引导表示净化
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))
专题命中 视觉推理 :VLM(title,title_cn);vision-language model(abstract)
AI总结 提出TPS-Drive框架,通过任务引导的表示净化(Agent-Centric Tokenizer)解决VLM在自动驾驶中的空间幻觉和表示干扰问题,实现精确的3D空间预测与安全规划。