视觉大模型 / VLM

Relational Visual Similarity

关系视觉相似性

Thao Nguyen, Sicheng Mo, Krishna Kumar Singh, Yilin Wang, Jing Shi, Nicholas Kolkin, Eli Shechtman, Yong Jae Lee, Yuheng Li

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 其他VLM ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出通过关系相似性而非视觉属性来衡量图像相似性，构建了首个基于关系逻辑的图像表示空间，揭示了现有视觉模型在捕捉关系相似性方面的不足。

Comments CVPR 2026 camera-ready; Project page, data, and code: https://thaoshibe.github.io/relsim

Generative Simulation for Policy Learning in Physical Human-Robot Interaction

生成仿真在物理人机交互中政策学习中的应用

Junxiang Wang, Xinwen Xu, Tiancheng Wu, Julian Millan, Nir Pechuk, Zackory Erickson

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 其他VLM ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出零样本生成仿真框架，通过自然语言提示生成多样化的物理人机交互场景，用于自主收集合成数据并训练基于视觉的模仿学习策略，实现从仿真到现实的零样本迁移。

Comments 9 pages, 3 figures, 2 tables