VLA / 视觉-语言-动作模型

Ab initio optical potentials for magnesium isotopes at intermediate energies: from stability to the island of inversion

从稳定性到倒置岛的镁同位素从头计算光学势

G. H. Sargsyan, J. I. Fuentealba Bustamente, K. Beyer, Ch. Elster

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文基于从头计算方法，首次计算了镁同位素的非局域光学势，通过比较全球模型验证了其在近N=20倒置岛区域的反应建模有效性。

Comments Accepted version to JPG Emerging Leaders issue

MMGRec: Multimodal Generative Recommendation with Transformer Model

MMGRec: 基于Transformer模型的多模态生成推荐

Han Liu, Yinwei Wei, Xuemeng Song, Weili Guan, Yuan-Fang Li, Liqiang Nie

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 MMGRec通过生成范式引入多模态推荐，利用分层量化和Transformer模型生成用户偏好的项目标识符，提升推荐效果。

Ab initio informed electronic stopping models for light ion propagation in metals

在原子尺度上建模轻离子的各向异性能量耗散

Evgeniia Ponomareva, Artur Tamm, Andrea E. Sand

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出在原子尺度上使用局部电子停止模型，以更高效地描述轻离子能量耗散过程，并通过实验数据验证其有效性。

Journal ref Ponomareva, E., Tamm, A., & Sand, A. E. (2026). Ab initio informed electronic stopping models for light ion propagation in metals. Journal of Nuclear Materials, 156906

Pauli Consistent $α$--$α$ Interaction from Inverse Scattering via Phase Function Wavefunctions and RGM Antisymmetrization

一种计算相函数方法用于α-α散射：从单项和双项莫尔斯势构造波函数

Anil Khachi, Shikha Awasthi, Tarachand Verma, Ranjana Joshi

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文首次利用相函数方法构建α-α系统散射波函数，通过单项和双项莫尔斯势验证了该方法在簇-簇系统中的有效性与稳定性。

Cosmological Evidence for Dark Axion-Dark Baryon Interactions from Apparent Phantom Crossing

从表观幽灵穿越看暗轴子 - 暗重子相互作用的宇宙学证据

Justin Khoury, Meng-Xiang Lin, Mark Trodden

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究暗轴子与暗重子相互作用，通过在玻尔兹曼代码中实现相关模型并与CMB、DESI DR₂ BAO和SNe Ia数据对比，发现最佳拟合模型改善了拟合，其暗物质质量演化呈现非单调变化，产生类似早期暗能量的能量注入但对降低当前张力作用有限。

Comments Add more references. 13 pages, 6 figures, 3 tables

Description of nucleon elastic scattering off $^6$Li with the four-body continuum-discretized coupled-channels method

$^6$Li核弹性散射的四体连续离散耦合通道方法描述

Kazuyuki Ogata, Shoya Ogawa

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出基于四体连续离散耦合通道方法的半微观反应模型，用于描述$^6$Li核的中子弹性散射至50 MeV，并验证其在7-50 MeV范围内的可靠性。

Comments 7 pages, 6 figures

Constant-Factor Algorithms for Revenue Management with Consecutive Stays

具有连续停留的收益管理的常数因子算法

Ming Hu, Tongwen Wu

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出常数因子算法解决具有连续停留的收益管理问题，通过多项式时间策略在两种场景下实现稳定收益保障。

Simulating the LOcal Web (SLOW) -- VI: Gamma-ray Emission in the Local Universe

模拟本地宇宙（SLOW）——VI：本地宇宙中的伽马射线发射

Ludwig M. Böss, Ildar Khabibullin, Daniel Karner, Klaus Dolag, Ulrich P. Steinwandel, Elena Hernandez-Martinez, Jenny G. Sorce

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 该研究旨在估计本地宇宙中星系团和宇宙网在Fermi-LAT波段的弥漫伽马射线发射，通过首个带即时光谱CR模型 的宇宙学磁流体动力学模拟，发现CR质子加速及相关发射情况，为相关研究提供了下限参考。

Comments 13 pages, 9 figures, accepted in A&A. Comments welcome

Spectra of light and heavy mesons with $J \le 5$ in a relativistic Bethe-Salpeter approach

相对论性Bethe - Salpeter方法中总角动量\(J \leq 5\)的轻、重介子谱

Stephan Hagel, Christian S. Fischer, Markus Q. Huber, Jonathan Y. Yigzaw

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究将相对论性Dyson - Schwinger/Bethe - Salpeter方法应用范围拓展到\(J = 4,5\)的介子，给出新狄拉克张量表示，通过彩虹梯截断提供介子谱，讨论其优缺点，预测基态介子质量以识别Regge轨迹，指出部分通道与实验有差异需改进方法。

Comments 17 pages, 9 figures, 7 tables; v2: extended appendix

Faster than the Team, Faster than the Customer: Tool Integration, Collaboration, and Organisational Lag in AI-assisted RE

比团队更快，比客户更快：AI辅助需求工程中的工具集成、协作与组织滞后

Jan-Philipp Steghöfer

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文通过调查XITASO公司中AI辅助需求工程工具的使用情况，发现工具集成而非工具能力是主要约束，AI进展快于组织系统，导致收益集中在个人而团队和客户成为限制因素。

Comments Accepted for publication at the 20th International Symposium on Empirical Software Engineering and Measurement (ESEM 2026) -- Software Engineering in Practice Track (SEIP)

First double-differential measurement of pionless charged-current muon neutrino interactions using kinematic imbalance observables on carbon and oxygen with the T2K experiment

利用T2K实验中碳和氧上的运动学不平衡可观测量对无π介子带电流μ子中微子相互作用进行首次双微分测量

K. Abe, S. Abe, H. Adhikary, R. Akutsu, H. Alarakia-Charles, Y. I. Alj Hakim, S. Alonso Monsalve, L. Anthony, S. Aoki, K. A. Apte, T. Arai, T. Arihara, S. Arimoto, Y. Asami, Y. Asaoka, Y. Ashida, E. T. Atkin, N. Babu, V. Baranov, G. J. Barker, G. Barr, D. Barrow, P. Bates, L. Bathe-Peters, M. Batkiewicz-Kwasniak, N. Baudis, V. Berardi, L. Berns, S. Bhattacharjee, A. Blanchet, A. Blondel, L. Bøe, P. M. M. Boistier, S. Bolognesi, S. Bordoni, S. B. Boyd, C. Bronner, A. Bubak, M. Buizza Avanzini, J. A. Caballero, N. F. Calabria, D. Calvet, S. Cao, D. Carabadjac, S. L. Cartwright, M. P. Casado, M. G. Catanesi, J. Chakrani, A. Chalumeau, D. Cherdack, A. Chvirova, J. Coleman, G. Collazuol, F. Cormier, A. A. L. Craplet, A. Cudd, D. D'Ago, C. Dalmazzone, T. Daret, C. Davis, Yu. I. Davydov, P. de Perio, G. De Rosa, T. Dealtry, C. Densham, A. Dergacheva, R. Dharmapal Banerjee, F. Di Lodovico, G. Diaz Lopez, S. Dolan, T. A. Doyle, O. Drapier, K. E. Duffy, J. Dumarchez, P. Dunne, K. Dygnarowicz, M. El Baz, J. Elias, S. Emery-Schrenk, G. Erofeev, A. Ershova, G. Eurin, M. Fani, D. Fedorova, S. Fedotov, M. Feltre, L. Feng, D. Ferlewicz, A. J. Finch, M. D. Fitton, C. Forza, M. Friend, Y. Fujii, Y. Fukuda, N. Funayama, A. N. Gaciño Olmedo, J. García-Marcos, A. C. Germer, L. Giannessi, C. Giganti, M. Girgus, V. Glagolev, M. Gonin, R. Gonzalez Jimenez, J. González Rosa, K. Gorshanov, P. Govindaraj, M. Grassi, M. Guigue, F. Y. Guo, D. R. Hadley, S. Han, D. A. Harris, R. J. Harris, M. Hartz, T. Hasegawa, C. M. Hasnip, S. Hassani, N. C. Hastings, K. Hayashi, Y. Hayato, I. Heitkamp, D. Henaff, Y. Hino, K. Hiraide, J. Holeczek, A. Holin, N. T. Hong Van, T. Honjo, M. C. F. Hooft, R. Huang, J. Hu, A. K. Ichikawa, K. Ieki, M. Ikeda, T. H. Ishida, T. Ishida, M. Ishitsuka, H. Ito, S. Ito, A. Izmaylov, N. Jachowicz, B. Jargowsky, S. J. Jenkins, C. Jesús-Valls, J. Y. Ji, T. P. Jones, P. Jonsson, C. K. Jung, M. Kabirnezhad, A. C. Kaboth, K. Kadota, H. Kakuno, A. Kamata, J. Kameda, S. Karpova, V. S. Kasturi, Y. Kataoka, T. Katori, R. Kawabe, M. Kawaue, E. Kearns, M. Khabibullin, N. V. Khomutov, A. Khotjantsev, T. Kikawa, S. King, V. Kiseeva, J. Kisiel, A. Klustová, L. Kneale, H. Kobayashi, S. R. Kobayashi, T. Kobayashi, L. Koch, S. Kodama, M. Kolupanova, L. L. Kormos, Y. Koshio, K. Kowalik, R. Kralik, Y. Kudenko, A. Kumar Jha, R. Kurjata, V. Kurochka, T. Kutter, L. Labarga, M. Lachat, K. Lachner, J. Lagoda, S. M. Lakshmi, M. Lamers James, A. Langella, D. H. Langridge, J. -F. Laporte, D. Last, N. Latham, M. Laveder, L. Lavitola, M. Lawe, A. Leclerc, N. Lemaire, D. Leon Silverio, T. Leplumey, S. Levorato, S. V. Lewis, B. Li, C. Lin, R. P. Litchfield, W. Li, A. Longhin, L. Ludovici, X. Lu, T. Lux, L. N. Machado, L. Magaletti, K. Mahn, K. K. Mahtani, S. Manly, D. G. R. Martin, D. A. Martinez Caicedo, L. Martinez, M. Martini, N. Mashin, T. Matsubara, R. Matsumoto, C. Mauger, K. Mavrokoridis, N. McCauley, K. S. McFarland, C. McGrew, J. McKean, A. Mefodiev, G. D. Megias, L. Mellet, C. Metelko, M. Mezzetto, S. Miki, V. Mikola, E. W. Miller, A. Minamino, O. Mineev, S. Mine, J. Mirabito, M. Miura, S. Moriyama, P. Morrison, Th. A. Mueller, D. Munford, A. Muñoz, L. Munteanu, Y. Nagai, T. Nakadaira, K. Nakagiri, M. Nakahata, Y. Nakajima, K. D. Nakamura, A. Nakano, Y. Nakano, S. Nakayama, T. Nakaya, K. Nakayoshi, C. E. R. Naseby, D. T. Nguyen, V. Q. Nguyen, K. Niewczas, S. Nishimori, Y. Nishimura, Y. Noguchi, T. Nosek, F. Nova, J. C. Nugent, H. M. O'Keeffe, L. O'Sullivan, W. Okinaga, K. Okumura, T. Okusawa, N. Onda, N. Ospina, L. Osu, N. Otani, Y. Oyama, V. Paolone, J. Pasternak, D. Payne, T. P. D. Peacock, M. Pfaff, L. Pickering, J. -B. Plançon, P. Podlaski, B. Popov, A. J. Portocarrero Yrey, M. Posiadala-Zezula, Y. S. Prabhu, H. Prasad, F. Pupilli, B. Quilain, P. T. Quyen, E. Radicioni, M. A. Ramirez Delgado, R. Ramsden, P. N. Ratoff, M. Reh, G. Reina, L. Restrepo, C. Riccio, D. W. Riley, E. Rondio, D. Ross, S. Roth, N. Roy, A. Rubbia, L. Russo, A. Rychter, W. Saenz, K. Sakashita, S. Samani, F. Sánchez, E. M. Sandford, Y. Sato, T. Schefke, K. Scholberg, M. Scott, Y. Seiya, T. Sekiguchi, H. Sekiya, M. Sekiyama, T. Sekiya, D. Seppala, D. Sgalaberna, A. Shaikhiev, M. Shiozawa, Y. Shiraishi, N. Shvarev, A. Shvartsman, V. Siccardi, N. Skrobova, K. Skwarczynski, D. Smyczek, M. Smy, J. T. Sobczyk, H. Sobel, F. J. P. Soler, A. J. Speers, R. Spina, A. Srivastava, P. Stowell, Y. Stroke, I. A. Suslov, A. Suzuki, M. Suzuki, S. Y. Suzuki, M. Tada, A. Takeda, Y. Takeuchi, K. Takeya, H. K. Tanaka, H. Tanigawa, A. Teklu, V. V. Tereshchenko, N. Thamm, C. Touramanis, N. Tran, T. Tsukamoto, M. Tzanov, M. Vagins, M. Varghese, I. Vasilyev, G. Vasseur, E. Villa, U. Virginet, T. Vladisavljevic, T. Wachala, H. T. Wallace, J. G. Walsh, D. Wark, M. O. Wascko, A. Weber, R. Wendell, M. J. Wilking, C. Wilkinson, C. Winterstein, C. Wret, J. Xia, Z. Xie, K. Yamamoto, T. Yamamoto, T. Yamazumi, C. Yanagisawa, Y. Yang, T. Yano, N. Yershov, U. Yevarouskaya, M. Yokoyama, Y. Yoshimoto, N. Yoshimura, A. Zalewska, J. Zalipska, G. Zarnecki, J. Zhang, X. Y. Zhao, H. Zheng, H. Zhong, M. Ziembicki, M. Zito

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 该研究利用T2K实验首次对无π介子带电流μ子中微子相互作用进行双微分测量，同时提取碳和氧靶截面，与中微子事件发生器预测比较，发现无模型能全描述数据，突出中微子-核相互作用建模改进方向。

Comments Added cross reference to arXiv:2607.10644

Hybrid Six-Level Rydberg Atomic Quantum Receiver for Multi-Band Wireless Communications

六级混合瑞利原子量子接收机用于多频段射频通信

Lahiru Shyamal, Harini Hapuarachchi, Saman Atapattu, Jared H. Cole

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出一种六级混合瑞利原子量子接收机，通过串联和并联射频耦合路径实现单个蒸气细胞平台内的多频段射频接收，提升了吞吐量。

Riemann-Hilbert problem and long-time asymptotics of the Yajima-Oikawa equation

黎曼-希尔伯特问题与矢岛-及川方程的长时间渐近性

Deng-Shan Wang, Yingmin Yang, Xiaodong Zhu

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究矢岛-及川方程柯西问题，用黎曼-希尔伯特方法，制定散射理论处理奇异谱点，证明消失引理得重构公式，分类离散谱并导出孤子解，还用非线性最速下降法获长时间渐近公式，提供首个黎曼-希尔伯特框架。

Game Theory in Formula 1: From Physical to Strategic Interactions

一级方程式赛车中的博弈论：从物理交互到战略交互

Giona Fieni, Marc-Philippe Neumann, Francesca Furia, Alessandro Caucino, Alberto Cerofolini, Vittorio Ravaglioli, Christopher H. Onder

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究多智能体赛车动力学，提出优化框架，纳入物理交互模型与智能体最优响应。将最短圈速问题描述为博弈，用卡罗需-库恩-塔克条件得非线性规划结构，引入算法细化解，通过案例研究分析策略，缩小理论与应用差距。

Microscopic screening theory for excitons in two-dimensional materials: A bridge between effective models and ab initio descriptions

二维材料中激子的微观筛选理论：有效模型与从头计算描述之间的桥梁

P. Ninhos, A. J. Uría-Álvarez, C. Tserkezis, N. A. Mortensen, J. J. Palacios

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出一种基于量子筛选相互作用的计算方法，用于二维材料中激子的精确计算，结合从头计算的精度，克服传统有效模型的局限性。

Comments 19 pages, 5 figures, 1 table, 1 SI

MICE: Minimal Interaction Cross-Encoders for efficient Re-ranking

MICE：用于高效重排的最小交互交叉编码器

Mathias Vast, Victor Morand, Basile van Cooten, Laure Soulier, Josiane Mothe, Benjamin Piwowarski

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究针对交叉编码器推理成本高的问题，提出MICE架构，通过去除有害或不必要交互，将加速交叉编码器推理与提升一级检索效果两种方法结合，评估显示其降低推理延迟四倍，效果良好。

Comments 9 pages, 5 figures

Beyond Lindblad Dynamics: Rigorous Guarantees for Thermal and Ground State Preservation under System Bath Interactions

超越林德布拉德动力学：系统-浴相互作用下热态和基态保持的严格保证

Ke Wang, Zhiyan Ding

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究系统-浴相互作用算法用于量子热态和基态制备的效率与鲁棒性。通过新理论结果表明，即便耦合强度与精度无关，诱导量子通道也能高精度逼近目标热态和基态，改进了复杂度分析。

Hydraulic resistance of channels obstructed by a dense array of elastic fibers

由密集排列的弹性纤维阻塞的通道的水力阻力

Etienne Jambon-Puillet

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究压力驱动下弹性纤维阻塞层流通道的流动，通过将纤维床视为可变形多孔介质建模非线性水力阻力，确定关键无量纲参数，用于设计微流体网络的被动流动控制元件。

Journal ref J. Fluid Mech., 1028, A21 (2026)

Ray-Based Simulation of Scattering from Discretized Curved Bodies for Vehicular and ISAC Applications

基于射线的曲面散射仿真用于车辆和ISAC应用

Ainur Ziganshin, Enrico M. Vitucci, Wim Kotterman, Reiner Thomae, Christian Schneider, Vittorio Degli-Esposti

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出一种基于射线追踪的曲面散射建模方法，结合UTD理论与顶点衍射，通过优化曲面离散化策略提升计算效率和精度，验证了其在车辆传播和ISAC通道建模中的有效性。

Quantum Dimension Reduction of Hidden Markov Models

隐马尔可夫模型的量子维度约简

Rishi Sundar, Thomas J. Elliott

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 提出一种通用方法，将任意有限遍历隐马尔可夫模型压缩为量子隐马尔可夫模型，实现量子维度约简，在记忆-精度权衡上优于经典基线。

Comments 14 pages, 6 figures

Journal ref Phys. Rev. A 113, 062461, 25 June, 2026

A microphysically inspired approach to dark matter-dark energy interactions: first bounds on dark-sector scattering cross sections

一种微观物理启发的暗物质-暗能量相互作用方法：暗扇区散射截面的首次界限

A. A. Escobal, F. B. Abdalla, J. F. Jesus, E. Abdalla, C. Feng, J. A. S. Lima, O. P. F. Piedra

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 针对哈勃常数张力，提出基于玻尔兹曼方程的“自下而上”暗物质-暗能量相互作用模型（Q∝ρ²），利用背景宇宙学数据约束相互作用率系数，首次给出暗扇区湮灭截面上限。

Dark Matter Heating of Compact Stars Beyond Capture: A Relativistic Framework for Energy Deposition by Particle Beams

超出捕获的致密星暗物质加热：粒子束能量沉积的相对论框架

Jaime Hoefken Zink, Shihwen Hor, Maura E. Ramirez-Quezada

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 提出一个广义相对论框架，用于计算定向粒子束在致密星（如中子星和白矮星）中的能量沉积，并应用于耀变体产生的增强暗物质束，评估其加热效应。

Comments 26 pages, 4 figures, version for JHEP (accepted)

Optical depth to reionization in a Universe with multiple inhomogeneous domains

具有多个非均匀域宇宙中的再电离光学深度

Shashank Shekhar Pandey, Ruchika, Subhadeep Mukherjee, A. S. Majumdar

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 利用Buchert平均形式主义，研究包含物质不均匀性反馈的宇宙学设置中的再电离光学深度，通过多域模型参数化并使用PantheonPlus+SH0ES超新星样本进行MCMC分析，得到τ_reion=0.0581，更接近观测估计，并适度缓解哈勃张力。

Comments 20 pages, 8 figures

From Preventive to Reactive: How AI Coding Assistants Transform Developers' Security Awareness

从预防到反应：AI编程助手如何改变开发者的安全意识

Faisal Haque Bappy, Tahrim Hossain, Sidratul Muntaher Meheraj, Annoor Sharara Akhand, Tasfia Tabassum, Tarannum Shaila Zaman, Raiful Hasan, Tariqul Islam

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 通过访谈和观察15名专业开发者，发现AI编程助手将安全思考从编码阶段转移到审查阶段，导致从预防性安全转向反应性安全，并揭示了安全意识与行为脱节的现象。

Comments This paper has been accepted at the 2026 Symposium on Usable Privacy and Security (SOUPS)

Non-Abelian Fibonacci quantum Hall states in 4-layer rhombohedral stacked graphene

四层菱方堆叠石墨烯中的非阿贝尔斐波那契量子霍尔态

Abigail Timmel, Xiao-Gang Wen

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文研究在菱方堆叠四层石墨烯中实现非阿贝尔斐波那契分数量子霍尔态的条件，通过调控磁场和位移场，在特定参数范围内稳定该态，并拓展到五层和三层石墨烯中的其他拓扑态。

Comments 11 pages, 6 figures

The topology of local quaternionic toric actions

局部四元数典范作用的拓扑

Panagiotis Batakidis, Ioannis Gkeneralis

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文研究了配备局部四元数典范作用的流形拓扑，基于四元数环面的正则表示，通过构造Leray-Serre和Atiyah-Hirzebruch谱序列，揭示了流形的上同调和K-理论结构，并在四维情况下发展了四元数版本的Meyer签名公式。

Comments 36 pages, comments are welcome

SONIC: Supersizing Motion Tracking for Natural Humanoid Whole-Body Control

SONIC：为自然人形全身体控进行超大规模运动追踪

Zhengyi Luo, Ye Yuan, Tingwu Wang, Chenran Li, Fernando Castañeda, Sirui Chen, Zi-Ang Cao, Jiefeng Li, David Minor, Qingwei Ben, Jinhyung Park, David Sami, Zi Wang, Xingye Da, Runyu Ding, Cyrus Hogg, Lina Song, Edy Lim, Eugene Jeong, Tairan He, Haoru Xue, Wenli Xiao, Simon Yuen, Jan Kautz, Yan Chang, Umar Iqbal, Linxi "Jim" Fan, Yuke Zhu

机构 * NVIDIA 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种超大规模运动追踪方法，通过扩大模型容量、数据和计算资源，实现了一种能够产生自然且稳健全身体态的通用人形控制器，并展示了其在运动追踪任务中的可扩展性及在下游任务中的应用价值。

Comments Project page: https://nvlabs.github.io/SONIC/

Journal ref Science Robotics 11 (117), eaed4592 (2026)

VPWEM: Non-Markovian Visuomotor Policy with Working and Episodic Memory

VPWEM：非马尔可夫视觉-运动策略与工作记忆与事件记忆

Yuheng Lei, Zhixuan Liang, Hongyuan Zhang, Ping Luo

机构 * School of Computing and Data Science, University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 VPWEM通过引入工作记忆和事件记忆，提升机器人在非马尔可夫任务中的动作生成性能。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). \textcopyright 2026 IEEE

Dichotomous Diffusion Policy Optimization

二元扩散策略优化

Ruiming Liang, Yinan Zheng, Kexin Zheng, Tianyi Tan, Jianxiong Li, Liyuan Mao, Zhihao Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Jingjing Liu, Jinqiao Wang, Xianyuan Zhan

机构 * Fundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（基础模型研究中心，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 DIPOLE是一种新的RL算法，通过二元策略分解实现稳定可控的扩散策略优化，适用于复杂现实应用。

TMRL: Diffusion Timestep-Modulated Pretraining Enables Exploration for Efficient Policy Finetuning

TMRL: 差分时间步调节预训练实现高效策略微调的探索

Matthew M. Hong, Jesse Zhang, Anusha Nagabandi, Abhishek Gupta

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出TMRL框架，通过结合行为克隆预训练与强化学习微调，解决预训练中动作分布狭窄的问题，提升机器人策略微调的样本效率。