视觉大模型 / VLM

Systematic Discovery of Semantic Attacks in Online Map Construction through Conditional Diffusion

通过条件扩散系统发现在线地图构建中的语义攻击

Chenyi Wang, Ruoyu Song, Raymond Muller, Jean-Philippe Monteuuis, Jonathan Petit, Z. Berkay Celik, Ryan Gerdes, Ming F. Li

机构 * University of Arizona（亚利桑那大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Lawrence Livermore National Laboratory（劳伦斯利弗莫尔国家实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出MIRAGE框架，系统发现能绕过对抗防御的语义攻击，通过寻找环境变化（如阴影、湿路）来降低地图预测准确性，实验显示两种攻击在多种防御下仍有效。