视觉大模型 / VLM

INSIGHT: Enhancing Autonomous Driving Safety through Vision-Language Models on Context-Aware Hazard Detection and Edge Case Evaluation

洞察：通过基于视觉-语言模型的上下文感知危险检测与边缘案例评估提升自动驾驶安全性

Dianwei Chen, Zifan Zhang, Lei Cheng, Yuchen Liu, Xianfeng Terry Yang

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出INSIGHT框架，通过多模态数据融合提升自动驾驶中危险检测和边缘案例评估的准确性和泛化能力，实验表明在BDD100K数据集上显著提高了危险预测的准确性和鲁棒性。

When to Think and When to Look: Uncertainty-Guided Lookback

何时思考，何时回顾：不确定性引导的回顾

Jing Bi, Filippos Bellos, Junjia Guo, Yayuan Li, Chao Huang, Yolo Y. Tang, Luchuan Song, Susan Liang, Zhongfei Mark Zhang, Jason J. Corso, Chenliang Xu

机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Binghamton University（宾汉姆顿大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文探讨了在大视觉语言模型中思考与回顾的平衡，提出不确定性引导的回顾策略，通过大规模对比实验提升MMMU性能，并在多个基准上取得新突破。

Comments Accepted to CVPR 2026

ClipTTT: CLIP-Guided Test-Time Training Helps LVLMs See Better

ClipTTT: CLIP引导的测试时间训练帮助LVLMs看得更清楚

Mriganka Nath, Anurag Das, Jiahao Xie, Bernt Schiele

机构 * Max Planck Institute for Informatics, Saarland Informatics Campus（马克斯·普朗克信息学研究所，萨尔兰信息学园区） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ClipTTT方法，通过CLIP模型的图像-文本对齐能力，在测试时引导LVLMs适应退化条件，减少幻觉并提升描述准确性。

Comments 30 pages, 12 figures

BeSafe-Bench: Unveiling Behavioral Safety Risks of Situated Agents in Functional Environments

BeSafe-Bench：揭示功能环境中情境代理的行为安全风险

Yuxuan Li, Yi Lin, Peng Wang, Shiming Liu, Xuetao Wei

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Huawei RAMS Lab（华为RAMS实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出BeSafe-Bench，通过构建功能环境和引入九类安全关键风险，评估代理在Web、Mobile、Embodied VLM和Embodied VLA等领域的行为安全风险，发现最佳性能代理在安全约束下完成任务的比例不足40%。

Uncertainty Quantification for Quantum Computing

量子计算中的不确定性量化

Ryan Bennink, Olena Burkovska, Konstantin Pieper, Jorge Ramirez, Elaine Wong

机构 * Oak Ridge National Laboratory（橡树岭国家实验室） ； Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellin（哥伦比亚国立大学麦德林校区） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文通过不确定性量化方法，介绍量子计算中的噪声和随机性对计算结果的影响，探讨数学工具在误差传播和可靠性中的应用，以及其在可扩展算法和相关误差表征中的作用。

Reframing Human-Robot Interaction Through Extended Reality: Unlocking Safer, Smarter, and More Empathic Interactions with Virtual Robots and Foundation Models

通过扩展现实重新定义人机交互：利用虚拟机器人和基础模型实现更安全、更智能和更具同理心的交互

Yuchong Zhang, Yong Ma, Danica Kragic

机构 * Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology（KTH皇家理工学院机器人、感知与学习部） ； Department of Clinical Medicine, University of Bergen（卑尔根大学临床医学系） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文探讨通过扩展现实技术，利用基础模型驱动的虚拟机器人实现更安全、智能和具同理心的人机交互，同时讨论多模态大模型在认知和情感交互中的应用及潜在风险。

Comments This paper is under review

Journal ref Empathic Computing, 2026