视觉大模型 / VLM

Dynamic Control Barrier Function Regulation with Vision-Language Models for Safe, Adaptive, and Realtime Visual Navigation

动态控制屏障函数调节与视觉-语言模型用于安全、适应性和实时视觉导航

Jeffrey Chen, Rohan Chandra

机构 * Department of Computer Science, University of Virginia（弗吉尼亚大学计算机科学系） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract)

AI总结 本文提出AlphaAdj框架，利用视觉-语言模型动态调整控制屏障函数参数，以实现在动态环境中安全、高效和实时的导航。

Expand Your SCOPE: Semantic Cognition over Potential-Based Exploration for Embodied Visual Navigation

拓展你的SCOPE：基于潜在探索的语义认知用于具身视觉导航

Ningnan Wang, Weihuang Chen, Liming Chen, Haoxuan Ji, Zhongyu Guo, Xuchong Zhang, Hongbin Sun

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SCOPE框架，通过利用前沿信息驱动潜在探索，提升具身视觉导航中的决策质量与目标相关性，实验表明其在准确性和泛化能力上优于现有方法。

Comments Accepted to AAAI 2026

MobileIPL: Enhancing Mobile Agents Thinking Process via Iterative Preference Learning

MobileIPL: 通过迭代偏好学习增强移动代理的思维过程

Kun Huang, Weikai Xu, Yuxuan Liu, Quandong Wang, Pengzhi Gao, Wei Liu, Jian Luan, Bin Wang, Bo An

机构 * Xiaomi Inc.（小米公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（人民大学人工智能学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MobileIPL，通过迭代偏好学习构建CoaT树，结合规则奖励和反馈反向传播，提升移动代理在GUI任务中的推理能力与泛化能力。

Comments 9 pages, 8 figures, 7 tables

CompassNav: Steering From Path Imitation To Decision Understanding In Navigation

CompassNav: 从路径模仿到决策理解的导航导航

LinFeng Li, Jian Zhao, Yuan Xie, Xin Tan, Xuelong Li

机构 * East China Normal University（东华师范大学） ； The Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出CompassNav方法，通过引入Compass-Data-22k数据集和gap-aware奖励函数，使导航代理能理解而非单纯模仿路径，实现更高效的导航性能。

Journal ref Proceedings of the 14th International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

From Natural Language to Executable Properties for Property-based Testing of Mobile Apps

从自然语言到可执行属性：用于移动应用基于属性测试的可执行属性

Yiheng Xiong, Ting Su, Jingling Sun, Jue Wang, Qin Li, Geguang Pu, Zhendong Su

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的结构化属性合成方法，将自然语言属性描述自动转换为可执行属性，并通过iPBT工具验证，展示了其在提升测试效率和鲁棒性方面的贡献。