AutoVDC: Automated Vision Data Cleaning Using Vision-Language Models
AutoVDC:利用视觉-语言模型实现自动化视觉数据清洗
机构 * Mercedes-Benz Research & Development North America(梅赛德斯-奔驰北美研发公司) ; University of Stuttgart, Institute for Artificial Intelligence(斯图加特大学人工智能研究所)
专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出AutoVDC框架,利用视觉-语言模型自动识别视觉数据集中的错误标注,提升数据质量。通过KITTI和nuImages数据集验证,展示了方法在错误检测和数据清洗中的高性能。
Comments Accepted to IV 2026 Drive-X Foundation Models for Autonomous Driving (Oral presentation)