VLA / 视觉-语言-动作模型

ReSiReg: Towards Spatially Consistent Semantics in Language-Conditioned Robotic Tasks

ReSiReg：面向语言条件机器人任务的空间一致语义

Simon Schwaiger, David Seyser, Alessandro Scherl, Wilfried Wöber, Gerald Steinbauer-Wagner

机构 * Graz University of Technology, Institute of Software Engineering and Artificial Intelligence（格拉茨技术大学，软件工程与人工智能研究所） ； University of Applied Sciences Technikum Wien, Department of Industrial Engineering（维也纳应用科技大学，工业工程系） ； University of Alicante, Department of Computer Technology（阿利坎特大学，计算机技术系） ； University of Natural Resources and Life Sciences, Institute for Integrative Nature Conservation Research（自然资源与生命科学大学，整合自然保护研究 institute） 纠错

专题命中 语言条件控制 ：language-conditioned robot(title)；分类 cs.RO

AI总结 提出ReSiReg方法，通过重构空间一致的VLM中间特征，改善密集语言接地检索，在OVSS和3D映射中提升空间一致性，并发布紧凑的25M参数VLM模型。

CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation

CoFL-S: 用于局部语言条件导航的空间可查询扇区流场

Haokun Liu, Zhaoqi Ma, Yicheng Chen, Wentao Zhang, Masaki Kitagawa, Zicen Xiong, Jinjie Li, Moju Zhao

机构 * Dragon Lab, Department of Mechanical Engineering, The University of Tokyo（龙实验室，机械工程系，东京大学） 纠错

专题命中 语言条件控制 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出CoFL-S，一种低层级视觉-语言-动作框架，通过预测机器人局部可见扇区上的语言条件流场并滚动生成连续轨迹，在连续时间Habitat基准测试中优于动作令牌和动作块基线，并实现零样本真实世界部署。

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