VLA / 视觉-语言-动作模型

The Speedup Paradox: Rethinking Inference Speed-Quality Trade-off in Embodied Tasks

加速悖论：具身任务中推理速度与质量权衡的再思考

Yujin Wang, Junli Chen, Yixuan Li, Shunan Dong, Huazhong Yang, Yongpan Liu, Hongyang Jia

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：embodied foundation model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 提出TISED分析框架，揭示具身任务中推理加速技术对任务级性能的悖论效应：静态任务中可能延长完成时间，动态任务中适度优化可提升成功率，且效果受硬件配置影响。

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