Cross-Stage Coherence in Hierarchical Driving VQA: Explicit Baselines and Learned Gated Context Projectors
层次驾驶视觉问答中的跨阶段一致性:显式基线与学习门控上下文投影
机构 * Technische Hochschule Augsburg(亚琛工业大学)
专题命中 视觉问答 :VLM(summary_cn,abstract);visual question answering(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 本文研究了驾驶场景中跨阶段上下文传递的两种方法,显式基线通过无额外训练的4B VLM减少矛盾,隐式基线通过门控投影提升规划阶段语义一致性,两者共同探讨了领域适应在全谱改进中的潜力。
Comments 16 pages, 8 figures, 8 tables, preprint