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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-03-02 至 2026-03-02 共收录 55 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉定位与Grounding 16 篇

2506.15759 2026-03-02 cs.SD cs.MM eess.AS 50%

Sonic4D: Spatial Audio Generation for Immersive 4D Scene Exploration

Sonic4D: 4D场景沉浸式探索的空间音频生成

Siyi Xie, Hanxin Zhu, Xinyi Chen, Tianyu He, Xin Li, Zhibo Chen

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 Sonic4D通过生成与4D场景一致的空间音频,提升沉浸式4D场景探索体验。

Comments 17 pages, 7 figures. Project page: https://x-drunker.github.io/Sonic4D-project-page/

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2. 文档图表理解 1 篇

2602.23438 2026-03-02 cs.CV cs.AI 73%

DesignSense: A Human Preference Dataset and Reward Modeling Framework for Graphic Layout Generation

DesignSense: 一种用于图形布局生成的人类偏好数据集和奖励建模框架

Varun Gopal, Rishabh Jain, Aradhya Mathur, Nikitha SR, Sohan Patnaik, Sudhir Yarram, Mayur Hemani, Balaji Krishnamurthy, Mausoom Sarkar

机构 * MDSR, Adobe(MDSR,Adobe)

专题命中 文档图表理解 :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 DesignSense通过人类偏好数据集和奖励建模框架提升图形布局生成的质量和效果。

Comments 14 pages, 3 figures

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3. GUI与屏幕智能体 2 篇

2602.23937 2026-03-02 cs.RO cs.CV 70%

Enhancing Vision-Language Navigation with Multimodal Event Knowledge from Real-World Indoor Tour Videos

通过真实世界室内游览视频的多模态事件知识增强视觉语言导航

Haoxuan Xu, Tianfu Li, Wenbo Chen, Yi Liu, Xingxing Zuo, Yaoxian Song, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tsinghua University(清华大学) Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)(马尔代夫 bin Zayed 大学人工智能学院) Hangzhou City University(杭州城市学院)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :LLaVA(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于多模态事件知识的视觉语言导航增强方法,通过构建大规模时空知识图谱并结合层次检索机制,提升长视界推理和粗粒度指令处理能力。

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2512.24653 2026-03-02 cs.RO 50%

RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence

RoboMIND 2.0:一种多模态、双臂移动操作数据集,用于通用具身智能

Chengkai Hou, Kun Wu, Jiaming Liu, Zhengping Che, Di Wu, Fei Liao, Guangrun Li, Jingyang He, Qiuxuan Feng, Zhao Jin, Chenyang Gu, Zhuoyang Liu, Nuowei Han, Xiangju Mi, Yaoxu Lv, Yankai Fu, Gaole Dai, Langzhe Gu, Tao Li, Yuheng Zhang, Yixue Zhang, Xinhua Wang, Shichao Fan, Meng Li, Zhen Zhao, Ning Liu, Zhiyuan Xu, Pei Ren, Junjie Ji, Haonan Liu, Kuan Cheng, Shanghang Zhang, Jian Tang

专题命中 GUI与屏幕智能体 :VLM(abstract)

AI总结 RoboMIND 2.0通过多模态双臂移动操作数据集和MIND-2系统,提升通用具身智能的泛化能力。

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4. 幻觉与鲁棒性 7 篇

2602.24195 2026-03-02 cs.AI cs.CL cs.CV cs.LG 85%

Uncertainty Quantification for Multimodal Large Language Models with Incoherence-adjusted Semantic Volume

多模态大语言模型的不确定性量化:基于不一致性调整的语义体积

Gregory Kang Ruey Lau, Hieu Dao, Nicole Kan Hui Lin, Bryan Kian Hsiang Low

机构 * Department of Computer Science, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机科学系)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(title,abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 UMPIRE是一种无需训练的多模态大语言模型不确定性量化框架,通过内部特征有效捕捉语义多样性和响应不一致性,提升错误检测和不确定性校准性能。

Comments Earlier versions presented at ICLR 2025 QUESTION workshop and ICML 2025 R2-FM workshop

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2510.00060 2026-03-02 cs.CV cs.AI cs.RO 84%

Less is More: Lean yet Powerful Vision-Language Model for Autonomous Driving

少即是多:一种高效而强大的视觉-语言模型用于自动驾驶

Sheng Yang, Tong Zhan, Guancheng Chen, Yanfeng Lu, Jian Wang

机构 * School of Data Science, Fudan University Shanghai, China(复旦大学数据科学学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences Beijing, China(中国科学院自动化研究所)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究提出Max-V1模型,通过端到端视觉-语言方法实现高效自动驾驶,取得nuScenes数据集上的显著性能提升。

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2602.24041 2026-03-02 cs.CV 79%

Look Carefully: Adaptive Visual Reinforcements in Multimodal Large Language Models for Hallucination Mitigation

仔细观察:多模态大语言模型中的自适应视觉增强以缓解幻觉

Xingyu Zhu, Kesen Zhao, Liang Yi, Shuo Wang, Zhicai Wang, Beier Zhu, Hanwang Zhang

机构 * MoE Key Lab of BIPC, University of Science and Technology of China(信息与电子技术联合实验室,中国科学技术大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出自适应视觉增强框架AIR,通过减少冗余标记和选择性整合补丁来缓解多模态大语言模型中的幻觉问题。

Comments ICLR 2026

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2602.24027 2026-03-02 cs.CV cs.MM 79%

GuardAlign: Test-time Safety Alignment in Multimodal Large Language Models

GuardAlign: 多模态大语言模型中的测试时安全性对齐

Xingyu Zhu, Beier Zhu, Junfeng Fang, Shuo Wang, Yin Zhang, Xiang Wang, Xiangnan He

机构 * MoE Key Lab of BIPC, University of Science and Technology of China(摩埃关键实验室,中国科学技术大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Tianjin University(天津大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(title);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GuardAlign通过OT增强的安全检测和跨模态注意力校准,有效提升多模态大语言模型在测试时的安全性,减少不安全响应率并提升任务表现。

Comments ICLR 2026

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2602.23676 2026-03-02 cs.CV 57%

Suppressing Prior-Comparison Hallucinations in Radiology Report Generation via Semantically Decoupled Latent Steering

通过语义解耦潜在引导抑制放射科报告生成中的先验比较幻觉

Ao Li, Rui Liu, Mingjie Li, Sheng Liu, Lei Wang, Xiaodan Liang, Lina Yao, Xiaojun Chang, Lei Xing

机构 * University of New South Wales(新南威尔士大学) Australian Artificial Intelligence Institute, University of Technology Sydney(澳大利亚人工智能研究所,技术悉尼大学) Stanford University(斯坦福大学) School of Computing and Information Technology of University of Wollongong Australia(沃林根澳大利亚大学计算与信息科技学院) Sun Yat-sen University(中山大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出语义解耦潜在引导方法,通过正交化技术减少放射科报告生成中的历史幻觉,提升临床准确性与报告忠实度。

Comments 15 pages, 5 figures

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2508.00445 2026-03-02 cs.CV 57%

AutoDebias: Automated Framework for Debiasing Text-to-Image Models

AutoDebias:文本到图像模型的自动化去偏框架

Hongyi Cai, Mohammad Mahdinur Rahman, Mingkang Dong, Muxin Pu, Moqyad Alqaily, Jie Li, Xinfeng Li, Jialie Shen, Meikang Qiu, Qingsong Wen

机构 * Universiti Malaya(马来大学) Monash University(莫纳什大学) United Arab Emirates University(阿拉伯联合酋长国大学) University of Science and Technology Beijing(北京科技大学) Nanyang Technological University (NTU)(南洋理工大学) City St George’s, University of London(伦敦大学圣乔治学院) Augusta University(奥古斯塔大学) Squirrel Ai Learning

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 AutoDebias提出了一种自动化框架,用于检测和减轻文本到图像模型中的恶意偏见,通过视觉语言模型和CLIP引导的训练过程,有效应对隐秘注入的刻板印象和多重攻击。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2602.07319 2026-03-02 cs.CL cs.AI 57%

Beyond Accuracy: Risk-Sensitive Evaluation of Hallucinated Medical Advice

超越准确性:对幻觉医疗建议的风险敏感评估

Savan Doshi

机构 * ASU(亚利桑那州立大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种风险敏感的评估框架,用于评估医疗建议中的幻觉风险,通过量化风险性语言来识别高风险、低支撑的失败模式。

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5. VLM训练与架构 12 篇

2509.25249 2026-03-02 cs.RO cs.AI 83%

BEV-VLM: Trajectory Planning via Unified BEV Abstraction

BEV-VLM:通过统一的鸟瞰抽象进行轨迹规划

Guancheng Chen, Sheng Yang, Tong Zhan, Jian Wang

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(title,abstract);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 BEV-VLM通过统一的BEV抽象与VLMs实现高精度轨迹规划,实验显示其在准确性上比现有方法提升53.1%并实现无碰撞。

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2602.24059 2026-03-02 cs.CV cs.AI 81%

Quant Experts: Token-aware Adaptive Error Reconstruction with Mixture of Experts for Large Vision-Language Models Quantization

量化专家:基于专家混合的令牌感知自适应误差重建用于大视觉-语言模型量化

Chenwei Jia, Baoting Li, Xuchong Zhang, Mingzhuo Wei, Bochen Lin, Hongbin Sun

机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence(人机混合增强智能国家重点实验室) Institute of Artificial Intelligence and Robotics(人工智能与机器人研究院) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Quant Experts,通过令牌感知的专家混合方法,提升大视觉-语言模型在量化过程中的任务准确性,保持与全精度模型相当的性能。

Comments 13 pages, 6 figures, including appendix, Accepted at CVPR 2026

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2507.05394 2026-03-02 cs.CV cs.LG 81%

pFedMMA: Personalized Federated Fine-Tuning with Multi-Modal Adapter for Vision-Language Models

pFedMMA: 为视觉-语言模型设计的个性化联邦微调多模态适配器

Sajjad Ghiasvand, Mahnoosh Alizadeh, Ramtin Pedarsani

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程系)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(title,abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 pFedMMA通过多模态适配器实现视觉-语言模型的个性化联邦微调,平衡个性化与泛化能力,优于现有方法。

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2602.23746 2026-03-02 cs.HC cs.CV 70%

Shape vs. Context: Examining Human--AI Gaps in Ambiguous Japanese Character Recognition

形状与上下文:考察人类与AI之间的模糊日文字符识别差距

Daichi Haraguchi

机构 * CyberAgent

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究通过比较人类与VLMs在模糊日文字符识别中的决策模式,揭示了形状上下文对人类与AI对齐的影响。

Comments Accepted to CHI 2026 Poster track

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2602.23699 2026-03-02 cs.CV cs.CL 70%

HiDrop: Hierarchical Vision Token Reduction in MLLMs via Late Injection, Concave Pyramid Pruning, and Early Exit

HiDrop:通过晚期注入、凹形金字塔剪枝和早期退出实现MLLM中的层次视觉令牌减少

Hao Wu, Yingqi Fan, Jinyang Dai, Junlong Tong, Yunpu Ma, Xiaoyu Shen

机构 * Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology(数字孪生研究所,东部技术研究所) Ningbo Key Laboratory of Spatial Intelligence and Digital Derivative(宁波空间智能与数字衍生关键实验室) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Munich Center for Machine Learning, LMU Munich(慕尼黑大学机器学习中心,慕尼黑大学)

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 HiDrop通过晚期注入、凹形金字塔剪枝和早期退出机制,实现多模态大语言模型中视觉令牌的高效减少,提升训练效率并保持性能。

Comments Accepted to ICLR 2026

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2506.23061 2026-03-02 cs.CV 70%

Empowering Small VLMs to Think with Dynamic Memorization and Exploration

赋能小型视觉语言模型进行动态记忆与探索

Jiazhen Liu, Yuchuan Deng, Long Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DyME通过动态选择记忆与探索策略,提升小型视觉语言模型的推理能力。

Comments Accepted by ICLR 2026

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2602.23817 2026-03-02 cs.CV 57%

Footprint-Guided Exemplar-Free Continual Histopathology Report Generation

足迹引导的无示例持续病理报告生成

Pratibha Kumari, Daniel Reisenbüchler, Afshin Bozorgpour, yousef Sadegheih, Priyankar Choudhary, Dorit Merhof

机构 * Faculty of Informatics and Data Science, University of Regensburg, Germany(信息学与数据科学学院,雷根萨大学) Indian Institute of Information Technology Bhopal, India(比哈尔信息学院)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无示例的持续学习框架,通过构建紧凑的领域足迹实现WSI到报告的生成,支持生成性重放并适应变化的临床报告规范。

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2602.23711 2026-03-02 cs.CV 57%

Can Unified Generation and Understanding Models Maintain Semantic Equivalence Across Different Output Modalities?

统一的生成与理解模型能否在不同输出模态间保持语义等价性?

Hongbo Jiang, Jie Li, Yunhang Shen, Pingyang Dai, Xing Sun, Haoyu Cao, Liujuan Cao

机构 * Tencent Youtu Lab(腾讯云图实验室) Xiamen University(厦门大学) Computing Lab, Department of Artificial Intelligence, School of Informatics(计算实验室,人工智能系,信息学院)

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究探讨统一生成与理解模型在不同输出模态间保持语义等价性的能力,发现其在视觉回答任务中存在性能下降问题,原因在于跨模态语义对齐的失效。

Comments Equal contribution by Jie Li

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2602.22745 2026-03-02 cs.CV 57%

SPATIALALIGN: Aligning Dynamic Spatial Relationships in Video Generation

SPATIALALIGN: 视频生成中动态空间关系的对齐

Fengming Liu, Tat-Jen Cham, Chuanxia Zheng

机构 * College of Computing(计算学院) Data Science, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798(数据科学,南洋理工大学,50 Nanyang Avenue,新加坡639798)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SPATIALALIGN通过引入DSR-SCORE和DPO方法,提升文本到视频生成中动态空间关系的对齐能力。

Comments Project page: https://fengming001ntu.github.io/SpatialAlign/

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2510.24038 2026-03-02 cs.CV cs.MA 57%

Enhancing CLIP Robustness via Cross-Modality Alignment

通过跨模态对齐增强CLIP鲁棒性

Xingyu Zhu, Beier Zhu, Shuo Wang, Kesen Zhao, Hanwang Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 COLA通过跨模态对齐提升CLIP对抗鲁棒性,有效缓解对抗扰动导致的特征不一致问题,提升零样本分类性能。

Comments NeurIPS 2025 Spotlight

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2504.18579 2026-03-02 cs.LG 57%

Sparsity Forcing: Reinforcing Token Sparsity of MLLMs

稀疏性强制:强化多模态大语言模型的token稀疏性

Feng Chen, Yefei He, Lequan Lin, Chenhui Gou, Jing Liu, Bohan Zhuang, Qi Wu

机构 * AIML, University of Adelaide, Australia(AIML,澳大利亚阿德莱德大学) ZIP Lab, Zhejiang University, China(浙江工业大学ZIP实验室) University of Sydney, Australia(悉尼大学) Monash University, Australia(墨尔本大学)

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出Sparsity Forcing方法,通过强化学习框架在多模态大语言模型中提升token稀疏性,实现75%的token减少与极小的精度损失。

Comments Accepted by ICLR 2026

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2602.23648 2026-03-02 cs.RO 50%

FAVLA: A Force-Adaptive Fast-Slow VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation

FAVLA:一种力适应的快速-慢速VLA模型用于接触丰富的机械臂操作

Yao Li, Peiyuan Tang, Wuyang Zhang, Chengyang Zhu, Yifan Duan, Weikai Shi, Xiaodong Zhang, Zijiang Yang, Jianmin Ji, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) Central South University(中南大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract)

AI总结 FAVLA通过解耦慢感知规划与快速接触感知控制,提升接触丰富任务中的反应性和成功率。

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6. 其他VLM 2 篇

2602.23980 2026-03-02 cs.CV 79%

Venus: Benchmarking and Empowering Multimodal Large Language Models for Aesthetic Guidance and Cropping

Venus: 多模态大语言模型在审美指导与裁剪中的基准测试与赋能

Tianxiang Du, Hulingxiao He, Yuxin Peng

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学计算机技术研究所)

专题命中 其他VLM :multimodal large language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Venus通过两阶段框架提升多模态大语言模型的审美指导与裁剪能力,实现可解释的审美优化。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2505.18969 2026-03-02 cs.NE 78%

Increasing Computation Resolves Conflicts in Vision Language Models

提升计算能力缓解视觉语言模型中的冲突

Bingyang Wang, Yijiang Li, Yitong Qiao, Maijunxian Wang, Tianwei Zhao, Yucheng Sun, Binyue Deng, Hokin Deng, Nuno Vasconcelos, Dezhi Luo

专题命中 其他VLM :vision language model(title,abstract)

AI总结 本研究发现视觉语言模型通过增加计算资源能更有效解决冲突,展示了大规模神经网络中的优化动态如何产生类人认知控制。

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