视觉大模型 / VLM

ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning

ABot-M0：基于动作流形学习的机器人操控VLA基础模型

Yandan Yang, Shuang Zeng, Tong Lin, Xinyuan Chang, Dekang Qi, Junjin Xiao, Haoyun Liu, Ronghan Chen, Yuzhi Chen, Dongjie Huo, Feng Xiong, Xing Wei, Zhiheng Ma, Mu Xu

机构 * AMAP CV Lab（AMAP视觉实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 ABot-M0通过统一预训练和动作流形学习，提升机器人操控的泛化能力与效率，构建了大规模数据集并支持模块化感知。

Comments Project website: https://amap-cvlab.github.io/ABot-Manipulation/ . Code: https://github.com/amap-cvlab/ABot-Manipulation . 22 pages, 10 figures, 10 tables

WebChain: A Large-Scale Human-Annotated Dataset of Real-World Web Interaction Traces

WebChain：一个大规模的人工标注的真实世界网页交互轨迹数据集

Sicheng Fan, Rui Wan, Yifei Leng, Gaoning Liang, Li Ling, Yanyi Shang, Dehan Kong

机构 * Fudan University（复旦大学） ； IMean AI ； WebAgentLab 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出WebChain数据集，包含31,725条轨迹和318k步，通过视觉、结构和动作数据的三元对齐提供多模态监督，提出双中层训练方法，实现了WebChainBench等公开GUI基准的最先进性能。

MGA: Memory-Driven GUI Agent for Observation-Centric Interaction

MGA：基于记忆的GUI代理用于以观察为中心的交互

Weihua Cheng, Junming Liu, Yifei Sun, Botian Shi, Yirong Chen, Ding Wang

机构 * Shanghai Tech University（上海科技大学） ； Tongji University（同济大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MGA通过解耦长周期轨迹和结构化状态记忆机制，减少认知负担和系统复杂度，实现高效的GUI自动化。

Comments Submitted to ACM MM 2026

SecureWebArena: A Holistic Security Evaluation Benchmark for LVLM-based Web Agents

SecureWebArena: 一个针对基于大视觉-语言模型的Web代理的综合安全评估基准

Zonghao Ying, Yangguang Shao, Jianle Gan, Gan Xu, Wenxin Zhang, Quanchen Zou, Junzheng Shi, Zhenfei Yin, Mingchuan Zhang, Aishan Liu, Xianglong Liu

机构 * SKLCCSE, Beihang University（北京航空航天大学安全实验室） ； Institute of Information Engineering, CAS（中国科学院信息工程研究所） ； China University of Petroleum (East China)（中国石油大学（华东）） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； University of Chinese Academy of Science（中国科学院大学） ； AI Security Lab（360人工智能安全实验室） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Henan University of Science and Technology（河南理工大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SecureWebArena，首个针对基于大视觉-语言模型的Web代理安全性的综合评估基准，通过六个真实模拟的Web环境和2970条高质量轨迹，分析代理在内部推理、行为轨迹和任务结果三个维度上的安全风险。

Comments ACL

VULCAN: Vision-Language-Model Enhanced Multi-Agent Cooperative Navigation for Indoor Fire-Disaster Response

VULCAN：基于视觉-语言模型的多智能体协作导航用于室内火灾应急响应

Shengding Liu, Qiben Yan

机构 * Computer Science \& Engineering Michigan State University East Lansing, MI, USA 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出VULCAN框架，结合多模态感知与视觉语言模型，解决火灾环境下多智能体协作导航的挑战，通过模拟真实火灾场景评估现有方法的失效模式，强调鲁棒感知与危险意识规划的重要性。

Comments INFOCOM EIN Workshop 2026

WebAgentGuard: A Reasoning-Driven Guard Model for Detecting Prompt Injection Attacks in Web Agents

WebAgentGuard: 一种基于推理的守护模型，用于检测Web代理中的提示注入攻击

Yulin Chen, Tri Cao, Haoran Li, Yue Liu, Yibo Li, Yufei He, Le Minh Khoi, Yangqiu Song, Shuicheng Yan, Bryan Hooi

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出WebAgentGuard，一种基于推理的多模态守护模型，用于检测Web代理中的提示注入攻击。通过构建合成多模态数据集并采用推理密集型监督微调和强化学习，模型在多个基准测试中优于现有方法，同时保持代理的实用性，不引入额外延迟。