WeatherOcc3D: VLM-Assisted Adverse Weather Aware 3D Semantic Occupancy Prediction
WeatherOcc3D: 借助VLM的恶劣天气感知3D语义占用预测
机构 * Department of Artificial Intelligence(人工智能系) ; Data Engineering Ozyegin University Istanbul, Türkiye(数据工程奥祖根大学伊斯坦布尔,土耳其)
专题命中 幻觉与鲁棒性 :VLM(title,title_cn);分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种借助预训练CLIP隐空间的框架,通过语言环境线索指导多传感器融合,解决恶劣天气下传感器可靠性问题,提升3D语义占用预测的鲁棒性。