Contextual Safety Reasoning and Grounding for Open-World Robots
面向开放世界机器人的上下文安全推理与 grounding
机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) ; Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)
专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(title,abstract);vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.AI
AI总结 CORE框架通过视觉语言模型实现在线上下文推理与空间grounding,提供概率安全保证,在开放世界中有效执行上下文适应的安全行为。