Panoramic Affordance Prediction
全景 affordance 预测
机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) ; HKUST(香港科技大学) ; SJTU(上海交通大学) ; MBZUAI(慕尼黑工业大学人工智能研究所) ; UniTrento(特伦特大学) ; Knowin
专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出全景 affordance 预测,利用 360 度影像捕捉全局空间关系,通过 PAP-12K 数据集和 PAP 框架解决超高清影像的高分辨率和畸变问题,展现全景感知在具身智能中的潜力。