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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-04-30 至 2026-04-30 共收录 46 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉问答 6 篇

2508.03583 2026-04-30 cs.MM cs.IR 80%

OpenLifelogQA: An Open-Ended Multi-Modal Lifelog Question-Answering Dataset

OpenLifelogQA:一个开放式多模态生活日志问答数据集

Quang-Linh Tran, Hoang-Bao Le, Tuong-Nghiem Diep, Binh Nguyen, Gareth J. F. Jones, Cathal Gurrin

专题命中 视觉问答 :LLaVA(summary_cn,abstract)

AI总结 OpenLifelogQA数据集包含14187对问答对,用于支持真实场景下的鲁棒评估,相比现有资源更适用于实际应用,通过评估LLaVA-NeXT-Interleave 7B模型展示了其在生活日志问答中的性能。

Comments In the proceedings of the 14th International Symposium on Information and Communication Technology

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2504.09925 2026-04-30 cs.CV 77%

FLARE: Fully Integration of Vision-Language Representations for Deep Cross-Modal Understanding

FLARE:完全整合视觉-语言表示以实现深度跨模态理解

Zheng Liu, Mengjie Liu, Jingzhou Chen, Jingwei Xu, Bin Cui, Conghui He, Wentao Zhang

机构 * Peking University Shanghai AI Laboratory(北京大学上海人工智能实验室) Nanjing University(南京大学) Peking University(北京大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Zhongguancun Academy Beijing Key Laboratory of Data Intelligence and Security(中关村北京数据智能与安全重点实验室)

专题命中 视觉问答 :LLaVA(abstract,abstract_cn);vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FLARE通过全视觉-语言对齐与整合范式实现深度跨模态理解,提出文本引导视觉编码、上下文感知对齐解码、双语义映射损失和文本驱动VQA合成等核心方法,展现优于现有方法的性能与泛化能力。

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2604.26880 2026-04-30 cs.CL cs.LG 70%

HealthNLP_Retrievers at ArchEHR-QA 2026: Cascaded LLM Pipeline for Grounded Clinical Question Answering

HealthNLP_Retrievers在ArchEHR-QA 2026中的表现:基于级联LLM管道的 grounded临床问答

Md Biplob Hosen, Md Alomgeer Hussein, Md Akmol Masud, Omar Faruque, Tera L Reynolds, Lujie Karen Chen

机构 * University of Maryland Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校) Jahangirnagar University(贾旺吉拉大学)

专题命中 视觉问答 :grounding(abstract,abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于Gemini 2.5 Pro的级联管道,通过多阶段模块实现患者问题理解、证据检索与回答生成,提升临床问答的准确性和专业性。

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2604.25313 2026-04-30 cs.CL cs.AI 57%

Faithfulness-QA: A Counterfactual Entity Substitution Dataset for Training Context-Faithful RAG Models

忠实性问答:一个用于训练上下文忠实RAG模型的反事实实体替换数据集

Li Ju, Junzhe Wang, Qi Zhang

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院)

专题命中 视觉问答 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出Faithfulness-QA数据集,通过反事实实体替换生成可控的知识冲突,旨在训练上下文忠实的RAG模型并评估其上下文接地行为。

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2601.13606 2026-04-30 cs.CV 57%

ChartVerse: Scaling Chart Reasoning via Reliable Programmatic Synthesis from Scratch

ChartVerse: 通过从零开始可靠程序合成实现图表推理的扩展

Zheng Liu, Honglin Lin, Chonghan Qin, Xiaoyang Wang, Xin Gao, Yu Li, Mengzhang Cai, Yun Zhu, Zhanping Zhong, Qizhi Pei, Zhuoshi Pan, Xiaoran Shang, Bin Cui, Conghui He, Wentao Zhang, Lijun Wu

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Peking University(北京大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Beijing Key Laboratory of Software and Hardware Cooperative Artificial Intelligence Systems(北京市软件与硬件协同人工智能系统重点实验室)

专题命中 视觉问答 :vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ChartVerse通过从零开始生成复杂图表和可靠推理数据,解决开放源模型开发中高质量训练数据缺乏的问题,采用RPE量化图表复杂度并生成高复杂度图表,结合truth-anchored inverse QA合成和CoT蒸馏提升推理深度。

Comments 29 pages

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2604.26048 2026-04-30 cs.CL 50%

BioGraphletQA: Knowledge-Anchored Generation of Complex QA Datasets

BioGraphletQA: 基于知识图谱的复杂问答数据集生成

Richard A. A. Jonker, Bárbara Maria Ribeiro de Abreu Martins, Sérgio Matos

机构 * IEETA, DETI, LASI, University of Aveiro(IEETA、DETI、LASI、阿维罗大学) USF Atlântico Norte(大西洋北USF)

专题命中 视觉问答 :grounding(abstract)

AI总结 本文提出一个系统化生成复杂问答数据的框架,通过图let锚定生成过程,利用知识图谱的小子图控制生成复杂度并确保事实准确性。BioGraphletQA数据集包含119,856对问答,基于OREGANO知识图谱的图let生成,提升问答任务的准确性和科学性。

Comments 15 pages, 7 figures, conference (ECIR)

Journal ref Advances in Information Retrieval: 48th European Conference on Information Retrieval, ECIR 2026, Delft, The Netherlands, March 29 - April 2, 2026, Proceedings, Part IV

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2. 视觉推理 4 篇

2604.26934 2026-04-30 cs.CV 88%

World2VLM: Distilling World Model Imagination into VLMs for Dynamic Spatial Reasoning

World2VLM: 将世界模型的想象能力蒸馏到VLM中以实现动态空间推理

Wanyue Zhang, Wenxiang Wu, Wang Xu, Jiaxin Luo, Helu Zhi, Yibin Huang, Shuo Ren, Zitao Liu, Jiajun Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Tsinghua University(清华大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Wuhan AI Research(武汉人工智能研究院)

专题命中 视觉推理 :VLM(title_cn,summary_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出World2VLM框架,通过蒸馏生成式世界模型的空间想象能力到VLM中,提升动态空间推理性能,优于基线模型和测试时世界模型耦合方法。

Comments The code is available at https://github.com/WanyueZhang-ai/World2VLM. The dataset is available at https://huggingface.co/datasets/WanyueZhang/World2VLM

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2507.01544 2026-04-30 cs.LG 77%

MARVIS: Modality Adaptive Reasoning over VISualizations

MARVIS:基于可视化模态自适应推理

Benjamin Feuer, Lennart Purucker, Oussama Elachqar, Chinmay Hegde

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Prior Labs(Prior实验室) New York University(纽约大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 MARVIS通过将潜在嵌入空间转换为可视化表示,并利用VLM的空间和细粒度推理能力,实现跨视觉、音频、生物和表格域的预测,以3B参数模型在多个领域超越Gemini 2.0。

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2602.11731 2026-04-30 cs.CL 75%

Thinking with Drafting: Optical Decompression via Logical Reconstruction

用草图思考:通过逻辑重建实现光学解压

Jingxuan Wei, Honghao He, Caijun Jia, Siyuan Li, Zheng Sun, Yuhang Xu, Yuanyuan Lin, Linzhuang Sun, Yuchen Wu, Bihui Yu, Xiangxiang Zhang, Cheng Tan

机构 * Shenyang Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院沈阳计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences 3 ByteDance 4 Westlake University(中国科学院大学 3 字节跳动 4 西湖大学) Key Laboratory of Computing Power Network(计算功率网络重点实验室) Information Security, Ministry of Education, Shandong Computer Science Center (National Supercomputer Center in Jinan), Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences)(信息安全,教育部,山东计算机科学中心(济南国家超级计算中心),齐鲁工业大学(山东省科学院))

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);grounding(abstract);multimodal large language model(abstract)

AI总结 本文提出通过逻辑重建实现光学解压,引入TwD方法,利用领域特定语言作为中间表示,以生成可执行代码的视觉证明,建立视觉生成与逻辑验证的闭环系统。

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2505.24867 2026-04-30 cs.CV cs.AI 62%

Time Blindness: Why Video-Language Models Can't See What Humans Can?

时间盲:为什么视频语言模型无法看到人类能看见的东西?

Ujjwal Upadhyay, Mukul Ranjan, Zhiqiang Shen, Mohamed Elhoseiny

机构 * KAUST(卡士大学) VILA Lab, MBZUAI(VILA实验室,MBZUAI)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究揭示视频语言模型在处理纯时间序列信息时的局限性,提出SpookyBench基准测试,显示人类在识别时间序列中的形状、文本和模式上准确率高达98%,而最先进的VLMs却无法做到,指出模型过度依赖空间特征而非时间线索。

Comments Accepted at IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2026 Project page at https://timeblindness.github.io

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3. 视觉定位与Grounding 16 篇

2604.26250 2026-04-30 cs.CV 91%

Beyond Shortcuts: Mitigating Visual Illusions in Frozen VLMs via Qualitative Reasoning

超越捷径:通过定性推理缓解冻结VLM中的视觉错觉

Hao Guo, Fei Wang, Junjie Chen, Yiqi Nie, Jiaqi Zhao, Qiankun Li, Subin Huang

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(人工智能研究院,合肥国家科学中心) Anhui Polytechnic University(安徽理工大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学) Anhui University(安徽大学) IGS, Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校)

专题命中 视觉定位与Grounding :VLM(title_cn,summary_cn);grounding(summary_cn,abstract);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SQI框架,通过定性约束提升冻结VLM的视觉 grounding,解决视觉错觉问题,实验显示在DataCV 2026挑战中表现优异,提升准确率并提供更好的可解释性。

Comments 4 pages, 2 figures, and 1 table. This is a methodology paper for the DataCV 2026 Challenge (CVPR Workshops), Task 1, where our method ranked 2nd

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2604.24036 2026-04-30 cs.CV eess.IV 90%

Robust Grounding with MLLMs Against Occlusion and Small Objects via Language-Guided Semantic Cues

通过语言引导的语义线索实现对遮挡和小物体的鲁棒接地

Beomchan Park, Seongho Kim, Hyunjun Kim, Sungjune Park, Yong Man Ro

机构 * Integrated Vision Language Lab.(集成视觉语言实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :MLLM(summary_cn,abstract);grounding(title,abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出通过语言引导的语义线索提升MLLM在拥挤场景中的接地能力,通过语义线索提取器和文本嵌入引导优化对象语义,实验表明能有效提高接地精度。

Comments 4 pages, 2 figures, ICASSP 2026

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2604.26521 2026-04-30 cs.AI cs.CV cs.LG cs.LO 88%

Grounding vs. Compositionality: On the Non-Complementarity of Reasoning in Neuro-Symbolic Systems

基础性与组成性:神经符号系统中推理非互补性研究

Mahnoor Shahid, Hannes Rothe

机构 * Place-Beyond-Bytes

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,summary_cn);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究指出神经符号系统中组成性推理并非符号 grounding 的副产品,通过 iLTN 实验证明仅依赖 grounding 无法实现泛化,联合训练 grounding 与推理可提升零样本准确性。

Comments Accepted at AAAI MAKE 2026

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2604.26261 2026-04-30 cs.CV 85%

Multiple Consistent 2D-3D Mappings for Robust Zero-Shot 3D Visual Grounding

多一致的2D-3D映射用于鲁棒的零样本3D视觉定位

Yufei Yin, Jie Zheng, Qianke Meng, Zhou Yu, Minghao Chen, Jiajun Ding, Min Tan, Yuling Xi, Zhiwen Chen, Chengfei Lv

机构 * Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Zhejiang University(浙江大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Institute for Clarity in Documentation(文档清晰研究所) Inria Paris-Rocquencourt(Inria巴黎-鲁克蒙特研究所) Rajiv Gandhi University(拉贾·甘地大学) Tsinghua University(清华大学) Palmer Research Laboratories(帕勒实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MCM-VG框架,通过建立多一致的2D-3D映射实现鲁棒的零样本3D视觉定位,解决开放词汇3D提案质量差的问题,提升目标定位和推理的准确性。

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2507.00209 2026-04-30 eess.IV cs.AI cs.CV cs.RO 79%

SurgiSR4K: A High-Resolution Endoscopic Video Dataset for Robotic-Assisted Minimally Invasive Procedures

SurgiSR4K:一种用于机器人辅助微创手术的高分辨率内窥镜视频数据集

Fengyi Jiang, Xiaorui Zhang, Lingbo Jin, Ruixing Liang, Yuxin Chen, Adi Chola Venkatesh, Jason Culman, Tiantian Wu, Lirong Shao, Wenqing Sun, Cong Gao, Hallie McNamara, Jingpei Lu, Omid Mohareri

机构 * Intuitive Surgical, Inc.(Intuitive Surgical公司) Johns Hopkins Medicine Neurosurgery(约翰霍普金斯医学神经外科) Johns Hopkins University Electrical and Computer Engineering(约翰霍普金斯大学电气与计算机工程) University of British Columbia Electrical and Computer Engineering(不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程) Wilford & Kate Bailey Small Animal Teaching Hospital(威尔福德与凯蒂·贝利小动物教学医院)

专题命中 视觉定位与Grounding :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出SurgiSR4K数据集,用于提升微创手术的视觉清晰度和计算机辅助导航精度,包含4K分辨率的手术视频,涵盖镜面反射、工具遮挡等挑战性场景,支持超分辨率、烟雾去除等多任务研究。

Journal ref Machine Learning for Biomedical Imaging, Vol. 3, 2025, pp. 875-885

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2604.18112 2026-04-30 cs.CL cs.MM 75%

Retrieval-Augmented Multimodal Model for Fake News Detection

增强检索的多模态模型用于虚假新闻检测

Yiheng Li, Weihai Lu, Hanyi Yu, Yue Wang

机构 * University of International Business and Economics(国际商务经济大学) Peking University(北京大学) University of Southern California(南加州大学) Upstart Holdings, Inc.(Upstart Holdings公司)

专题命中 视觉定位与Grounding :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract)

AI总结 本文提出RAMM模型,通过多模态大语言模型和抽象叙述对齐模块,解决虚假新闻检测中跨实例叙述一致性缺失和领域知识不足的问题,实验验证了其有效性。

Comments Accepted to SIGIR 26

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2604.07692 2026-04-30 cs.LG 74%

Tree-of-Evidence: Efficient "System 2" Search for Faithful Multimodal Grounding

证据树:高效的'系统2'搜索用于忠实的多模态接地

Micky C. Nnamdi, Benoit L. Marteau, Yishan Zhong, J. Ben Tamo, May D. Wang

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title);分类 cs.LG

AI总结 本文提出Tree-of-Evidence算法,通过离散优化问题实现多模态模型的可解释性,通过证据瓶颈和束搜索生成可审计的证据集,保留高预测性能并提升决策一致性。

Journal ref ACL 2026 Findings

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2604.22477 2026-04-30 cs.CV cs.LG 62%

Contrastive Semantic Projection: Faithful Neuron Labeling with Contrastive Examples

对比语义投影:利用对比示例实现忠实的神经元标注

Oussama Bouanani, Jim Berend, Wojciech Samek, Sebastian Lapuschkin, Maximilian Dreyer

机构 * Fraunhofer Heinrich Hertz Institute(弗劳恩霍夫海因里希·赫兹研究所) Technische Universität Berlin(柏林技术大学) BIFOLD – Berlin Institute for the Foundations of Learning and Data(柏林学习与数据基础研究所) Centre of eXplainable Artificial Intelligence, Technological University Dublin(可解释人工智能中心,都柏林技术大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出对比语义投影(CSP),通过视觉语言模型生成候选标签并结合CLIP-like编码器进行标签分配,改进神经元标注的准确性和语义粒度。

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2604.26522 2026-04-30 cs.AI cs.LG cs.LO cs.MA cs.SC 62%

AGEL-Comp: A Neuro-Symbolic Framework for Compositional Generalization in Interactive Agents

AGEL-Comp: 一种用于交互智能体组合泛化能力的神经符号框架

Mahnoor Shahid, Hannes Rothe

机构 * Universität Duisburg-Essen(杜伊斯堡- Essen大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 AGEL-Comp通过动态因果程序图、归纳逻辑编程引擎和混合推理核心,实现基于符号和神经网络的组合泛化学习,优于纯LLM模型。

Comments Accepted at IntelliSys 2026

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2604.08618 2026-04-30 cs.IR cs.AI cs.SE 57%

SkillForge: Forging Domain-Specific, Self-Evolving Agent Skills in Cloud Technical Support

SkillForge: 在云技术支持中锻造领域特定的自我进化代理技能

Xingyan Liu, Xiyue Luo, Linyu Li, Ganghong Huang, Jianfeng Liu, Honglin Qiao

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 SkillForge通过闭环创建-评估-改进机制,解决云技术支持中领域特定技能缺乏和持续优化的问题,实验表明其能显著提升技能质量。

Comments Accepted at ACM SIGIR 2026 Industry Track. 18 pages, 5 figures, 3 tables

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2604.26565 2026-04-30 cs.CV 57%

DenseStep2M: A Scalable, Training-Free Pipeline for Dense Instructional Video Annotation

DenseStep2M: 一种可扩展且无需训练的密集指令视频标注流水线

Mingji Ge, Qirui Chen, Zeqian Li, Weidi Xie

机构 * SAI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能研究院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出无需训练的DenseStep2M流水线,通过分割视频、过滤对齐不佳内容并利用先进多模态模型生成高质量步骤注释,构建了包含10万视频和200万步骤的大型数据集,支持长期视频理解。

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2604.26067 2026-04-30 cs.CV 57%

RADIO-ViPE: Online Tightly Coupled Multi-Modal Fusion for Open-Vocabulary Semantic SLAM in Dynamic Environments

RADIO-ViPE:面向动态环境的在线紧密耦合多模态融合用于开放词汇语义SLAM

Zaid Nasser, Mikhail Iumanov, Tianhao Li, Maxim Popov, Jaafar Mahmoud, Sergey Kolyubin

机构 * Biomechatronics and Energy-Efficient Robotics (BE2R) Lab, ITMO University(生物机电学与高效能机器人实验室,ITMO大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 RADIO-ViPE通过在线多模态融合实现动态环境中开放词汇语义SLAM,无需校准RGB-D输入,结合视觉与语言嵌入提升地图一致性。

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2511.20032 2026-04-30 cs.CV 57%

Tell Model Where to Look: Mitigating Hallucinations in MLLMs by Vision-Guided Attention

告诉模型该看哪里:通过视觉引导注意力缓解大语言模型的幻觉

Jianfei Zhao, Feng Zhang, Xin Sun, Chong Feng, Zhixing Tan

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology(北京理工大学计算机科学与技术学院) Zhongguancun Academy(中关村学院) Southeast Academy of Information Technology, Beijing Institute of Technology(北京理工大学信息科技东南学院) Zhongguancun Laboratory(中关村实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出视觉引导注意力(VGA),通过构建精确的视觉基础并引导模型关注相关区域,缓解大语言模型在视觉任务中的幻觉问题,且无需额外训练。

Comments CVPR 2026

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2604.26666 2026-04-30 cs.DC cs.PF 50%

FACT: Compositional Kernel Synthesis with a Three-Stage Agentic Workflow

FACT:基于三阶段代理工作流的组合内核合成

Sina Heidari, Dimitrios S. Nikolopoulos

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 FACT框架通过三阶段代理工作流实现PyTorch模块的多模式组合优化,结合CUTLASS C++实现内核合成,提升GPU计算性能。

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2604.26653 2026-04-30 cs.IR 50%

AgentSim: A Platform for Verifiable Agent-Trace Simulation

AgentSim:可验证代理跟踪模拟平台

Saber Zerhoudi, Michael Granitzer, Jelena Mitrovic

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 本文提出AgentSim平台,通过多模型验证和主动人工参与流程,生成可验证的代理推理轨迹,构建了覆盖三个信息检索基准的Agent-Trace Corpus,并揭示了先进模型在信息检索中的系统性差异。

Journal ref Proceedings of the 49th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR '26), July 20--24, 2026, Melbourne, VIC, Australia

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2604.26161 2026-04-30 cs.PL 50%

Finite Functional Programming

有限函数编程

Michael Arntzenius, Max Willsey

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 本文提出有限函数编程,通过将谓词视为具有有限支持的函数,统一了函数式和逻辑编程,用于处理聚合和加权逻辑编程。

Comments 16 pages, 6 figures

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4. 文档图表理解 1 篇

2604.26462 2026-04-30 cs.CV 84%

A Multistage Extraction Pipeline for Long Scanned Financial Documents: An Empirical Study in Industrial KYC Workflows

一种多阶段提取流水线用于长扫描金融文档:工业KYC工作流的实证研究

Yuxuan Han, Yuanxing Zhang, Yushuo Wang, Yichao Jin, Kenneth Zhu Ke, Jingyuan Zhao

机构 * OCBC

专题命中 文档图表理解 :VLM(summary_cn,abstract);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出多阶段提取框架,整合图像预处理、多语言OCR、混合页面级检索和紧凑VLM基于结构化提取,提升复杂多页文档的提取精度,实验证明在工业KYC工作中性能优于直接PDF到VLM基线。

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5. GUI与屏幕智能体 3 篇

2604.26839 2026-04-30 cs.RO 80%

Walk With Me: Long-Horizon Social Navigation for Human-Centric Outdoor Assistance

带我走:面向以人为本的户外助行的长周期社交导航

Lingfeng Zhang, Xiaoshuai Hao, Xizhou Bu, Yingbo Tang, Hongsheng Li, Jinghui Lu, Xiu-shen Wei, Jiayi Ma, Yu Liu, Jing Zhang, Hangjun Ye, Xiaojun Liang, Long Chen, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University(清华大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Hefei University of Technology(合肥工业大学)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);grounding(abstract)

AI总结 本文提出Walk with Me框架,通过高阶视觉语言模型和轻量级兴趣点,实现无地图的长周期社交导航,结合语义意图定位、安全推理和低层动作生成,提升户外助行的实用性。

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2603.02854 2026-04-30 cs.RO cs.AI 77%

CoFL: Continuous Flow Fields for Language-Conditioned Navigation

CoFL:基于连续流场的语言条件导航

Haokun Liu, Zhaoqi Ma, Yicheng Chen, Masaki Kitagawa, Wentao Zhang, Zicen Xiong, Jinjie Li, Moju Zhao

机构 * Matterport3D ScanNet

专题命中 GUI与屏幕智能体 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 CoFL通过端到端策略将鸟瞰图观测与语言指令映射为连续流场,实现工作空间条件下的场学习,提升导航精度与安全性,支持实时推理和闭环控制。

Comments 18 pages, 13 figures

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2604.26352 2026-04-30 cs.HC 50%

UIGaze: How Closely Can VLMs Approximate Human Visual Attention on User Interfaces?

UIGaze: VLMs在用户界面上如何接近人类视觉注意力?

Min Song, Yoonseong Lee, Yeonhu Seo

专题命中 GUI与屏幕智能体 :vision language model(abstract)

AI总结 UIGaze研究VLMs在用户界面中预测人类视觉注意力的能力,通过零样本坐标预测管道评估九种先进模型,发现VLMs在不同UI类型和更长时间观看中表现出不同程度的匹配。

Comments 6 pages, 4 tables, 1 figure

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