视觉大模型 / VLM

StarVLA-$α$: Reducing Complexity in Vision-Language-Action Systems

StarVLA-$α$：降低视觉-语言-动作系统复杂度

Jinhui Ye, Ning Gao, Senqiao Yang, Jinliang Zheng, Zixuan Wang, Yuxin Chen, Pengguang Chen, Yilun Chen, Shu Liu, Jiaya Jia

机构 * HKUST（香港科技大学） ； XJTU（西安交通大学） ； CUHK（香港中文大学） ； THU（清华大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团通义实验室） ； SmartMore Ltd.（SmartMore有限公司） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出StarVLA-$α$，通过简化架构与流程降低实验干扰，系统分析VLA设计关键因素，在多个基准测试中表现优异，优于现有模型20%。

Mobile GUI Agent Privacy Personalization with Trajectory Induced Preference Optimization

基于轨迹诱导的偏好优化的移动GUI代理隐私个性化

Zhixin Lin, Jungang Li, Dongliang Xu, Shidong Pan, Yibo Shi, Yuchi Liu, Yuecong Min, Yue Yao

机构 * Shandong University（山东大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； New York University（纽约大学） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究移动GUI代理的隐私个性化问题，提出轨迹诱导偏好优化方法，通过偏好强度加权和填充门机制提升隐私保护与任务执行效率。

Comments 10 pages, 6 figures, 3 tables

ProGAL-VLA: Grounded Alignment through Prospective Reasoning in Vision-Language-Action Models

ProGAL-VLA: 通过前瞻性推理实现视觉-语言-动作模型中的 grounded 对齐

Nastaran Darabi, Amit Ranjan Trivedi

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ProGAL-VLA 通过构建 3D 实体中心图、使用慢速规划器生成符号子目标，并通过 Grounding Alignment Contrastive 损失对齐实体，提升机器人在扰动下的鲁棒性，减少语言忽略并提高实体检索性能。