视觉大模型 / VLM

AERR-Nav: Adaptive Exploration-Recovery-Reminiscing Strategy for Zero-Shot Object Navigation

AERR-Nav：面向零样本物体导航的自适应探索-恢复-回忆策略

Jingzhi Huang, Junkai Huang, Haoyang Yang, Haoang Li, Yi Wang

机构 * Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Institute of automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AERR-Nav框架，通过自适应探索-恢复-回忆策略和自适应探索状态，解决零样本物体导航中探索与利用的平衡问题，在HM3D和MP3D基准测试中取得最佳性能。

ProbeFlow: Training-Free Adaptive Flow Matching for Vision-Language-Action Models

ProbeFlow: 无需训练的自适应流匹配用于视觉-语言-动作模型

Zhou Fang, Jiaqi Wang, Yi Zhou, Qiongfeng Shi

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University, China（东南大学计算机科学与工程学院，中国） ； Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications, Ministry of Education, China（新一代人工智能技术及其交叉应用国家重点实验室，中华人民共和国教育部，中国） ； School of Electronic Science & Engineering, Southeast University, China（东南大学电子科学与工程学院，中国） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)

AI总结 ProbeFlow通过动态调度积分步骤减少冗余网络计算，提升动作解码效率和系统延迟，保持动作成功率。

AgentVLN: Towards Agentic Vision-and-Language Navigation

AgentVLN：迈向具有代理能力的视觉-语言导航

Zihao Xin, Wentong Li, Yixuan Jiang, Ziyuan Huang, Bin Wang, Piji Li, Jianke Zhu, Jie Qin, Shengjun Huang

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Shandong University（山东大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)

AI总结 本文提出AgentVLN框架，通过部分可观测半马尔可夫决策过程建模视觉-语言导航，结合VLM-as-Brain范式和跨空间表示映射，解决多级表示不一致问题，实现高效轻量级导航部署。

Comments 19pages, 4 figures

SemanticFace: Semantic Facial Action Estimation via Semantic Distillation in Interpretable Space

SemanticFace: 通过可解释空间中的语义蒸馏进行语义面部动作估计

Zejian Kang, Kai Zheng, Yuanchen Fei, Wentao Yang, Hongyuan Zou, Xiangru Huang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Hunan University（湖南大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SemanticFace通过语义蒸馏在可解释空间中估计面部动作，提升系数精度和可解释性，实现跨身份泛化和抗域移性能。