VLA / 视觉-语言-动作模型

ReFineVLA: Reasoning-Aware Teacher-Guided Transfer Fine-Tuning

Tuan Van Vo, Tan Quang Nguyen, Khang Minh Nguyen, Duy Ho Minh Nguyen, Minh Nhat Vu

机构 * VinRobotics ； Max Planck Research School for Intelligent Systems (IMPRS-IS)（Max Planck Research School for Intelligent Systems） ； University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； Automation & Control Institute, TU Wien（技术大学维也纳自动化与控制研究所） ； Austrian Institute of Technology (AIT)（奥地利技术研究所） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages

Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World

Gemini Robotics Team, Saminda Abeyruwan, Joshua Ainslie, Jean-Baptiste Alayrac, Montserrat Gonzalez Arenas, Travis Armstrong, Ashwin Balakrishna, Robert Baruch, Maria Bauza, Michiel Blokzijl, Steven Bohez, Konstantinos Bousmalis, Anthony Brohan, Thomas Buschmann, Arunkumar Byravan, Serkan Cabi, Ken Caluwaerts, Federico Casarini, Oscar Chang, Jose Enrique Chen, Xi Chen, Hao-Tien Lewis Chiang, Krzysztof Choromanski, David D'Ambrosio, Sudeep Dasari, Todor Davchev, Coline Devin, Norman Di Palo, Tianli Ding, Adil Dostmohamed, Danny Driess, Yilun Du, Debidatta Dwibedi, Michael Elabd, Claudio Fantacci, Cody Fong, Erik Frey, Chuyuan Fu, Marissa Giustina, Keerthana Gopalakrishnan, Laura Graesser, Leonard Hasenclever, Nicolas Heess, Brandon Hernaez, Alexander Herzog, R. Alex Hofer, Jan Humplik, Atil Iscen, Mithun George Jacob, Deepali Jain, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, M. Emre Karagozler, Stefani Karp, Chase Kew, Jerad Kirkland, Sean Kirmani, Yuheng Kuang, Thomas Lampe, Antoine Laurens, Isabel Leal, Alex X. Lee, Tsang-Wei Edward Lee, Jacky Liang, Yixin Lin, Sharath Maddineni, Anirudha Majumdar, Assaf Hurwitz Michaely, Robert Moreno, Michael Neunert, Francesco Nori, Carolina Parada, Emilio Parisotto, Peter Pastor, Acorn Pooley, Kanishka Rao, Krista Reymann, Dorsa Sadigh, Stefano Saliceti, Pannag Sanketi, Pierre Sermanet, Dhruv Shah, Mohit Sharma, Kathryn Shea, Charles Shu, Vikas Sindhwani, Sumeet Singh, Radu Soricut, Jost Tobias Springenberg, Rachel Sterneck, Razvan Surdulescu, Jie Tan, Jonathan Tompson, Vincent Vanhoucke, Jake Varley, Grace Vesom, Giulia Vezzani, Oriol Vinyals, Ayzaan Wahid, Stefan Welker, Paul Wohlhart, Fei Xia, Ted Xiao, Annie Xie, Jinyu Xie, Peng Xu, Sichun Xu, Ying Xu, Zhuo Xu, Yuxiang Yang, Rui Yao, Sergey Yaroshenko, Wenhao Yu, Wentao Yuan, Jingwei Zhang, Tingnan Zhang, Allan Zhou, Yuxiang Zhou

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

Scalable, Training-Free Visual Language Robotics: A Modular Multi-Model Framework for Consumer-Grade GPUs

Marie Samson, Bastien Muraccioli, Fumio Kanehiro

专题命中 VLA模型 ：vision language action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

HumanVLA: Towards Vision-Language Directed Object Rearrangement by Physical Humanoid

Xinyu Xu, Yizheng Zhang, Yong-Lu Li, Lei Han, Cewu Lu

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

Comments NeurIPS 2024

Spatio-Temporal Graph Dual-Attention Network for Multi-Agent Prediction and Tracking

Jiachen Li, Hengbo Ma, Zhihao Zhang, Jinning Li, Masayoshi Tomizuka

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Automating Robot Failure Recovery Using Vision-Language Models With Optimized Prompts

Hongyi Chen, Yunchao Yao, Ruixuan Liu, Changliu Liu, Jeffrey Ichnowski

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

The Steep-spectrum Radio-loud AGN Luminosity Function and Its Implications for Black Hole Growth and Star Formation

阶梯谱射电明亮活动星系核的发光函数及其对黑洞生长和恒星形成的启示

Wenjie Wang, Zunli Yuan, B. Šlaus, Hongwei Yu, Yu Luo

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究利用4555个阶梯谱射电明亮AGN样本，探讨其宇宙演化，提出LADE框架模型，揭示低功率和高功率源的统一演化模式，并显示AGN发光函数与恒星形成率的关联。

Comments 27 pages, 14 figures, Comments welcome!

A Radio-Bright Local Little Red Dot Analog

一个射电明亮的局域小红点类比天体

Luis F. Rodriguez, I. FElix Mirabel, Rosa A. Gonzalez-Lopezlira, Laurent Loinard

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 该研究发现了一个射电明亮的局域小红点类比天体J2048，其射电光度远高于此前探测的同类天体，为研究早期宇宙小红点的射电特性提供了新的观测参考。

Comments 11 pages, 2 figures. To appear in The Astrophysical Journal

Early Warning Signals for OpenVLA Failure under Visual Distribution Shift

视觉分布偏移下OpenVLA故障的早期预警信号

Dipesh Tharu Mahato, Rachel Ren

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 研究在视觉分布偏移下，OpenVLA内部激活是否包含可线性解码的近期任务失败信息，通过LIBERO操作实验发现第16层逻辑探针在遮挡条件下预测失败AUROC达0.972。

Comments 16 pages, 2 figures, 8 tables

Information Geometry meets Functional ANOVA: An Exact Fisher-Information Decomposition, with an Application to Radio Luminosity Functions

信息几何与功能方差分析的结合：一种精确的费舍尔信息分解及其在射电光度函数中的应用

Marko Imbrišak, Krešimir Tisanić

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 该研究将信息几何与功能方差分析结合，提出费舍尔信息的精确分解方法，并将其应用于射电光度函数模型的参数信息分解，还以植物CO2吸收实验作为示例验证方法。

Comments 10 pages, 7 figures. Also archived at Zenodo: doi:10.5281/zenodo.21551360

Radio-Interferometric Image Reconstruction with Denoising Diffusion Restoration Models

利用去噪扩散恢复模型进行无线电干涉成像重建

Michel Morales, Emma Tolley, Remi Poitevineau

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出基于去噪扩散概率模型的无线电天空成像重建方法，通过训练DDPM并结合DDRM技术，在不依赖网格化可见度数据的情况下实现高保真重建，优于传统CLEAN方法。

Comments 11 pages, 11 figures

The SOFIA Massive (SOMA) Radio Survey. III. Radio Emission from Intermediate-Mass Protostars

SOFIA大规模恒星形成调查。III. 中等质量原恒星的无线电发射

Francisco Sequeira-Murillo, Viviana Rosero, Joshua Marvil, Jonathan C. Tan, Ruben Fedriani, Yichen Zhang, Prasanta Gorai, James M. De Buizer, Maria T. Beltrán

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 SOFIA调查研究了中等质量原恒星的无线电发射，揭示了其形态和光谱特性，扩展了样本并提供了对原恒星演化模型的新约束。

Comments Accepted to ApJ

WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction

WCM：用于通用人机交互的世界认知模型

Yuzhen Chen, KC Zhou

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对机器人在物理任务交互困难的问题，提出基于SLAK架构和异步运行时的世界认知模型（WCM），引入人在回路教学模式，经思维链监督改进模型，在九个现实世界人机交互任务中平均成功率达73.8%。

Self-Evolving Learning for Embodied AI with Criticality Model

基于临界模型的具身智能自进化学习

Linxuan He, Yuying Tian, Lingxiang Fan, Jiaqi Pi, Yinqiao Lu, Shang Su, Mengkai Shi, Shuo Feng

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)

AI总结 本文提出基于临界模型的具身智能自进化学习方法，通过状态级临界模型引导采样易失败场景，在多类具身任务中显著降低失败率，性能优于基线及同类先进模型。

Radio Follow-Up of Einstein Probe Fast X-Ray Transients

爱因斯坦探针快速X射线暂现源的射电后续观测

Carmen Choza, Joe S. Bright, Francesco Carotenuto, Alex Pollak, Rob Fender, Andrew Siemion

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文针对20个爱因斯坦探针2024年探测的快速X射线暂现源开展射电后续观测，发现2个存在射电对应体，揭示其异质性，下一代阵列将助力相关研究。

Simulation-based tension quantification of the cosmic dipole

基于模拟的宇宙偶极张力量化

Mali Land-Strykowski, Harry T. J. Bevins, Oliver T. Oayda, Geraint F. Lewis

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究针对宇宙偶极张力超预期挑战，提出基于模拟的推理架构，用神经比率估计器测量张力，经验证可准确恢复真实值，应用于多数据集测得了不同张力，能在新观测时代实现稳健张力量化。

Comments 14 pages, 9 figures, accepted for publication in MNRAS

Journal ref Mon Not R Astron Soc (2026)

A quasar hatching from a buried red phase at z = 3.7

一个在 z = 3.7 从深埋红相孵化出的类星体

Zheng Ma, Yongda Zhu, Zhiyuan Ji, Eiichi Egami, Marcia J. Rieke, Xiaohui Fan, Jianwei Lyu, George H. Rieke, Fengwu Sun, Yang Sun, George D. Becker, Andrew J. Bunker, Francesco D'Eugenio, Xiangyu Jin, Ignas Juodžbalis, Weizhe Liu, Roberto Maiolino, Pierluigi Rinaldi, Feige Wang, Christopher N. A. Willmer, Yunjing Wu, Jinyi Yang, Junyu Zhang, Peixin Zhu

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究 z = 3.7 的红类星体“幼体”，通过多波长数据如 JWST 等观测，发现其活动核部分暴露，有宽发射线等特征，核附近有致密气体，多相气体被加速，连续谱呈红色且下降，为探索类星体过渡阶段提供独特机会。

Comments 26 pages, 5 main figures, and 10 Extended Data figures. Submitted, comments are welcome

A Multiwavelength Inventory for the Local Group L-band Survey I: Atlas and Radial Profiles of Local Group Galaxies

本星系群L波段巡天I的多波长星表：本星系群星系的星图与径向分布

Cosima Eibensteiner, Adam K. Leroy, Jiayi Sun, Erik Roslowsky, Eric W. Koch, Nickolas Pingel, Chang-Goo Kim, Laura B. Chomiuk, Ryan Chown, Alberto D. Bolatto, Michael P. Busch, Julianne J. Dalcanton, Amanda A. Kepley, Christina W. Lindberg, Eve C. Ostriker, Jürgen Ott, Sumit K. Sarbadhicary, Adam Smercina, Snežana Stanimirović, Elizabeth Tarantino, Vicente Villanueva, Tobin M. Wainer, Fabian Walter, Thomas G. Williams

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 该研究结合LGLBS的HI数据与多波段星图，分析六个本星系星系气体、恒星等径向分布，发现原子气体盘最延展，$\Sigma_{\rm HI}$分布特点及局部结构，给出气体消耗时间等，公开多波长数据为相关研究提供参考。

Comments Accepted for publication in ApJS; 21 pages, 12 figures, 6 tables Public avaible data under: https://dx.doi.org/10.11570/26.0020

Vz-GAL Dusty Star-Forming Galaxies: Revisiting the CO-H2 Conversion Factor Tension

Vz-GAL尘埃星形成星系：重新审视CO-H2转换因子的张力

Prachi Prajapati, Axel Weiss, Dominik Riechers, Tom J. L. C. Bakx, Leindert A. Boogaard, Diana Ismail, Pierre Cox, Andrew J. Baker, Roberto Neri, Matthew Lehnert, Chentao Yang, Emilio Romano-Diaz, Hiddo S. B. Algera, Stefano Berta, Edoardo Borsato, Kirsty M. Butler, Asantha Cooray, Bethany Jones, Amelie Saintonge, Paul van der Werf

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究高红移尘埃星形成星系中CO-H2转换因子的“张力”，通过对21个星系样本用多种方法推导分子气体质量，发现当前数据不支持αCO = 0.8，中间到接近银河系的值可行，校准需解析分子气体观测、物理建模和对尘埃性质的约束。

Comments Submitted to ApJ

Structural and dynamical properties of Tidal dwarf galaxies in the tails and bridge of the Guitar galaxy Arp 105

吉他星系Arp 105尾巴和桥中潮汐矮星系的结构与动力学性质

Jyoti Prakash, Kanak Saha

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究阿贝尔1185星系团中Arp 105系统内潮汐矮星系及潮汐桥，通过多波长分析其恒星形成、金属度等性质，利用光谱能量分布建模得恒星质量，还估计动力学质量比，发现暗物质不足，后续观测或增进对潮汐矮星系形成的理解。

Accurate proper motions of the protostellar system VLA1623-2417

原恒星系统VLA1623 - 2417的精确自行

Ricardo Hernández Garnica, Laurent Loinard, Carlos Carrasco-González, Jazmín Ordóñez-Toro, Johanan Ramírez-Arellano, María José Maureira, Isaac C. Radley, Eleonora Bianchi, Claire J. Chandler, Luis F. Rodríguez, Rosa M. Torres, Aina Palau

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 对原恒星系统VLA1623 - 2417进行天体测量分析，结合多阵列观测数据得出各分量自行。Aa/Ab有轨道运动但难估质量，W与A、B投影距离减小，其运动不符弹出情景，推测W与A/B关系及轨道情况。

Comments Submitted to MNRAS

Radio spectral properties and aging of two tailed radio galaxies in a galaxy group at z=0.35

红移0.35星系群中两个尾射电星系的射电频谱特性与老化

Paula Vulić, Vernesa Smolčić, Alexis Finoguenov, Ghassem Gozaliasl, Hiddo Algera, Ivan Delvecchio

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 利用多波段射电观测，研究了一个年轻星系群核心中两个尾射电星系的频谱特性、光谱年龄和动力学年龄，发现光谱年龄远小于动力学年龄，表明星系与群内介质存在剧烈相互作用。

Wan-Streamer v0.2: Higher Resolution, Same Latency

万流播器v0.2：更高分辨率，相同延迟

Lianghua Huang, Zhi-Fan Wu, Yupeng Shi, Wei Wang, Mengyang Feng, Junjie He, Chen-Wei Xie, Yu Liu, Jingren Zhou, Ang Wang, Bang Zhang, Baole Ai, Chen Liang, Cheng Yu, Chongyang Zhong, Jinwei Qi, Kai Zhu, Pandeng Li, Peng Zhang, Wenyuan Zhang, Xinhua Cheng, Yitong Huang, Yun Zheng, Yuxiang Bao, Yuzheng Wang, Zoubin Bi

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 介绍万流播器v0.2，它保持v0.1建模公式，将交互输出流分辨率提高，在保持低延迟下支持场景中景智能体。核心方法是优化架构，主要贡献是提升分辨率同时保持低延迟，集中硬件于视觉生成。

Comments Website: https://wan-streamer.com/

From Atomic Gas to Star Formation

从原子气体到恒星形成

Erik Rosolowsky, Eric Koch, Sambit Roychowdhury, Luca Cortese, Filippo M. Maccagni, Barbara Catinella, Nushkia Chamba, Timothy A. Davis, Cosima Eibensteiner, Eric Murphy, Mamta Pandey-Pommier, Amidou Sorgho

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究星系中气体循环，此前因对占质量主导的冷原子相了解少而受限。利用SKA及其他设备高分辨率观测，可解决恒星形成星际介质演化的开放性问题，介绍了相关观测的近期结果。

Comments Published in Advancing Astrophysics with the SKA II (AASKAII), 2026 (arXiv:2606.20366). Report-no:AASKAII/Rosolowsky01

The giant radio source 0917+75: Origin and properties

巨型射电源0917+75：起源与性质

G. Giovannini, N. Biava, M. Girardi, W. Boschin, R. Barrena, A. Bonafede, L. Feretti, C. Ferrari, F. Govoni, M. Iacobelli, M. Murgia, E. Orru', R. Pizzo, V. Vacca

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究巨型射电源GRS0917 + 75，通过光学观测、低频射电成像及多频段射电数据分析，将其分类为特定类型星系，探讨其性质、起源及与环境的联系。

Comments 12 pages, 13 figures, accepted for publication in A&A

LIME: Learning Intent-aware Camera Motion from Egocentric Video

LIME: 从自我中心视频学习意图感知的相机运动

Boyang Sun, Jiajie Li, Yung-Hsu Yang, Chenyangguang Zhang, Tim Engelbracht, Sunghwan Hong, Cesar Cadena, Marc Pollefeys, Hermann Blum

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 提出LIME模型，从自我中心视频中挖掘多意图相机运动监督，结合自回归观察增益输出与连续流匹配位姿头，实现语言条件相机运动生成。

Jets and Outflows in Young Stellar Objects with the SKAO

年轻恒星天体中的喷流与外流与SKAO

Giovanni Sabatini, Gemma Busquet, Carlos Carrasco-González, Adriana Rodríguez-Kamenetzky, Codella Claudio, Linda Podio, Antonio Martínez-Henares, Josep Miquel Girart, Marta De Simone, Luca Cacciapuoti, Guillem Anglada, Lukasz Tychoniec, Lisa Giani, Manoj Puravankara, Francesca Bacciotti, Rafael Bachiller, Eleonora Bianchi, Guillermo Blázquez-Calero, Tyler L. Bourke, Stefano Bovino, Paola Caselli, Francesco Cavallaro, Cecilia Ceccarelli, Elena Diaz-Marquez, Stefano Facchini, Antonio Garufi, Greta Guidi, Tomoya Hirota, John D. Ilee, Adriano Ingallinera, Izaskun Jiménez-Serra, Valerio Lattanzi, Chin-Fei Lee, Manuela Lippi, Alessandro Lupi, Liton Majumdar, Mayank Narang, Mayra Osorio, Marco Padovani, Jaime Pineda, Isaac Radley, Basmah Riaz, Luis Felipe Rodríguez, Alvaro Sánchez-Monge, Alberto Sanna, Silvia Spezzano, Leonardo Testi, Claudia Toci, Alessio Traficante, Himanshu Tyagi, Grazia Maria Umana

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文综述了SKAO如何通过高分辨率厘米波观测、射电复合线和同步辐射，解决年轻恒星天体喷流/外流的加速、准直及化学影响等关键问题。

Comments Published in Advancing Astrophysics with the SKA II (AASKAII), 2026 (arXiv:2606.20366). Report-no:AASKAII/Sabatini01. Advancing Astrophysics with the SKA II (AASKAII) outlines the transformative scientific advances that will be enabled by the SKA telescopes

Robusto-2: Benchmarking Humans & VLMs for Autonomous Driving in Lima & New York City

Robusto-2: 在利马与纽约市对自动驾驶中人类与VLM的基准测试

Adrian Cespedes, Marcelo Chincha, Dunant Cusipuma, Victor Flores-Benites, David Ortega, Arturo Deza

机构 * Artificio Lima, Peru 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究通过视觉问答范式，比较人类驾驶员（来自利马和纽约）与视觉语言模型在利马和纽约的驾驶场景中的表现，发现人类与模型在回答事实、评级、反事实和推理四类问题时存在差异，但地理因素影响不显著。

Comments 11 pages main body. 42 pages total. Data publicly available online

Observations of a Possible Transient Magnetically Arrested Accretion State in a Nearby Quasar: OQ208

邻近类星体OQ208中可能的瞬态磁捕获吸积态的观测

Brian Punsly, Cormac Reynolds, Paola Marziani, Gary J. Hill, Alexander B. Pushkarev, Carlo Stanghellini, Frank Schinzel, Christopher O'Dea, Gregory R. Zeimann, Andrew Biggs, Jian-Min Wang, Pu Du, Alberto Floris, Mauro D'Onofrio, Levi Malmstrom

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 基于39年多波段数据，发现OQ208在1997-2001年间Hα发射线减弱与射电耀斑同步，支持瞬态磁捕获吸积态模型。

Comments To appear in ApJ

ALMA measurements of mass loss and wind clumping in the massive stars of the Arches cluster

ALMA对Arches星团中大质量恒星的质量损失和风团块结构的测量

James P. Perry, Raman K. Prinja, Danielle M. Fenech, Francisco Najarro

专题命中 VLA模型 ：VLA(summary_cn)

AI总结 利用ALMA和VLA数据，测量Arches星团中23颗大质量恒星的电离风质量损失率和团块结构，发现Wolf-Rayet星以热自由-自由辐射为主，而O型星存在非热同步辐射，并揭示风团块随半径减小。

Comments 16 pages, 5 figures, 7 tables, 2 appendices. Accepted for publication in MNRAS