视觉大模型 / VLM

RoboCurate: Harnessing Diversity with Action-Verified Neural Trajectory for Robot Learning

RoboCurate: 利用动作验证的神经轨迹 harnessing 多样性以促进机器人学习

Seungku Kim, Suhyeok Jang, Byungjun Yoon, Dongyoung Kim, John Won, Jinwoo Shin

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 RoboCurate通过动作验证的神经轨迹和图像编辑技术，提升机器人学习中合成数据的质量和多样性，显著提高任务成功率。

Comments 20 pages; 6 figures; Project page is available at https://seungkukim.github.io/robocurate/

Global Commander and Local Operative: A Dual-Agent Framework for Scene Navigation

全局指挥官与局部执行者：一种双智能体框架用于场景导航

Kaiming Jin, Yuefan Wu, Shengqiong Wu, Bobo Li, Shuicheng Yan, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DACo提出双智能体框架，通过解耦全局推理与局部执行，提升复杂环境中长时序导航的稳定性和性能。

Comments 18 pages, 9 figures

TPRU: Advancing Temporal and Procedural Understanding in Large Multimodal Models

TPRU: 推动大型多模态模型中的时序与过程理解

Zhenkun Gao, Xuhong Wang, Xin Tan, Yuan Xie

机构 * East China Normal University（东华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TPRU通过引入大规模多模态数据集和强化学习微调方法，显著提升大型模型在时序和过程理解上的表现，达到当前最先进的准确率。

Comments Accepted to ICLR 2026. 17 pages. Code, data, and models are available at: https://github.com/Stephen-gzk/TPRU

Human-to-Robot Interaction: Learning from Video Demonstration for Robot Imitation

人机交互：从视频演示中学习机器人模仿

Thanh Nguyen Canh, Thanh-Tuan Tran, Haolan Zhang, Ziyan Gao, Nak Young Chong, Xiem HoangVan

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于视频演示的机器人模仿学习方法，通过模块化框架结合时间位移模块和深度强化学习，实现机器人从无结构视频中学习基本操作技能。

Diffusion Trajectory-guided Policy for Long-horizon Robot Manipulation

用于长时程机器人操作的扩散轨迹引导策略

Shichao Fan, Quantao Yang, Yajie Liu, Kun Wu, Zhengping Che, Qingjie Liu, Min Wan

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, BeiHang University（机械工程与自动化学院，北航） ； School of Computer Science and Engineering, BeiHang University（计算机科学与工程学院，北航） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（人形机器人创新中心） ； Division of Robotics, Perception and Learning (RPL), KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习 division，皇家理工学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出DTP框架，通过生成轨迹减少模仿学习中的误差累积，提升长时程机器人任务的性能。

Comments 8 pages, 5 figures, accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 10, Issue: 12, December 2025)