视觉大模型 / VLM

Give me scissors: Collision-Free Dual-Arm Surgical Assistive Robot for Instrument Delivery

给我剪刀：用于器械传递的碰撞自由双臂手术辅助机器人

Xuejin Luo, Shiquan Sun, Runshi Zhang, Ruizhi Zhang, Junchen Wang

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（机械工程与自动化学院，北航） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出了一种碰撞自由的双臂手术辅助机器人，通过视觉-语言模型生成轨迹并实现动态环境中的安全器械传递。

Comments 8 pages, 10 figures. Accepted by IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026