VLA / 视觉-语言-动作模型

WorldVLA: Towards Autoregressive Action World Model

Jun Cen, Chaohui Yu, Hangjie Yuan, Yuming Jiang, Siteng Huang, Jiayan Guo, Xin Li, Yibing Song, Hao Luo, Fan Wang, Deli Zhao, Hao Chen

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hupan Lab（虎跑实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Code: https://github.com/alibaba-damo-academy/WorldVLA

Robotic Control via Embodied Chain-of-Thought Reasoning

Michał Zawalski, William Chen, Karl Pertsch, Oier Mees, Chelsea Finn, Sergey Levine

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Project Website: https://embodied-cot.github.io. Updated funding information

SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention

Isabel Leal, Krzysztof Choromanski, Deepali Jain, Avinava Dubey, Jake Varley, Michael Ryoo, Yao Lu, Frederick Liu, Vikas Sindhwani, Quan Vuong, Tamas Sarlos, Ken Oslund, Karol Hausman, Kanishka Rao

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

ROBOGATE: Adaptive Failure Discovery for Safe Robot Policy Deployment via Two-Stage Boundary-Focused Sampling

ROBOGATE：通过两阶段边界聚焦采样实现安全机器人策略部署的自适应故障发现

Azuki Kim

机构 * AgentAI Co., Ltd.（AgentAI公司） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ROBOGATE框架，结合物理仿真与两阶段自适应采样策略，有效发现操作参数空间中的故障边界，通过大量实验验证了其在不同机器人上的有效性，并展示了在跨仿真器场景下的部署验证挑战。

Comments 15 pages, 5 figures, 8-entry VLA leaderboard, 4-robot cross-robot analysis (Franka Panda + UR3e + UR5e + UR10e), open-source code and 50K+ failure pattern dataset at https://github.com/liveplex-cpu/robogate. v4: added 8 references (LIBERO-PRO, LIBERO-Plus, vla-eval, FIPER, RoboMIND, RoboArena, RobotArena-Inf, RoboCasa365) + new Section 2.6 distinguishing intra-sim vs cross-sim collapse

Complementarities in Sparse Two-Sided Interaction Models

稀疏双边交互模型中的互补性

Federico Crippa

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文针对仅实现潜在匹配稀疏子集的双边交互模型，引入含互补性参数的Tukey模型，提出基于周期的估计量并应用于世界银行经理-国家匹配，发现负向互补性，验证了能力强的经理在复杂环境中更具价值。

DenseOn with the LateOn: Fully Open Dense and Late-Interaction Models for Multilingual, Long-Context, and Code Search

DenseOn与LateOn：面向多语言、长上下文及代码检索的全开放密集型与晚交互模型

Raphaël Sourty, Antoine Chaffin, Paulo Roberto Moura Junior, Amélie Chatelain

机构 * LightOn（莱特昂） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 该研究提出开放端到端方案训练检索模型，构建DenseOn、LateOn等模型，在BEIR上创同规模最优，发现晚交互模型泛化性更优，公开了模型、数据与代码。

Comments 21 pages, 3 figures, 12 tables

Enhanced stability and asymptotic limits to the non-isentropic compressible fluid-particle interaction model with thermal effects

具有热效应的非等熵可压缩流体-粒子相互作用模型的增强稳定性和渐近极限

Fucai Li, Jinkai Ni, Zhouping Xin

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 研究具有热效应的非等熵可压缩流体-粒子相互作用模型。通过建立先验估计并取极限，证明该模型存在全局经典解且有最优衰减率，改进前人结果，证实爱因斯坦预测，揭示粒子对模型产生新耗散效应，开发新思想技术克服相关障碍。

Comments 76 pages

A JWST, ALMA and VLA survey of the Ophiuchus-A star-forming region: Unveiling hidden dust mass and connecting infrared outflows to their radio origins

对蛇夫座-A恒星形成区域的詹姆斯·韦布空间望远镜、阿塔卡马大型毫米/亚毫米波阵列和甚大阵巡天：揭示隐藏的尘埃质量并将红外外流与其射电起源联系起来

Isaac C. Radley, John D. Ilee, Gemma Busquet, Hauyu Baobab Liu, Klaus M. Pontoppidan, Alvaro Ribas, Marc Audard, Eleonora Bianchi, Tyler L. Bourke, Claudio Codella, Audrey Coutens, Josep M. Girart, Melvin G. Hoare, Izaskun Jiménez-Serra, Doug Johnstone, Laurent Loinard, Olja Panić, Jaime E. Pineda, Linda Podio, John J. Tobin, David J. Wilner

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 对蛇夫座A恒星形成区域进行多波段巡天，结合高分辨率观测数据，用基于物理的模型推导尘埃和电离气体性质等，揭示星周尘埃盘质量，联系外流与起源，解决“缺失盘质量”问题，为相关研究提供潜在方案，但受现有分辨率和灵敏度限制。

Comments Accepted for publication in AJ

Learning Complementary Action Modeling from Automotive Maintenance Instructions

从汽车维修说明中学习互补动作建模

Jiaqi Wu, Bai Li, Jochen Hartmann, Martin Gaedke, Sander Stuijk

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； BMW Group（宝马集团） ； Chemnitz University of Technology（开姆尼茨工业大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 针对汽车维修说明中动作短语决定程序关系的问题，提出互补动作建模任务，通过候选匹配和受控序列生成方法识别或生成程序性对应指令。

Comments Preprint. 11 pages, 4 figures

MemoryVAM: Integrating Memory into Video Action Model for Robot Manipulation

MemoryVAM：将记忆融入视频动作模型以实现机器人操作

Yuxin Jiang, Chang Yu, Yunuo Chen, Xiang Feng, Yin Yang, Nishank Gite, Chenfanfu Jiang

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Nirvana Robotics（涅槃机器人） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； University of Utah（犹他大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 提出MemoryVAM，通过Recap-Cue模块将情景记忆注入视频世界模型策略，解决长时域操作中的非马尔可夫性问题，在LIBERO-Mem和真实机器人任务上显著提升成功率。

Comments Project page: https://MemoryVAM.github.io/

Impact of the EPOS.LHC-R hadronic interaction model on the Centaurus A ultrahigh-energy cosmic-ray scenario

EPOS.LHC-R强子相互作用模型对半人马座A超高能宇宙射线情景的影响

Silvia Mollerach, Esteban Roulet

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文探讨了EPOS.LHC-R强子相互作用模型对邻近半人马座A射电星系作为能量>5 EeV宇宙线主要起源的情景的影响，发现该模型导致更重的成分组成，并引入了一种从大气簇射最大发展深度提取宇宙线质量信息的新方法。

Comments matches published version

Journal ref Phys.Rev.D 113 (2026) 10, 103019

Channels and Substrates: Distributed Cognition as an Interaction Model for Ubiquitous Analytics

通道与基质：作为普适分析交互模型的分布式认知

Niklas Elmqvist, Panagiotis D. Ritsos, Peter W. S. Butcher

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 针对跨设备和普适分析中交互模型不匹配的问题，提出基于分布式认知的通道与基质框架，将交互建模为表征状态在基质间的传播，并通过重分析多个系统验证其有效性。

Comments 16 pages, 8 figures

An Anisotropic Interaction Model for Simulating Fingerprints

一种各向异性相互作用模型用于模拟指纹

Bertram Düring, Carsten Gottschlich, Stephan Huckemann, Lisa Maria Kreusser, Carola-Bibiane Schönlieb

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种各向异性相互作用模型，用于模拟孕期指纹图案的形成，通过考虑应力场对相互作用力的影响，生成稳定的指纹模式。

Journal ref Journal of Mathematical Biology, 78(7), 2171-2206, 2019

Pattern formation of a nonlocal, anisotropic interaction model

非局部、各向异性相互作用模型的图案形成

Martin Burger, Bertram Düring, Lisa Maria Kreusser, Peter A. Markowich, Carola-Bibiane Schönlieb

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 研究非局部各向异性相互作用模型的图案形成，分析各向异性参数对模型从各向同性到各向异性转变的影响，通过解析和数值方法探讨平衡态及图案生成。

Comments 27 pages, 16 figures

Journal ref Math. Models Methods Appl. Sci. 28(3) (2018), 409-451

An Interaction Model for Simulation and Mitigation of Cascading Failures

一种用于模拟和缓解级联故障的交互模型

Junjian Qi, Kai Sun, Shengwei Mei

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文量化了组件故障间的相互作用，提出交互模型以研究交互对级联故障风险的影响，通过减少模拟次数提升效率，并建议通过削弱关键环节来缓解风险。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Power Systems

From Actions to Obligations: A Deontic Action Model Logic

从行动到义务：道义行动模型逻辑

Giorgio Cignarale

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 提出道义行动模型逻辑（DAML），通过整合道义评估机制扩展认知行动模型逻辑，用于推理多智能体系统中关于行动的义务，并证明其公理化系统的可靠性和完备性。

Unified 4D World Action Modeling from Video Priors with Asynchronous Denoising

从视频先验构建统一的4D世界动作模型

Jun Guo, Qiwei Li, Peiyan Li, Zilong Chen, Nan Sun, Yifei Su, Heyun Wang, Yuan Zhang, Xinghang Li, Huaping Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi Robotics（小米机器人） ； Peking University（北京大学） ； CASIA 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出X-WAM，统一了实时机器人动作执行与高保真的4D世界合成，在单一框架中解决传统统一世界模型仅建模2D像素空间且无法平衡动作效率与世界建模质量的问题。

Comments Project website: https://sharinka0715.github.io/X-WAM/

Radiative charmonium decays in a contact-interaction model with dynamical quark anomalous magnetic moment

介子辐射衰变过程在包含轻子异常磁矩的接触相互作用模型中的研究

Yehan Xu, Zanbin Xing, Khépani Raya, Lei Chang

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文基于接触相互作用模型研究η_c→γγ和J/ψ→γη_c过程，考虑轻子异常磁矩效应，结果与现代格点QCD估计一致，2024年结果超出当前框架范围，2026年结果则自然一致。

Comments 7 pages, 3 figures

Global strong solutions to a compressible fluid-particle interaction model with density-dependent friction force

压缩流体-粒子相互作用模型的全局强解

Fucai Li, Jinkai Ni, Man Wu

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文研究了压缩流体-粒子相互作用模型的初值问题，通过假设初始数据的H²范数足够小，建立了强解的全局存在性，并在初始数据L¹范数有界时获得了强解及其梯度在L²范数下的最优衰减率。

Comments 39pages, some minor typos corrected

Journal ref Bull. Sci. Math. 211 (2026) 103833

CP-violation effects in neutral meson oscillations in the left-right weak interaction model

中性介子振荡中的CP破坏效应在左右弱相互作用模型中

A. P. Serebrov, O. M. Zherebtsov, A. K. Fomin, R. M. Samoilov, N. S. Budanov

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文研究了在左右弱相互作用模型中，通过引入右向量玻色子W_R的混合角ζ和质量比δ，探讨中性介子振荡中的CP破坏效应，并验证了实验结果。

Comments 11 pages, 9 figures

Correcting Ionospheric Faraday Rotation for the VLA and MeerKAT

校正VLBA和MeerKAT的电离层法拉第旋转

Richard A. Perley, Bryan J. Butler, Eric W. Greisen, Benjamin V. Hugo, Evangelia Tremou, A. G. Willis

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 本文通过比较传统方法与ALBUS软件，校正VLBA和MeerKAT的电离层法拉第旋转测量误差，提高观测精度。

Comments Accepted for publication in ApJS

A Study on Building Efficient Zero-Shot Relation Extraction Models

构建高效零 shot 关系提取模型的研究

Hugo Thomas, Caio Corro, Guillaume Gravier, Pascale Sébillot

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文研究了构建高效零 shot 关系提取模型的方法，提出多种策略以提高模型在现实场景中的鲁棒性，结果显示 AlignRE 在各项指标上表现最佳。

Comments LREC 2026

Simultaneous JWST, NuSTAR, and VLA Monitoring of Sgr A*: A Unified Picture of the Variable IR, X-ray and Radio Emission

Sgr A*的JWST、NuSTAR和VLA同时监测：IR、X射线和无线电发射的统一图景

F. Yusef-Zadeh, M. Wardle, R. G. Arendt, C. O. Heinke, C. J. Chandler, H. Bushouse, G. A. Moellenbrock, J. M. Michail

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 通过JWST、NuSTAR和VLA的联合观测，研究Sgr A*的X射线耀斑及其与近红外和无线电发射的关联，提出磁通量绳重联模型统一不同波段的变源机制。

Comments 27 pages, 14 figures, accepted ApJL

High Resolution VLA Radio Observations of the Boomerang Pulsar Wind Nebula

高分辨率VLBA射电观测的Boomerang脉冲星风云

Paul C. W. Lai, Chi-Yung Ng, Shumeng Zhang

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 利用VLBA高分辨率观测，发现Boomerang脉冲星风云中新的小尺度结构，并通过偏振测量推断磁场强度。

Comments 11 pages, 6 figures, submitted to ApJ

Updated Air-Shower $X_{\rm max}$ Moment Parametrizations for UHECR Composition with Latest Hadronic Interaction Models

更新的空气 shower X_max 矩参数化用于 UHECR 组成与最新核相互作用模型

Carmelo Evoli, Igor Vaiman, Sergio Petrera, Francesco Salamida

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文基于最新核相互作用模型，更新了 UHECR 组成的 $X_{\rm max} $ 矩参数化，用于高精度的宇宙射线研究。

Comments 19 pages, 10 figures, 5 tables. All data products and fit coefficients used in this work are publicly available via Zenodo at https://doi.org/10.5281/zenodo.18710119

Unveiling Ionized Jet Morphologies: Sub-arcsecond VLA Observations of Compact Radio Sources

揭示电离喷流形态：亚弧秒VLA观测的紧凑射电源

Tatiana M. Rodriguez, Peter Hofner, Emmanuel Momjian, Esteban D. Araya, Ananay Sethi, Viviana Rosero

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 通过亚弧秒VLA观测，研究紧凑射电源的电离喷流形态，发现三种结构并支持电离喷流解释。

Comments Accepted for publication in AJ

The impact of ram pressure on the radio spectral index and magnetic field of NGC 4522: A high-resolution VLA continuum study

湍流压力对NGC 4522的无线电频谱指数和磁场的影响：高分辨率VLA连续性研究

Woorak Choi, Aeree Chung, Chang-Goo Kim, Bumhyun Lee, Luca Cortese, Toby Brown, Barbara Catinella, Eric Emsellem, A. Fraser-McKelvie, Jiayi Sun, Adam Watts

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 本研究通过高分辨率VLA观测揭示了ICM对NGC 4522无线电频谱指数和磁场的影响，发现ICM冲击波和ISM混合是导致频谱变化的关键因素。

Comments 25 pages, 12 figures, Accepted for publication in ApJ

VocalBench: Benchmarking the Vocal Conversational Abilities for Speech Interaction Models

VocalBench: 语音交互模型的语音对话能力基准测试

Heyang Liu, Yuhao Wang, Ziyang Cheng, Hongcheng Liu, Yiqi Li, Yixuan Hou, Ronghua Wu, Qunshan Gu, Yanfeng Wang, Yu Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 VocalBench通过24000个精心挑选的语音实例，评估语音交互模型在语义质量、语音性能、对话能力和鲁棒性方面的表现，揭示当前模型的共同挑战并推动下一代语音交互系统的发展。

VLA FRAMEx. III. Circumnuclear Radio Emission Mechanisms in Hard X-ray Selected Active Galactic Nuclei

VLA FRAMEx. III. 软X射线选定活动星系核中心区域射电发射机制

Andrew J. Sargent, Alexander J. van der Horst, Megan C. Johnson, Travis C. Fischer, Nathan J. Secrest, Onic I. Shuvo, Macon A. Magno, Luis C. Fernandez

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 通过VLA观测研究软X射线选定AGNs中心区域射电发射机制，发现其可能源于AGN风而非恒星形成。

Comments 22 pages, 5 figures, 5 tables. Accepted in ApJ

A VLA search for compact radio sources in the explosive molecular outflows DR 21 and G5.89

在爆炸性分子喷流DR 21和G5.89中寻找紧凑射电源的VLA搜索

Vanessa Yanza, Sergio A. Dzib, Aina Palau, William J. Henney, Luis F. Rodríguez, Luis A. Zapata

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 通过VLA观测DR 21和G5.89的紧凑射电源，发现这些源可能与爆炸性分子喷流有关，并通过电离弧形结构追踪电离源的起源。

Comments 17 pages,11 figures, 6 tables