Visual Prompt Guided Unified Pushing Policy
基于视觉提示的统一推送策略
机构 * Graduate School of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan(立命馆大学信息科学与工程研究生院) ; Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST)(日本先进科学研究院) ; College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan(立命馆大学信息科学与工程学院)
专题命中 文档图表理解 :VLM(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出一种基于视觉提示的统一推送策略,通过整合轻量级提示机制提升多模态推送动作的生成效率,适用于广泛规划问题,并在桌面清洁任务中表现出色。