视觉大模型 / VLM

Learn where to Click from Yourself: On-Policy Self-Distillation for GUI Grounding

从自身学习点击位置：面向GUI定位的在线自蒸馏

Yan Zhang, Daiqing Wu, Huawen Shen, Can Ma, Yu Zhou

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； VCIP & TMCC & DISSec, College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络安全学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出GUI-SD框架，通过视觉增强上下文和熵引导蒸馏提升GUI定位性能，实验显示其在准确性和训练效率上优于现有方法。

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Don't Click That: Teaching Web Agents to Resist Deceptive Interfaces

别点那个：教网络代理抵抗欺骗界面

Yilin Zhang, Yingkai Hua, Chunyu Wei, Xin Wang, Yueguo Chen

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Ant Digital Technologies, Ant Group（蚂蚁集团数字技术部） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出DUDE框架，通过混合奖励学习和不对称惩罚，结合经验总结，提升网络代理对欺骗界面的抵抗力，实验显示欺骗敏感度降低53.8%。

Comments Accepted to ACL 2026 Main Conference. 23 pages, 8 figures, 19 tables

PriorVLA: Prior-Preserving Adaptation for Vision-Language-Action Models

PriorVLA: 为视觉-语言-动作模型保留先验进行适应

Xinyu Guo, Bin Xie, Wei Chai, Xianchi Deng, Tiancai Wang, Zhengxing Wu, Xingyu Chen

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Dexmal ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 PriorVLA通过保留预训练先验和学习有效适应方法，在机器人操作任务中实现了比全微调和现有基线更好的性能，特别是在分布外和少样本情况下表现更优。

Comments 32 pages. Project page: https://priorvla.github.io/

MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for Vision-and-Language Navigation

MapNav: 一种通过标注语义地图的新型记忆表示方法用于视觉-语言导航

Lingfeng Zhang, Xiaoshuai Hao, Qinwen Xu, Qiang Zhang, Xinyao Zhang, Pengwei Wang, Jing Zhang, Zhongyuan Wang, Shanghang Zhang, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics Co., Ltd.（北京人形机器人创新中心有限公司） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出MapNav，通过标注语义地图替代传统历史帧，提升视觉-语言导航任务的性能，实验表明其在模拟和现实环境中均达到SOTA水平。

Cplus2ASP: Computing Action Language C+ in Answer Set Programming

Cplus2ASP：在答案集编程中计算动作语言C+

Joseph Babb, Joohyung Lee

机构 * School of Computing, Informatics, and Decision Systems Engineering（计算、信息与决策系统工程学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Cplus2ASP 2.0实现了动作语言C+的确定性片段，通过现代答案集求解技术提升效率，结合多种理论成果，利用工具链实现C+到ICLingo的翻译，并支持扩展多模态翻译。

Journal ref In Proceedings of the 12th International Conference on Logic Programming and Nonmonotonic Reasoning (LPNMR 2013), 122-134, 2013

LiteVLA-H: Dual-Rate Vision-Language-Action Inference for Onboard Aerial Guidance and Semantic Perception

LiteVLA-H: 双速率视觉-语言-动作推断用于机载空中引导与语义感知

Justin williams, Kishor Datta Gupta, Roy George, Mrinmoy Sarkar

机构 * Department of Cyber Physical Systems, Clark Atlanta University（克劳克阿特拉大学网络物理系统系） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiteVLA-H通过双速率操作在边缘设备上实现高效视觉-语言-动作推断，兼顾快速动作输出与语义理解，提升空中引导与场景感知性能。

Plan in Sandbox, Navigate in Open Worlds: Learning Physics-Grounded Abstracted Experience for Embodied Navigation

沙盒计划，开放世界导航：学习物理基础的抽象经验以实现具身导航

Zhixuan Shen, Jiawei Du, Ziyu Guo, Han Luo, Lilan Peng, Joey Tianyi Zhou, Haonan Luo, Tianrui Li

机构 * School of Computing and Artificial Intelligence, Southwest Jiaotong University, China（计算机与人工智能学院，西南交通大学，中国） ； Centre for Frontier AI Research A*STAR, Singapore（前沿人工智能研究A*STAR中心，新加坡） ； School of Computer Science, University of Leeds, UK（计算机科学学院，利兹大学，英国） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出SAGE框架，通过物理基础的语义抽象学习，提升具身导航性能，在A-EQA任务中取得53.21%的成功率，且在物理室内机器人部署中表现良好。

Comments 28 pages, 15 figures, Extended Version of accepted ICML 2026 Paper